Integral nazorat qiluvchi nima?

Integral nazorat qiluvchi nima?

Integral nazorat qiluvchining ta'rifini

Integral nazorat qiluvchi avtomatik nazorat tizimlaridagi yana bir asosiy nazorat algoritmi hisoblanadi, odatda "I" harfi bilan belgilanadi. Integral nazorat qiluvchi xato signalni yig'indisini yig'ish orqali nazorat qiluvchiniki chiqishini sozlaydi va tizimning doimiy xato xolatini bekor qiladi.

Asosiy printsip

Integral nazorat qiluvchining asosiy ideasi nazorat jarayonida xato signalni yig'ish va yig'ilgan natijalarni ishlatish orqali nazorat qiluvchining chiqishini sozlashdir.

u(t) - bu nazorat qiluvchining chiqish signali.

Ki - bu integral koeffitsient, u xato yig'indisiga nisbatan chiqish signali amplifikatsiyasini aniqlaydi.

e(t) - bu xato signal, e(t)=r(t)−y(t) deb aniqlanadi, bu yerda r(t) - belgilangan qiymat, y(t) esa haqiqiy o'lchanadigan qiymat.

Nazorat qiluvchining chiqishi

Integral nazorat qiluvchining chiqishi quyidagicha ifodalash mumkin:

Bu yerda Ki - bu xato yig'indisiga nisbatan nazorat qiluvchining javob berish tezligi va kuchini o'zgartirish uchun moslash mumkin bo'lgan doimiy son.

Afzalliklari

• Doimiy xato xolatini bekor qilish: Integral nazorat qiluvchi tizimning doimiy xato xolatini bekor qilib, tizimni oxirgi holda belgilangan qiymatga to'g'rilaydi.

• To'g'rilikni oshirish: Xato signalni yig'ish orqali tizimning nazorat to'g'riligi oshirilishi mumkin.

Kamchiliklari

• Sevkiy javob: Xato signalni yig'ish talabi sababli integral nazorat qiluvchining javob berish tezligi sekin.

• Ongaytirish: Agar integral koeffitsient tanlab olinmasa, bu tizimning ongaytirilishiga olib kelishi mumkin.

• Stabilitetsizlik muammolari: Integral nazorat qiluvchilar tizimni stabil qilishga olib kela oladi, ayniqsa yuqori chastotali shum mavjud bo'lganda.

Qo'llanish

• Harorat nazorat tizimi: Harorat xato yig'indisi orqali issiq beruvchining quvvati o'zgartiriladi, bu orqali nihoyatda harorat belgilangan qiymatga to'g'ri keladi.

• Og'irlik o'tish nazorat tizimi: Og'irlik o'tish xato yig'indisi orqali shirin ochilishi o'zgartiriladi, bu orqali og'irlik o'tishi belgilangan qiymatga to'g'ri keladi.

• Bosim nazorat tizimi: Pompaning chiqishi bosim xato yig'indisi orqali o'zgartiriladi, bu orqali trubkada bosim belgilangan qiymatga to'g'ri keladi.

• Dvigatel nazorat tizimi: Dvigatel tezligi xato yig'indisi orqali dvigatelning chiqishi o'zgartiriladi, bu orqali dvigatel tezligi belgilangan qiymatga to'g'ri keladi.