Ano ang Integral Controller?

Ano ang Integral Controller?

Pangalanan ng integral controller

Ang integral controller ay isa pang pangunahing algoritmo ng kontrol sa mga awtomatikong sistema ng kontrol, karaniwang kinakatawan ng titik "I". Ang integral controller ay nagsasama-sama ng mga error signal upang i-adjust ang output ng controller at alisin ang steady-state errors sa sistema.

Pangunahing prinsipyong

Ang pangunahing ideya ng integral controller ay nagsasama-sama ng mga error signal sa proseso ng kontrol at gumagamit ng mga na-samasamang resulta upang i-adjust ang output ng controller.

u(t) ay ang output signal ng controller.

Ki ay isang Integral Gain, na nagpapasya kung gaano kadalas o kakaunti ang pag-angat ng output signal sa accumulation ng mga error.

e(t) ay ang error signal, na inilalarawan bilang e(t)=r(t)−y(t), kung saan r(t) ang set value at y(t) ang aktwal na sukat na halaga.

Output ng controller

Ang output ng integration controller maaaring ipahayag bilang:

Ki dito ay isang constant na maaaring i-adjust upang baguhin ang bilis at lakas ng tugon ng controller sa accumulation ng mga error.

Advantage

• Alisin ang steady-state error: Ang integral controller maaaring alisin ang steady-state error sa sistema, upang ang sistema ay matatag sa huling set value.

• Pag-improve ng accuracy: Sa pamamagitan ng accumulation ng mga error signal, maaaring mapabuti ang accuracy ng kontrol ng sistema.

Kakulangan

• Medyo mabagal na tugon: Dahil sa kailangan na sumama ng mga error signal, ang response speed ng integral controller ay mabagal.

• Overtuning: Kung hindi maayos na napili ang integration gain, maaari itong magresulta sa overtuning ng sistema.

• Issue sa stability: Maaaring maging unstable ang sistema dahil sa integral controllers, lalo na kapag may mataas na frequency noise.

Paggamit

• Sistema ng kontrol ng temperatura: Ang lakas ng heater ay inaadjust sa pamamagitan ng accumulation ng mga error sa temperatura upang masiguro na ang final temperature ay matatag sa set value.

• Sistema ng kontrol ng flow: Inaadjust ang bukas ng valve sa pamamagitan ng accumulation ng mga error sa flow upang masiguro na ang flow ay matatag sa set value.

• Sistema ng kontrol ng presyon: Inaadjust ang output ng pump sa pamamagitan ng accumulation ng mga error sa presyon upang masiguro na ang presyon sa pipeline ay matatag sa set value.

• Sistema ng kontrol ng motor: Sa pamamagitan ng accumulation ng error sa bilis ng motor, inaadjust ang output ng motor upang masiguro na ang bilis ng motor ay matatag sa set value.