Unsa ang Integral Controller?

Ano ang Integral Controller?

Pahayag sa Integral Controller

Ang integral controller usa ka basic nga control algorithm sa mga automatic control systems, kinsa kasagaran girepresentar pinaagi sa letra "I". Ang integral controller nag-adjust sa output sa controller pinaagi sa pag-accumulate sa error signals aron maputli ang steady-state errors sa sistema.

Basic nga Prinsipyo

Ang basic nga idea sa integral controller mao ang pag-accumulate sa error signals sa panahon sa proseso sa control ug paggamit sa accumulated results aron mapasabot ang output sa controller.

u(t) mao ang output signal sa controller.

Ki mao ang Integral Gain, kinsa nag-determine sa amplification sa output signal sa accumulation sa errors.

e(t) mao ang error signal, gidefine isip e(t)=r(t)−y(t), diin r(t) mao ang set value ug y(t) mao ang actual measured value.

Output sa Controller

Ang output sa integration controller mahimong ipahayag isip:

Ki dinhi usa ka constant nga mahimo molihok aron bag-uhon ang speed ug strength sa response sa controller sa accumulation sa errors.

Advantage

• Eliminate steady-state error: Ang integral controller makaputli sa steady-state error sa sistema, aron mapasabot ang sistema sa set value.

• Improve accuracy: Pinaagi sa pag-accumulate sa error signals, mahimo molihok ang control accuracy sa sistema.

Shortcoming

• Slow response: Tungod sa kinahanglan sa pag-accumulate sa error signals, ang response speed sa integral controller mao ang slow.

• Overtuning: Kon ang integration gain dili maayo pagpili, mahimong mobati sa overtuning sa sistema.

• Stability issues: Mahimo sa integral controllers ang sistema mohungdan sa instability, lalo na kon adunay high-frequency noise.

Apply

• Temperature control system: Ang power sa heater giadjust pinaagi sa pag-accumulate sa temperature errors aron masiguro nga ang final nga temperatura stable sa set value.

• Flow control system: Ang opening sa valve giadjust pinaagi sa pag-accumulate sa flow errors aron masiguro nga ang flow stable sa set value.

• Pressure control system: Ang output sa pump giadjust pinaagi sa pag-accumulate sa pressure errors aron masiguro nga ang pressure sa pipeline stable sa set value.

• Motor control system: Pinaagi sa pag-accumulate sa motor speed error, giadjust ang output sa motor aron masiguro nga ang motor speed stable sa set value.