ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಕ ಎನ್ನುವುದು ಎಂತ?

ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಎನ್ನುವುದು ಏನು?

ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕದ ವಿಶೇಷಣ

ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಾಧಾನ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಆಗಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಕ್ಷರ 'I' ದ್ವಾರಾ ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ತಪ್ಪಿನ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸಂಕಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಔಟ್‌ಪುಟವನ್ನು ಸರಿಹೋಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯ ತಪ್ಪನ್ನು ತೆರವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಬೆಬ್ಬಿ ಸಿದ್ಧಾಂತ

ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಬೆಬ್ಬಿ ವಿಚಾರವೆಂದರೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ತಪ್ಪಿನ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸಂಕಲಿಸಿ ಈ ಸಂಕಲಿತ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಿ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಔಟ್‌ಪುಟವನ್ನು ಸರಿಹೋಗಿಸುವುದು.

u(t) ನಿಯಂತ್ರಕದ ಔಟ್‌ಪುಟ ಸಂಕೇತವಾಗಿದೆ.

Ki ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ಗೆರೆ ಆಗಿದೆ, ಇದು ತಪ್ಪಿನ ಸಂಕೇತಗಳ ಸಂಕಲನಕ್ಕೆ ಔಟ್‌ಪುಟ ಸಂಕೇತದ ವಿಸ್ತಾರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.

e(t) ತಪ್ಪಿನ ಸಂಕೇತವಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು e(t)=r(t)−y(t) ಎಂದು ವ್ಯಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದಲ್ಲಿ r(t) ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು y(t) ವಾಸ್ತವಿಕ ಮಾಪನ ಮೌಲ್ಯವಾಗಿದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಕದ ಔಟ್‌ಪುಟ

ಸಂಯೋಜನ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಔಟ್‌ಪುಟವನ್ನು ಹೀಗೆ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಬಹುದು:

ಇಲ್ಲಿ Ki ಒಂದು ಸ್ಥಿರಾಂಕವಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ ತಪ್ಪಿನ ಸಂಕೇತಗಳ ಸಂಕಲನಕ್ಕೆ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಪ್ರತಿಕೃತಿಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು.

ಆದ್ಯತೆ

• ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯ ತಪ್ಪನ್ನು ತೆರವಾಗಿಸುವುದು: ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ಸ್ಥಿರ ಅವಸ್ಥೆಯ ತಪ್ಪನ್ನು ತೆರವಾಗಿಸಬಲ್ಲದು, ಇದರ ಮೂಲಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅಂತ್ಯದಲ್ಲಿ ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಇರುತ್ತದೆ.

• ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು: ತಪ್ಪಿನ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸಂಕಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು.

ದುರ್ಬಲತೆ

• ದೀರ್ಘ ಪ್ರತಿಕೃತಿ: ತಪ್ಪಿನ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸಂಕಲಿಸುವ ಅಗತ್ಯತೆಯಿಂದ ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಪ್ರತಿಕೃತಿ ವೇಗವು ದೀರ್ಘವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

• ಅತಿ ಟ್ಯೂನಿಂಗ್: ಯಾವುದೇ ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ಗೆರೆಯನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗದರೆ, ಇದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಅತಿ ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ಕಾರಣವಾಗಿರಬಹುದು.

• ಸ್ಥಿರತೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು: ಇಂಟಿಗ್ರಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅಸ್ಥಿರವಾಗಿಸಬಹುದು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಉನ್ನತ ಆವೃತ್ತಿಯ ಶಬ್ದದ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಇದು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಅನ್ವಯ

• ತಾಪಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ತಾಪಮಾನ ತಪ್ಪಿನ ಸಂಕಲನ ಮೂಲಕ ಹೀಟರ್ ನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಸರಿಹೋಗಿಸಿ ಅಂತ್ಯದಲ್ಲಿ ತಾಪಮಾನವು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

• ಪ್ರವಾಹ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ವ್ಯವಹಾರ ಪ್ರವಾಹ ತಪ್ಪಿನ ಸಂಕಲನ ಮೂಲಕ ವ್ಯಾಲ್ವ್ ನ ಮುಚ್ಚುವಿಕೆಯನ್ನು ಸರಿಹೋಗಿಸಿ ಪ್ರವಾಹವು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

• ದಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ದಬಲ ತಪ್ಪಿನ ಸಂಕಲನ ಮೂಲಕ ಪಂಪ್ ನ ಔಟ್‌ಪುಟವನ್ನು ಸರಿಹೋಗಿಸಿ ಪೈಪ್‌ಲೈನ್ ನಲ್ಲಿನ ದಬಲವು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

• ಮೋಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಮೋಟರ್ ವೇಗ ತಪ್ಪಿನ ಸಂಕಲನ ಮೂಲಕ ಮೋಟರ್ ನ ಔಟ್‌ಪುಟವನ್ನು ಸರಿಹೋಗಿಸಿ ಮೋಟರ್ ವೇಗವು ಸೆಟ್ ಮೌಲ್ಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.