Quid est Regulator Integrus?

Quid est controller integralis?

Definitio controller integralis

Controller integralis est alius algorithmus basicus in systemibus automaticis controlis, saepe representatus per litteram "I". Controller integralis adjustat output controlleris per accumulationem signorum erroris ad eliminandum errores steady-state in systema.

Principium basicum

Idea basic controlleris integralis est ut accumulet signa erroris in processu controlis et utatur resultatis accumulatis ad adjustmentem output controlleris.

u(t) est signal output controlleris.

Ki est Integral Gain, quod determinat amplificationem signalis output ad accumulationem errorum.

e(t) est signal erroris, definitum ut e(t)=r(t)−y(t), ubi r(t) est set value et y(t) est actual measured value.

Output controlleris

Output integrationis controlleris potest exprimi ut:

Ki hic est constantia quae potest adjustari ad mutandum velocitatem et fortitudinem responsus controlleris ad accumulationem errorum.

Advantage

• Eliminare errorem steady-state: Controller integralis potest eliminare errorem steady-state in systema, ita ut systema tandem stabiliter sit ad set value.

• Meliorare accurate: Per accumulationem signorum erroris, accurate controlis systematis potest meliorari.

Shortcoming

• Responsum lente: Propter necessitatem accumulationis signorum erroris, responsum controlleris integralis est lente.

• Overtuning: Si Integral Gain non recte selectus sit, potest ad overtuning systematis ducere.

• Questio stabilitatis: Controlleres integrales possunt systema instabilem facere, praesertim in praesentia rumoris altae frequentiae.

Applicatio

• Systema controlis temperature: Potentia heateris adjustatur per accumulationem errorum temperature ut certetur ut finalis temperature stabiliter sit ad set value.

• Systema controlis fluxus: Apertura valvae adjustatur per accumulationem errorum fluxus ut certetur ut fluxus stabiliter sit ad set value.

• Systema controlis pressionis: Output pumpae adjustatur per accumulationem errorum pressionis ut certetur ut pressio in pipeline stabiliter sit ad set value.

• Systema controlis motoris: Per accumulationem erroris speed motoris adjustatur output motoris ut certetur ut speed motoris stabiliter sit ad set value.