නිශ්චිත උපකාරකයා කවුද?

නිරතුවේ පාලකයෙක් කුමක්ද?

නිරතුවේ පාලකයේ විස්තර

නිරතුවේ පාලකය යනු නියැළි පාලන පද්ධතියක් හී මූලික පාලක උපක්‍රමයකි, එය සාමාන්‍යයෙන් "I" ලෙස සංඛේතවත් කරනු ලබනු ද. නිරතුවේ පාලකය පද්ධතියේ නිරතුවේ ට්‍රිත්‍ය ඝට්ටන් වලින් නිරතුවේ ඝට්ටන් එකතු කරමින් පාලකයේ ප්‍රතිදානය සංශීලිත කරනු ලබනු ද.

මූලික පිළිපුණ

නිරතුවේ පාලකයේ මූලික රීතිය යනු පාලන ගමනයේදී ඝට්ටන් ඝට්ටන් එකතු කරමින් එම එකතු කිරීමේ ප්‍රතිඵල භාවිතා කරමින් පාලකයේ ප්‍රතිදානය සංශීලිත කිරීමයි.

u(t) පාලකයේ ප්‍රතිදාන මල්ලියේ ප්‍රතිදාන සංඛ්‍යාතයයි.

Ki යනු නිරතුවේ ප්‍රතිඵලයක් වන අතර, ඝට්ටන් එකතු කිරීමට ප්‍රතිදාන මල්ලියේ ධාවනය තීරණය කරනු ලබනු ද.

e(t) යනු ඝට්ටන් මල්ලියකි, e(t)=r(t)−y(t) ලෙස ප්‍රකාශ කරනු ලබනු ද, එහි r(t) සැකසුම් අගය වන අතර y(t) විශේෂ මිනීත් අගයයි.

පාලකයේ ප්‍රතිදානය

නිරතුවේ පාලකයේ ප්‍රතිදානය පහත පරිදි ප්‍රකාශ කළ හැකිය:

මෙහි Ki යනු නියත අගයක් වන අතර, ඝට්ටන් එකතු කිරීමට පාලකයේ ප්‍රතිචාරයේ ප්‍රවේගය සහ බලය වෙනස් කිරීමට ප්‍රයාත්ත කළ හැකිය.

උත්තමය

• නිරතුවේ ඝට්ටන් වැ.vn්දීම: නිරතුවේ පාලකය පද්ධතියේ නිරතුවේ ඝට්ටන් වැ.vn්දීමට සාධාරණයෙන් භාවිතා කරනු ලබනු ද, මෙය පද්ධතිය අවසානයේ සැකසුම් අගය ඉල්ලා නැගී ස්ථිර වීමට උපකාර කරයි.

• තෝරු වැඩි කිරීම: ගැටළු ඝට්ටන් එකතු කිරීමෙන් පද්ධතියේ පාලන තෝරුව වැඩි කළ හැකිය.

අසාර්ථකතා

• දිරි ප්‍රතිචාරය: ඝට්ටන් එකතු කිරීමට අවශ්‍ය බැවින් නිරතුවේ පාලකයේ ප්‍රතිචාර ප්‍රවේගය දිරි වේ.

• ජ්‍යෙෂ්ඨ ආරෝපණය: නිරතුවේ ප්‍රතිඵලය නියත කිරීමට නියත නොකළේ නම්, පද්ධතිය ජ්‍යෙෂ්ඨ ආරෝපණය ලබා ගත හැකිය.

• ස්ථිරතා ගැටුම්: නිරතුවේ පාලකය පද්ධතිය අස්ථිර කළ හැකිය, පැරැ ප්‍රමාණයේ ශබ්ද විස්තාර විසින් සිටින විට නමුත්.

යෙදීම

• තාපය පාලන පද්ධතිය: උෂ්ණ කිරීමේ බලය තාපය ඝට්ටන් එකතු කිරීමෙන් සංශීලිත කරමින් අවසානයේ තාපය සැකසුම් අගය ඉල්ලා නැගී ස්ථිර වීමට උපකාර කරයි.

• ප්‍රවාහය පාලන පද්ධතිය: වාල්වේ ප්‍රවේශය ප්‍රවාහය ඝට්ටන් එකතු කරමින් සංශීලිත කරමින් අවසානයේ ප්‍රවාහය සැකසුම් අගය ඉල්ලා නැගී ස්ථිර වීමට උපකාර කරයි.

• දබ්බැය පාලන පද්ධතිය: පොම්පයේ ප්‍රතිදානය දබ්බැය ඝට්ටන් එකතු කරමින් සංශීලිත කරමින් අවසානයේ පයිපයිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිපිප......