Cén mhaíonach é an Comhroinntíochtóir Iomlán?

Cén é an Comhréiteoir Iomlán?

Míniú ar an gComhréiteoir Iomlán

Is é an comhréiteoir iomlán ceann de na modhanna rialaithe bunúsacha sa chóras rialú uathoibríoch, a mhínítear go minic leis an litir "I". Rialaíonn an comhréiteoir iomlán tuarascáil an rialaithe trí earráid shingil a chur i láthair chun earráid staidbha inmharfach sa chóras a scrios.

Prionsabal Bunúsach

Is é an prionsabal bunúsach den comhréiteoir iomlán ná earráid shingil a chur i láthair le linn an phróisis rialaithe agus an t-suim a bhaint úsáide as na torthaí a chur i láthair chun tuarascáil an rialaithe a athrú.

u(t) is an tseanadh amach ón rialaithe.

Ki is Meastachán Iomlán, a dhéanann cinneadh faoi mheastachán an tseanais amach don suim earráid.

e(t) is an tseanadh earráide, a dhéfinítear mar e(t)=r(t)−y(t), áit a bhfuil r(t) an luach socrúcháin agus y(t) an luach mheasúnach fíor.

Seanadh Amach an Rialaithe

Is féidir an seanadh amach ón rialaithe iomlán a léiriú mar:

Is consant é Ki a d'fhéadfaí a athrú chun luas agus cumas an rialaithe a athrú maidir leis an suim earráid.

Buntáiste

• Scrios Earráid Staidbha: Is féidir leis an gcomhréiteoir iomlán earráid staidbha inmharfach sa chóras a scrios, iontaofa go mbíonn an córas ina seasamh staidbhach ag an luach socrúcháin.

• Féidearthacht: Trí earráid shingil a chur i láthair, is féidir an fheidhmíocht rialaithe an chórais a fheabhsú.

Laghmhus

• Freagairt Mall: Mar gheall ar an gcaoi a bhfuil earráid shingil a chur i láthair, is mall an freagairt atá ag an rialaithe iomlán.

• Overtuning: Má níosraítear an meastachán iomlán go neamhionraithe, d'fhéadfadh sé seo overtuning sa chóras a dhéanamh.

• Fadhbanna Staidbha: D'fhéadfadh comhréiteoirí iomlán an chóras a dhéanamh gan staid, go háirithe i gcomhthéacs fuaim ghutha airde.

Úsáid

• Córas Rialú Teartais: Athraítear cumas an teileacaithe trí earráid teartais a chur i láthair chun a chinntiú go mbeidh an teartas ina seasamh staidbhach ag an luach socrúcháin.

• Córas Rialú Sreabhadh: Athraítear an oscailt an bheara trí earráid sreabhadh a chur i láthair chun a chinntiú go mbeidh an sreabhadh ina seasamh staidbhach ag an luach socrúcháin.

• Córas Rialú Brú: Athraítear an tseanadh amach ón bpump trí earráid brú a chur i láthair chun a chinntiú go mbeidh an brú sa phiolain ina seasamh staidbhach ag an luach socrúcháin.

• Córas Rialú Mótar: Trí earráid luasa an mhótar a chur i láthair chun an tseanadh amach ón mhótar a athrú chun a chinntiú go mbeidh an luas ina seasamh staidbhach ag an luach socrúcháin.