ਇੰਟੈਗਰਲ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਕੀ ਹੈ?
ਇੰਟੈਗਰਲ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਕੀ ਹੈ?
ਇੰਟੈਗਰਲ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ
ਇੰਟੈਗਰਲ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਸਵਚਾਲਿਤ ਕੰਟ੍ਰੋਲ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਬੁਨਿਆਦੀ ਕੰਟ੍ਰੋਲ ਅਲਗੋਰਿਥਮ ਹੈ, ਜੋ ਸਾਧਾਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੱਖਰ "I" ਨਾਲ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇੰਟੈਗਰਲ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਤਿਕਣੀ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੇ ਸ਼ੁੱਕਰਾਵਟ ਦੁਆਰਾ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਦੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਕਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਤਿਕਣੀ ਨੂੰ ਖ਼ਤਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।
ਬੁਨਿਆਦੀ ਸਿਧਾਂਤ
ਇੰਟੈਗਰਲ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਦਾ ਬੁਨਿਆਦੀ ਵਿਚਾਰ ਕੰਟ੍ਰੋਲ ਪ੍ਰਕ੍ਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਤਿਕਣੀ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਕਰਾਵਟ ਕਰਨਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਕਰਾਵਟ ਦੇ ਨਤੀਜਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਦੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਕਾਰ ਕਰਨਾ ਹੈ।
u(t) ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਹੈ।
Ki ਇੰਟੈਗਰਲ ਗੈਨ ਹੈ, ਜੋ ਤਿਕਣੀਆਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਕਰਾਵਟ ਦੀ ਲਗਾਤਾਰ ਵਾਧਾ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
e(t) ਤਿਕਣੀ ਸਿਗਨਲ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ e(t)=r(t)−y(t) ਵਿੱਚ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ r(t) ਸੈੱਟ ਮੁੱਲ ਹੈ ਅਤੇ y(t) ਅਸਲ ਮਾਪਿਆ ਗਿਆ ਮੁੱਲ ਹੈ।
ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਦੀ ਆਉਟਪੁੱਟ
ਇੰਟੈਗਰਲ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਦੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:
ਇੱਥੇ Ki ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਰਕਮ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਤਬਦੀਲ ਕਰਕੇ ਤਿਕਣੀਆਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਕਰਾਵਟ ਦੀ ਲਗਾਤਾਰ ਵਾਧਾ ਅਤੇ ਤਾਕਤ ਨੂੰ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਫਾਇਦੇ
ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਤਿਕਣੀ ਨੂੰ ਖ਼ਤਮ ਕਰਨਾ: ਇੰਟੈਗਰਲ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ ਅਵਸਥਾ ਦੀ ਤਿਕਣੀ ਨੂੰ ਖ਼ਤਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਸਿਸਟਮ ਅਖੀਰ ਵਿੱਚ ਸੈੱਟ ਮੁੱਲ 'ਤੇ ਸਥਿਰ ਰਹੇ।
ਸਹੀਕਾਰਤਾ ਵਧਾਉਣਾ: ਤਿਕਣੀ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਕਰਾਵਟ ਦੁਆਰਾ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਕੰਟ੍ਰੋਲ ਸਹੀਕਾਰਤਾ ਵਧਾਈ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਖੰਡੇ
ਧੀਮਾ ਜਵਾਬ: ਤਿਕਣੀ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਕਰਾਵਟ ਦੀ ਲੋੜ ਕਰਨ ਕਰਕੇ, ਇੰਟੈਗਰਲ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਦੀ ਜਵਾਬ ਦੇਣ ਵਾਲੀ ਗਤੀ ਧੀਮੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਓਵਰਟੂਨਿੰਗ: ਜੇਕਰ ਇੰਟੈਗਰਲ ਗੈਨ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚੁਣਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾਂਦਾ, ਤਾਂ ਇਹ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਓਵਰਟੂਨਿੰਗ ਲਿਆਵ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਸਮੱਸਿਆ: ਇੰਟੈਗਰਲ ਕੰਟ੍ਰੋਲਰ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਅਸਥਿਰ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਕਰਕੇ ਉੱਚ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਨਾਇਜ਼ ਦੀ ਹਾਜ਼ਰੀ ਵਿੱਚ।
ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ
ਤਾਪਮਾਨ ਕੰਟ੍ਰੋਲ ਸਿਸਟਮ: ਤਾਪਮਾਨ ਦੀਆਂ ਤਿਕਣੀਆਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਕਰਾਵਟ ਦੁਆਰਾ ਹੀਟਰ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਕਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਅਖੀਰ ਵਿੱਚ ਤਾਪਮਾਨ ਸੈੱਟ ਮੁੱਲ 'ਤੇ ਸਥਿਰ ਰਹੇ।
ਫਲੋ ਕੰਟ੍ਰੋਲ ਸਿਸਟਮ: ਫਲੋ ਦੀਆਂ ਤਿਕਣੀਆਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਕਰਾਵਟ ਦੁਆਰਾ ਵਾਲਵ ਦੀ ਖੁੱਲੀ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਕਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਫਲੋ ਸੈੱਟ ਮੁੱਲ 'ਤੇ ਸਥਿਰ ਰਹੇ।
ਦਬਾਵ ਕੰਟ੍ਰੋਲ ਸਿਸਟਮ: ਦਬਾਵ ਦੀਆਂ ਤਿਕਣੀਆਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਕਰਾਵਟ ਦੁਆਰਾ ਪੰਪ ਦੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਕਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਪਾਇਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਦਬਾਵ ਸੈੱਟ ਮੁੱਲ 'ਤੇ ਸਥਿਰ ਰਹੇ।
ਮੋਟਰ ਕੰਟ੍ਰੋਲ ਸਿਸਟਮ: ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਤਿਕਣੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਕਰਾਵਟ ਦੁਆਰਾ ਮੋਟਰ ਦੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਕਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਸੈੱਟ ਮੁੱਲ 'ਤੇ ਸਥਿਰ ਰਹੇ।
