Nini ni Msimamizi wa Integral?

Ni ni Nyanza kwa Msimamizi wa Integral?

Maonekano ya Msimamizi wa Integral

Msimamizi wa integral ni moja ya algorithmi msingi za misimamisho ya awali katika mifumo ya misimamisho ya kiotomatiki, mara nyingi unacholelezwa kwa herufi "I". Msimamizi wa integral huchakata matokeo ya msimamizi kwa kusambaza ishara za makosa ili kuepuka makosa maalum yanayobaki katika mfumo.

Majukumu msingi

Mawazo msingi ya msimamizi wa integral ni kusambaza ishara za makosa wakati wa misimamisho na kutumia matokeo yasambazwa kuchakata matokeo ya msimamizi.

u(t) ni ishara ya matokeo ya msimamizi.

Ki ni Kupanuliwa kwa Integral, ambayo hutathmini uchakuzi wa ishara ya matokeo kwa sambazaji wa makosa.

e(t) ni ishara ya moko, iliyotafsiriwa kama e(t)=r(t)−y(t), ambapo r(t) ni thamani iliyochaguliwa na y(t) ni thamani iliyohesabiwa.

Matokeo ya Msimamizi

Matokeo ya msimamizi wa integral inaweza kutafsiriwa kama:

Ki hapa ni sababu inayoweza kubadilishwa ili kubadilisha mwanga na nguvu ya jibu la msimamizi kwa sambazaji wa makosa.

Faida

• Kuepuka makosa maalum yanayobaki: Msimamizi wa integral unaweza kuepuka makosa maalum yanayobaki katika mfumo, kwa hivyo mfumo kunawa kwenye thamani iliyochaguliwa.

• Kuboresha uwepo: Kwa kusambaza ishara za makosa, uwepo wa misimamisho wa mfumo unaweza kuboreshwa.

Matatizo

• Jibu lenye polepole: Kutokana na hitaji wa kusambaza ishara za makosa, mwanga wa jibu la msimamizi wa integral unapolepole.

• Kuharibika: Ikiwa upanuliwo wa integral usitume vizuri, inaweza kuwa na athari ya kuharibika ya mfumo.

• Matatizo ya ustawi: Msimamizi wa integral wanaweza kuwa na athari ya kuharibika ya mfumo, hasa wakati una ngozi ya sauti yenye kiwango cha juu.

Tumia

• Mfumo wa misimamisho ya joto: Nguvu ya kiberiti inachakatwa kwa kusambaza makosa ya joto ili kuhakikisha kwamba joto la mwisho linastahimili kwenye thamani iliyochaguliwa.

• Mfumo wa misimamisho ya mafuta: Ufunguo wa valve unachakatwa kwa kusambaza makosa ya mafuta ili kuhakikisha kwamba mafuta yana stahimili kwenye thamani iliyochaguliwa.

• Mfumo wa misimamisho ya presha: Matokeo ya pompa yana chakatwa kwa kusambaza makosa ya presha ili kuhakikisha kwamba presha katika mzunguko anastahimili kwenye thamani iliyochaguliwa.

• Mfumo wa misimamisho ya motori: Kwa kusambaza makosa ya mwendeleo wa motori ili kuchakata matokeo ya motori ili kuhakikisha kwamba mwendeleo wa motori unastahimili kwenye thamani iliyochaguliwa.