Hvað er samþættingarstýri?

Hvað er samþættingsstýri?

Skilgreining á samþættingsstýri

Samþættingsstýri er annar grunnstýringaraðferð í sjálfvirkum stýrkerfum, oft táknað með bókstafnum „I“. Samþættingsstýrin snýr úttak stýringarinnar með því að summa villa-þyrningar til að fjarlægja fastastöðuverkefni í kerfinu.

Grundvallarregla

Grundvallarhugmynd samþættingsstýringarinnar er að summa villa-þyrningar á meðan stýring fer fram og nota summu til að snúa úttaki stýringarinnar.

u(t) er úttakssignali stýringarinnar.

Ki er samþættingarþynging, sem ákvarðar magnsforstærringu úttaksins við summu villa-þyrninga.

e(t) er villa-signali, skilgreindur sem e(t)=r(t)−y(t), þar sem r(t) er stilltur gildi og y(t) er raunmætt mælingargildi.

Úttak stýringarinnar

Úttaki samþættingarstýringarinnar má sýna sem:

Ki hér er fasti, sem má breyta til að breyta hraða og styrk stýringarinnar við summu villa-þyrninga.

Forskur

• Fjarlægja fastastöðuverkefni: Samþættingsstýri getur fjarlægt fastastöðuverkefni í kerfinu, svo að kerfið verði lokalega stöðugt við stilltur gildi.

• Bæta nákvæmni: Með því að summa villa-þyrningar, getur stýringarkerfið bætt nákvæmni.

Svæði

• Hæg svara: Vegna þess að þarf að summa villa-þyrningar, er svarahraði samþættingarstýringarinnar hægur.

• Ofmikill stilling: Ef samþættingarþyngingin er ekki valin rétt, gæti það leitt til ofmikils stillingar á kerfinu.

• Stöðugleika vandamál: Samþættingarstýringar geta valdið að kerfið verði óstöðugt, sérstaklega við háfrekis brúðkaup.

Notkun

• Hitastýringarkerfi: Orka hitaskjaldarins er stillt með því að summa hitavilla til að tryggja að lokahiti sé stöðugur við stilltur gildi.

• Flæðistýringarkerfi: Opnun skyldu er stillt með því að summa flæðivilla til að tryggja að flæði sé stöðugt við stilltur gildi.

• Þrýstistýringarkerfi: Úttak pumpu er stillt með því að summa þrýstivilla til að tryggja að þrýstur í slangi sé stöðugur við stilltur gildi.

• Motorstýringarkerfi: Með því að summa hraðavilla motor varpsins til að stilla úttak motor varpsins til að tryggja að hraði motor varpsins sé stöðugur við stilltur gildi.