څه د انتګرال کنټرولر په اړه دی
د انتګرال کنټرولر څه دی؟
د انتګرال کنټرولر تعریف
د انتګرال کنټرولر د خودکار کنټرول سیسټمونو لاندې د نور پایلو د کنټرول الګوریتم یوه دی، معمولاً د "I" حرف ته وړاندیز شوي. د انتګرال کنټرولر د غیرته عوارضو د جمعولو په مینځ کې د کنټرولرو خروجیو ته تعديل ورکوي ترڅو د سیسټم لپاره د مستقر حالتو د غیرتونو په اړه خلاصه کړي.
اساسي اصول
د انتګرال کنټرولرو اساسي فکر د دا دی چې د کنټرول پروسه کې د غیرتونو عوارضو ته جمعولو او د جمع شوي نتیجه په کارولو سره د کنټرولرو خروجیو ته تعديل ورکوي.
u(t) د کنټرولرو خروجی دی.
Ki د انتګرال ګین دی، چې د خروجی د غیرتونو ته د جمعولو لپاره د افزایش کنټرول می کوي.
e(t) د غیرتونو دی، چې د e(t)=r(t)−y(t) په توګه تعریف شوي، چې د r(t) د ستونزې قیمت او y(t) د واقعي اندازه ګیری دی.
کنټرولرو خروجی
د انتګرال کنټرولرو خروجی د ډول دی:
Ki یو ثابت دی چې په ډګر کې د غیرتونو ته د جمعولو لپاره د کنټرولرو پاسخ د سرعت او قوت ته تغیر ورکول کیږي.
مزیت
د مستقر حالتو د غیرتونو خلاصه کول: د انتګرال کنټرولر د سیسټم لپاره د مستقر حالتو د غیرتونو ته خلاصه کولی شي، ترڅو د سیسټم پایلې د ستونزې قیمت ته پایدار وي.
د دقت د افزایش: د غیرتونو عوارضو ته جمعولو سره د سیسټم د کنټرول دقت د افزایش کیږي.
محدودیت
کنده پاسخ: د غیرتونو عوارضو ته جمعولو له لاسه، د انتګرال کنټرولرو پاسخ سرعت کنده دی.
د افزایش بیشتر: اگرچې د انتګرال ګین د مناسب چاپېرې ته انتخاب نشي، دا د سیسټم لپاره د افزایش بیشتر ته اړتیا کوي.
د پایداری مسئلې: د انتګرال کنټرولرو د سیسټم پایداری ته خرابول کولی شي، خاصه د بل سیمو د نورو په حالت کې.
کارول
د درجې کنټرول سیسټم: د ګرم کوونکي د زور په اړه د درجې غیرتونو ته جمعولو سره تعديل کیږي ترڅو د پایلې درجې پایداره د ستونزې قیمت ته وي.
د پاڼې کنټرول سیسټم: د وریزې د کشفې په اړه د پاڼې غیرتونو ته جمعولو سره تعديل کیږي ترڅو د پاڼې پایداره د ستونزې قیمت ته وي.
د فشار کنټرول سیسټم: د پامپ د خروجی په اړه د فشار غیرتونو ته جمعولو سره تعديل کیږي ترڅو د لاین کې د فشار پایداره د ستونزې قیمت ته وي.
د موټر کنټرول سیسټم: د موټر د سرعت غیرتونو ته جمعولو سره د موټر د خروجیو ته تعديل کیږي ترڅو د موټر د سرعت پایداره د ستونزې قیمت ته وي.
