ఇంటిగ్రల్ నియంత్రకం ఏమిటి?
ఇంటిగ్రల్ నియంత్రకం నిర్వచనం
ఇంటిగ్రల్ నియంత్రకం స్వాయత్త నియంత్రణ వ్యవస్థలో మరొక ప్రాథమిక నియంత్రణ అల్గోరిథం, సాధారణంగా "I" అక్షరంతో సూచించబడుతుంది. ఇంటిగ్రల్ నియంత్రకం తప్పు సంకేతాలను సమాచరించడం ద్వారా నియంత్రకం యొక్క బాహ్య ఉత్పత్తిని మార్చడం ద్వారా వ్యవస్థలోని స్థిరావస్థ తప్పులను దూరం చేస్తుంది.
ప్రాథమిక సిద్ధాంతం
ఇంటిగ్రల్ నియంత్రకం యొక్క ప్రాథమిక ఆలోచన నియంత్రణ ప్రక్రియలో తప్పు సంకేతాలను సమాచరించడం మరియు సమాచరించబడిన ఫలితాలను ఉపయోగించి నియంత్రకం యొక్క బాహ్య ఉత్పత్తిని మార్చడం.
u(t) నియంత్రకం యొక్క బాహ్య సంకేతం.
Ki ఇంటిగ్రల్ గెయిన్, ఇది తప్పు సంకేతాల సమాచరణకు బాహ్య సంకేతాన్ని పెంచుతుంది.
e(t) తప్పు సంకేతం, e(t)=r(t)−y(t) గా నిర్వచించబడుతుంది, ఇక్కడ r(t) సెట్ విలువ మరియు y(t) నిజమైన కొలిచిన విలువ.
నియంత్రక బాహ్యం
సమాకలన నియంత్రక బాహ్యం ఈ విధంగా వ్యక్తపరచబడవచ్చు:
ఈ Ki ఒక స్థిరంగా ఉంటుంది, ఇది తప్పు సంకేతాల సమాచరణకు నియంత్రకం యొక్క స్పందన వేగం మరియు శక్తిని మార్చడానికి చర్యపరచవచ్చు.
ప్రయోజనం
స్థిరావస్థ తప్పు దూరం చేయడం: ఇంటిగ్రల్ నియంత్రకం వ్యవస్థలోని స్థిరావస్థ తప్పులను దూరం చేస్తుంది, అలాగే వ్యవస్థ అంతమైనది సెట్ విలువలో స్థిరంగా ఉంటుంది.
ఖచ్చితత్వం పెంచడం: తప్పు సంకేతాలను సమాచరించడం ద్వారా వ్యవస్థ యొక్క నియంత్రణ ఖచ్చితత్వాన్ని పెంచవచ్చు.
అవసరం
ధీరఘన స్పందన: తప్పు సంకేతాలను సమాచరించడానికి అవసరం ఉండేది, ఇంటిగ్రల్ నియంత్రకం యొక్క స్పందన వేగం ధీరఘనంగా ఉంటుంది.
ఎక్కడికి వచ్చినది: సమాకలన గెయిన్ సరైన రీతిగా ఎంచుకోబడలేదు, అప్పుడు వ్యవస్థ ఎక్కడికి వచ్చినది అవుతుంది.
స్థిరత సమస్యలు: ఇంటిగ్రల్ నియంత్రకాలు వ్యవస్థను స్థిరం చేయవచ్చు, విశేషంగా ఉచ్చ తరంగాంశ శబ్దాల ఉపస్థితిలో.
వ్యవహారం
టెంపరేచర్ నియంత్రణ వ్యవస్థ: హీటర్ యొక్క శక్తిని టెంపరేచర్ తప్పులను సమాచరించడం ద్వారా మార్చడం ద్వారా, అంతమైన టెంపరేచర్ సెట్ విలువలో స్థిరంగా ఉంటుంది.
ప్రవాహ నియంత్రణ వ్యవస్థ: వాల్వ్ యొక్క తెరవను ప్రవాహ తప్పులను సమాచరించడం ద్వారా మార్చడం ద్వారా, ప్రవాహం సెట్ విలువలో స్థిరంగా ఉంటుంది.
డబ్బు నియంత్రణ వ్యవస్థ: పంప యొక్క బాహ్యాన్ని డబ్బు తప్పులను సమాచరించడం ద్వారా మార్చడం ద్వారా, పైప్ లో డబ్బు సెట్ విలువలో స్థిరంగా ఉంటుంది.
మోటర్ నియంత్రణ వ్యవస్థ: మోటర్ వేగం తప్పులను సమాచరించడం ద్వారా మోటర్ యొక్క బాహ్యాన్ని మార్చడం ద్వారా, మోటర్ వేగం సెట్ విలువలో స్థిరంగా ఉంటుంది.
