Integral Controller क्या है?
इन्टिग्रल कंट्रोलर क्या है?
इन्टिग्रल कंट्रोलर परिभाषा
इन्टिग्रल कंट्रोलर स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में एक अन्य मूलभूत नियंत्रण एल्गोरिथम है, जिसे आमतौर पर "I" अक्षर द्वारा दर्शाया जाता है। इन्टिग्रल कंट्रोलर त्रुटि सिग्नलों को जमा करके कंट्रोलर के आउटपुट को समायोजित करके प्रणाली में स्थिर-अवस्था त्रुटियों को दूर करता है।
मूल सिद्धांत
इन्टिग्रल कंट्रोलर का मूल विचार नियंत्रण प्रक्रिया के दौरान त्रुटि सिग्नलों को जमा करना और जमा परिणामों का उपयोग कंट्रोलर के आउटपुट को समायोजित करने के लिए करना है।
u(t) कंट्रोलर का आउटपुट सिग्नल है।
Ki इन्टिग्रल गेन है, जो त्रुटियों के जमाव के लिए आउटपुट सिग्नल की बढ़ाई को निर्धारित करता है।
e(t) त्रुटि सिग्नल है, जिसे e(t)=r(t)−y(t) द्वारा परिभाषित किया गया है, जहाँ r(t) सेट मान है और y(t) वास्तविक मापित मान है।
कंट्रोलर आउटपुट
इन्टिग्रल कंट्रोलर का आउटपुट निम्नलिखित रूप में व्यक्त किया जा सकता है:
यहाँ Ki एक स्थिरांक है, जिसे त्रुटियों के जमाव के लिए कंट्रोलर की प्रतिक्रिया की गति और ताकत बदलने के लिए समायोजित किया जा सकता है।
लाभ
स्थिर-अवस्था त्रुटि को दूर करना: इन्टिग्रल कंट्रोलर प्रणाली में स्थिर-अवस्था त्रुटि को दूर कर सकता है, ताकि प्रणाली अंत में सेट मान पर स्थिर हो सके।
सटीकता में सुधार: त्रुटि सिग्नलों को जमा करके प्रणाली की नियंत्रण सटीकता में सुधार किया जा सकता है।
कमजोरी
धीमी प्रतिक्रिया: त्रुटि सिग्नलों को जमा करने की आवश्यकता के कारण इन्टिग्रल कंट्रोलर की प्रतिक्रिया धीमी होती है।
ओवरट्यूनिंग: यदि इन्टिग्रल गेन का चयन सही रूप से नहीं किया गया, तो यह प्रणाली को ओवरट्यूनिंग का कारण बन सकता है।
स्थिरता समस्याएं: इन्टिग्रल कंट्रोलर प्रणाली को अस्थिर बना सकते हैं, विशेष रूप से उच्च आवृत्ति शोर की उपस्थिति में।
आवेदन
तापमान नियंत्रण प्रणाली: तापमान त्रुटियों को जमा करके हीटर की शक्ति को समायोजित किया जाता है ताकि अंत में तापमान सेट मान पर स्थिर हो सके।
फ्लो नियंत्रण प्रणाली: फ्लो त्रुटियों को जमा करके वाल्व के खुलने को समायोजित किया जाता है ताकि फ्लो सेट मान पर स्थिर हो सके।
दबाव नियंत्रण प्रणाली: पाइपलाइन में दबाव को सेट मान पर स्थिर रखने के लिए दबाव त्रुटियों को जमा करके पंप का आउटपुट समायोजित किया जाता है।
मोटर नियंत्रण प्रणाली: मोटर गति त्रुटियों को जमा करके मोटर के आउटपुट को समायोजित किया जाता है ताकि मोटर गति सेट मान पर स्थिर हो सके।
