இதேநிலை கட்டுப்பாட்டி என்றால் என்ன?

இந்திரக்கோட்டின் வரையறை என்ன?

இந்திரக்கோட்டின் வரையறை

இந்திரக்கோடு ஒரு அமைப்பின் தானியங்கி கோட்டின் மற்றொரு அடிப்படை கணினி அல்காரிதம் ஆகும், இது பொதுவாக "I" என்ற எழுத்தால் குறிக்கப்படுகிறது. இந்திரக்கோடு தொடர்ச்சியான பிழைகளை நீக்குவதற்காக பிழை சார்ந்த சிக்கல்களை தொகுத்து கோட்டின் வெளியே வரும் மதிப்பை சரிசெய்கிறது.

அடிப்படை தத்துவம்

இந்திரக்கோட்டின் அடிப்படை யோசனை கோட்டு முறையில் உள்ள பிழை சார்ந்த சிக்கல்களை தொகுத்து அந்த தொகுப்பு முடிவுகளைக் கொண்டு கோட்டின் வெளியே வரும் மதிப்பை சரிசெய்வது ஆகும்.

u(t) என்பது கோட்டின் வெளியே வரும் குறியாகும்.

Ki என்பது இந்திர வெற்றிலான மதிப்பு ஆகும், இது பிழைகளின் தொகுப்பிற்கு வெளியே வரும் குறியின் விரிவாக்கத்தை தீர்மானிக்கிறது.

e(t) என்பது பிழை குறியாகும், இது e(t)=r(t)−y(t) என வரையறுக்கப்படுகிறது, இங்கு r(t) என்பது நிரூபண மதிப்பு மற்றும் y(t) என்பது உண்மையான அளவு ஆகும்.

கோட்டின் வெளியே வரும் மதிப்பு

இந்திரக்கோட்டின் வெளியே வரும் மதிப்பு கீழ்க்கண்டவாறு குறிக்கப்படுகிறது:

இங்கு Ki என்பது ஒரு மாறிலி ஆகும், இது பிழைகளின் தொகுப்பிற்கு கோட்டின் பதிலின் வேகத்தை மற்றும் வலிமையை மாற்றுவதற்கு சீராக செய்யப்படலாம்.

வலுவு

• தொடர்ச்சியான பிழையை நீக்குதல்: இந்திரக்கோடு அமைப்பில் உள்ள தொடர்ச்சியான பிழையை நீக்கி, அமைப்பை நிரூபண மதிப்பில் நிறுத்தலாம்.

• துல்லியத்தை வளர்த்தல்: பிழை சார்ந்த சிக்கல்களை தொகுத்து அமைப்பின் துல்லியத்தை வளர்க்கலாம்.

குறைபாடு

• மெதுவான பதில்: பிழை சார்ந்த சிக்கல்களை தொகுத்தல் தேவைப்படுவதால், இந்திரக்கோட்டின் பதில் வேகம் மெதுவாக இருக்கும்.

• தூக்குதல்: இந்திர வெற்றிலான மதிப்பு சரியாக தேர்வு செய்யப்படாவிட்டால், அமைப்பு தூக்குதல் அடையலாம்.

• திட்டமாக இல்லாமை: இந்திரக்கோட்டுகள் அமைப்பை திட்டமாக இல்லாமல் தூக்குதல் அடைய வேண்டும், குறிப்பாக உயர் அதிர்வு ஒலி உள்ளதாக இருக்கும்போது.

பயன்பாடு

• உஷ்ணத்தை கட்டுப்பாடு செய்தல்: உஷ்ணத்தின் பிழைகளை தொகுத்து வெந்தின் வலுவை சரிசெய்து, இறுதியில் உஷ்ணத்தை நிரூபண மதிப்பில் திட்டமாக வைத்துக்கொள்ளலாம்.

• போட்டு கட்டுப்பாடு செய்தல்: போட்டின் பிழைகளை தொகுத்து வால்வின் திறந்ததை சரிசெய்து, போட்டை நிரூபண மதிப்பில் திட்டமாக வைத்துக்கொள்ளலாம்.

• உள்ளிட்ட கட்டுப்பாடு: உள்ளிட்ட பிழைகளை தொகுத்து பம்பின் வெளியே வரும் மதிப்பை சரிசெய்து, அமைப்பில் உள்ள உள்ளிட்ட அளவை நிரூபண மதிப்பில் திட்டமாக வைத்துக்கொள்ளலாம்.

• மோட்டார் கட்டுப்பாடு: மோட்டாரின் வேக பிழைகளை தொகுத்து மோட்டாரின் வெளியே வரும் மதிப்பை சரிசெய்து, மோட்டாரின் வேகத்தை நிரூபண மதிப்பில் திட்டமாக வைத்துக்கொள்ளலாம்.