İnteqral Regulyator Nədir?

İnteqral nəzarətçisi nədir?

İnteqral nəzarətçisinin tərif

İnteqral nəzarətçisi avtomatik nəzarət sistemlərində digər əsas nəzarət alqoritmlərindən biridir və adətən hərfi "I" ilə ifadə olunur. İnteqral nəzarətçisi xəta signalını yığırlaşdıraraq nəzarətçinin çıxışını tənzimləyərək sistemin daimi rejimdəki xətalarını ləğv edir.

Əsas prinsip

İnteqral nəzarətçisinin əsas fikri, nəzarət prosesində xəta signalını yığırlaşdırmak və bu yığılmış nəticələri istifadə edərək nəzarətçinin çıxışını tənzimləməkdir.

u(t) nəzarətçinin çıxış signalıdır.

Ki inteqral kofitsiyentidir və xəta yığılışının nəticəsində çıxış signalların amplifikasiyasını müəyyənləşdirir.

e(t) xəta signalıdır və e(t)=r(t)−y(t) kimi təyin olunur, burada r(t) qoyulmuş dəyərdir və y(t) faktiki ölçülən dəyərdir.

Nəzarətçinin çıxışı

İnteqral nəzarətçisinin çıxışı aşağıdakı kimi ifadə oluna bilər:

Buradakı Ki sabitdir və xəta yığılışına nəzarətçinin cavab veriş sürəti və gücünü dəyişdirmək üçün tənzimlənə bilər.

Faydalı xüsusiyyətlər

• Daimi rejimdəki xətanı ləğv etmək: İnteqral nəzarətçisi sistemin daimi rejimdəki xətasını ləğv edə bilir, baxmayaraq ki, sistem sonunda qoyulmuş dəyərdə saxlanılır.

• Dəqiqliyi artırmaq: Xəta signalını yığırlaşdıraraq sistemin nəzarət dəqiqliyini artırmaq mümkündür.

Kamçıxanlar

• Yavaş cavab: Xəta signalını yığırlaşdırma ehtiyacı səbəbindən inteqral nəzarətçisinin cavab veriş sürəti yavaşdır.

• Aşırı tənzimlənmə: İnteqral kofitsiyenti düzgün seçilmədiyi halda, bu sistemin aşırı tənzimlənməsinə səbəb olabilir.

• Stabilitet problemləri: İnteqral nəzarətçilər sistemi qalıqlı səslər varsa, xüsusilə yüksək dərəcəli səslər varsa, qalıqlı səslər səbəbiylə sistemi qalıqlı edə bilər.

Tətbiq sahələri

• Temperatur nəzarət sistemi: İstilik cihazının gücü temperatur xətasını yığırlaşdıraqla tənzimlənir, nəticədə sondaki temperatur qoyulmuş dəyərdə saxlanılır.

• Akım nəzarət sistemi: Valvin açılışını akım xətasını yığırlaşdıraqla tənzimləyərək, akımın qoyulmuş dəyərdə saxlanılmasını təmin edir.

• Təzyiq nəzarət sistemi: Pompanın çıxışını təzyiq xətasını yığırlaşdıraqla tənzimləyərək, borudakı təzyiqin qoyulmuş dəyərdə saxlanılmasını təmin edir.

• Motor nəzarət sistemi: Motor sürət xətasını yığırlaşdıraqla motorun çıxışını tənzimləyərək, motorun sürətinin qoyulmuş dəyərdə saxlanılmasını təmin edir.