Ինչ է ինտեգրալ կոնտրոլերը

Ինտեգրալ կոնտրոլերը ինչ է?

Ինտեգրալ կոնտրոլերի սահմանումը

Ինտեգրալ կոնտրոլերը ավտոմատ կառավարման համակարգերում մեկ այլ հիմնական կառավարման ալգորիթմ են, որը ընդհանուր պարագայում նշանակվում է տառով "I": Ինտեգրալ կոնտրոլերը կոնտրոլերի ելքը կարգավորում են սխալների նշանները ընդհանրացնելով և համակարգում ստացիոնար սխալները վերացնելով:

Հիմնական սկզբունք

Ինտեգրալ կոնտրոլերի հիմնական գաղափարը սխալների նշանները կոնտրոլման ընթացքում ընդհանրացնելն է և օգտագործել ընդհանրացված արդյունքները կոնտրոլերի ելքը կարգավորելու համար:

u(t) կոնտրոլերի ելքի նշանն է:

Ki-ն ինտեգրալ գնահատական է, որը որոշում է սխալների ընդհանրացման նշանի մեծացումը ելքի նշանի համար:

e(t) սխալների նշանն է, որը սահմանվում է e(t)=r(t)−y(t), որտեղ r(t) նշված արժեքն է և y(t) իրական չափված արժեքն է:

Կոնտրոլերի ելքը

Ինտեգրալ կոնտրոլերի ելքը կարող է արտահայտվել հետևյալ կերպ:

Այստեղ Ki հաստատուն է, որը կարող է կարգավորվել սխալների ընդհանրացման նշանի համար կոնտրոլերի պատասխանի արագությունը և ուժը փոփոխելու համար:

перевесы

• Ստացիոնար սխալների վերացումը: Ինտեգրալ կոնտրոլերը կարող են վերացնել համակարգում ստացիոնար սխալները, որպեսզի համակարգը վերջնական կերպով կանգ առնի նշված արժեքում:

• Արդյունավետության բարձրացումը: Սխալների նշանները ընդհանրացնելով, համակարգի կառավարման ճշգրտությունը կարող է բարձրացնել:

Բացասական կողմերը

• Դանդաղ պատասխան: Սխալների նշանները ընդհանրացնելու պահանջանքի պատճառով ինտեգրալ կոնտրոլերի պատասխանը դանդաղ է:

• Մեծ կոնտրոլ: Եթե ինտեգրալ գնահատականը ճիշտ ընտրված չէ, այն կարող է հանգեցնել համակարգի մեծ կոնտրոլի համար:

• Անկայունության հարցերը: Ինտեգրալ կոնտրոլերը կարող են համակարգը անկայուն դարձնել, հատկապես բարձր հաճախականության շումավորության առկայությամբ:

Կիրառում

• Ջերմաստիճանի կառավարման համակարգ: Ջերմաստիճանի սխալները ընդհանրացնելով կարող է կառավարվել ջերմանի հզորությունը, որպեսզի վերջնական ջերմաստիճանը կանգ առնի նշված արժեքում:

• Տեղափոխման կառավարման համակարգ: Տեղափոխման սխալները ընդհանրացնելով կարող է կառավարվել ծայրակիցի բացը, որպեսզի տեղափոխումը կանգ առնի նշված արժեքում:

• Արագության կառավարման համակարգ: Արագության սխալները ընդհանրացնելով կարող է կառավարվել պոմպի ելքը, որպեսզի արագությունը կանգ առնի նշված արժեքում:

• Մոտորի կառավարման համակարգ: Մոտորի արագության սխալները ընդհանրացնելով կարող է կառավարվել մոտորի ելքը, որպեսզի մոտորի արագությունը կանգ առնի նշված արժեքում: