Wat is 'n Integrale Regelaar?
Wat is 'n Integrale Regelaar?
Definisie van 'n integrale regelaar
'n Integrale regelaar is 'n ander basiese beheeralgoritme in outomatiese beheersisteme, gewoonlik voorgestel deur die letter "I". Die integrale regelaar pas die uitset van die regelaar aan deur foute te akkumuleer om vasstaande foute in die stelsel te verwyder.
Basiese beginsel
Die basiese idee van die integrale regelaar is om foutesignale tydens die beheerproses te akkumuleer en die akkumuleerde resultate te gebruik om die uitset van die regelaar te pas.
u(t) is die uitsetsignaal van die regelaar.
Ki is 'n Integrerende Versterking, wat bepaal hoeveel die uitsetsignaal versterk word as gevolg van die akkumulering van foute.
e(t) is die foutesignaal, gedefinieer as e(t)=r(t)−y(t), waar r(t) die ingestelde waarde is en y(t) die werklike gemeetde waarde.
Uitset van die regelaar
Die uitset van die integrerende regelaar kan uitgedruk word as:
Ki hier is 'n konstante wat aangepas kan word om die spoed en sterkte van die regelaar se reaksie op die akkumulering van foute te verander.
Voordel
Vasstaande foute verwyder: Die integrale regelaar kan vasstaande foute in die stelsel verwyder, sodat die stelsel uiteindelik stabiel is by die ingestelde waarde.
Nauwkeurigheid verbeter: Deur foutesignale te akkumuleer, kan die beheernauwkeurigheid van die stelsel verbeter word.
Ontbrekings
Langsame reaksie: As gevolg van die behoefte om foutesignale te akkumuleer, is die reaksiespoed van die integrale regelaar stadig.
Overtuning: As die integrerende versterking nie korrek gekies word nie, kan dit lei tot overtuning van die stelsel.
Stabiliteitskwessies: Integrale regelaars kan lei tot onstabiele stelsels, veral in die teenwoordigheid van hoëfrekwensie-geluid.
Toepassing
Temperatuurregeerstelsel: Die krag van die verhitter word aangepas deur temperatuurfoute te akkumuleer om te verseker dat die finale temperatuur stabiel is by die ingestelde waarde.
Vloei-reguleerstelsel: Die opening van die klep word aangepas deur vloeifoute te akkumuleer om te verseker dat die vloei stabiel is by die ingestelde waarde.
Drukreguleerstelsel: Die uitset van die pomp word aangepas deur drukfoute te akkumuleer om te verseker dat die druk in die leiding stabiel is by die ingestelde waarde.
Motorreguleerstelsel: Deur motorspoedfoute te akkumuleer, word die uitset van die motor aangepas om te verseker dat die motorspoed stabiel is by die ingestelde waarde.
