சக்கரத்துடன் உள்ள பார்வையாளர் ரோபோட்

சக்கர பாதுகாப்பு ரோபோட் தன்னியக்க இயக்கம், சுய மேலாண்மை, தானியங்கி தடையை தவிர்த்தல் மற்றும் தானியங்கி சார்ஜ் செய்வதை நிகழ்த்தும் ஒரு அறிவுசார் ரோபோட் ஆகும். இது தொடர்ச்சியான மற்றும் தொடர்ச்சியற்ற பாதுகாப்பு மற்றும் பரிசோதனை செயல்பாடுகளை மேற்கொள்ள முடியும், மேலும் தொழிற்சாலை பகுதிகளில் உள்ள உபகரணங்களின் நிலையை அறிவுசார் ரோபோக்கள் மூலம் தானியங்கி பரிசோதனை செய்வதற்கான ஒரு தீர்வாகும். ரோபோட்டின் உடல் உயர் செயல்திறன் கொண்ட வெப்பநிலை மற்றும் காணக்கூடிய இரட்டை-சாலை வீடியோ சேவையகம் மற்றும் கம்பியில்லா தொடர்பு அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது, இது சுற்றுப்புற சூழலை கவனித்தல், உபகரணங்களின் இயக்க நிலையை கண்காணித்தல், உபகரணங்களின் வெப்ப கோளாறுகளை சரிபார்த்தல், மீட்டர் படிகளை தானியங்கியாக அடையாளம் காணுதல் மற்றும் தொழிற்சாலையில் உள்ள ஒலி கோளாறுகளைக் கண்டறிதல் போன்ற தொடர்புடைய செயல்பாட்டு தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய முடியும். பாதுகாப்பு ரோபோட் தொழிற்சாலையின் அனைத்து நேர மற்றும் முழுமையான தன்னியக்க பரிசோதனையை நிகழ்த்த முடியும், பணியாளர் சுமையையும், மின் நிலைய இயக்க மற்றும் பராமரிப்பு செலவுகளையும் குறைக்கிறது, மேலும் பரிசோதனை செயல்பாடுகள் மற்றும் மேலாண்மையின் தானியங்கி மற்றும் அறிவுசார் நிலையை மேம்படுத்துகிறது. சக்கர பாதுகாப்பு ரோபோட்கள் மின் நிலையங்கள் / ஊக்குவிப்பு நிலையங்கள் / இரயில் இழுவை மின் நிலையங்கள் / மின் உற்பத்தி நிலையங்கள் (அனல் மின் / நீர் மின் / காற்றாலை / சூரிய மின்) / வேதியியல் ஆலைகளுக்கு பயன்படுத்தப்படலாம்

தயாரிப்பு செயல்பாடு

• அடிக்கடி மற்றும் குறிப்பிட்ட இடங்களில் சுற்றுப்பயணம்
  

• மூலோபாய வெப்பநிலை அளவீடு
  

• தானியங்கி வழிசெலுத்தல்
  

• கோளாறு எச்சரிக்கை
  

• காணக்கூடிய வெளிச்ச வீடியோ பகுப்பாய்வு
  

• வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பத கண்காணிப்பு
  

• தரவு பகுப்பாய்வு
  

• 5G தொடர்பு
  

• AI அறிவுசார் அடையாளம்

முக்கிய அம்சம்

• லேசர் SLAM வழிசெலுத்தல்
     SLAM என்பது சிமல்டேனியஸ் லொக்கலைசேஷன் மற்றும் மேப்பிங்கைக் குறிக்கிறது. இது ஒரு ரோபோட் தெரியாத சூழலில், அதன் உள்ளக சென்சார்களை (எடுத்துக்காட்டாக, என்கோடர்கள், IMU போன்றவை) மற்றும் வெளிப்புற சென்சார்களை (லேசர் சென்சார்கள்) பயன்படுத்தி தன்னை அடையாளம் காண்பதையும், இந்த அடையாளத்தின் அடிப்படையில், வெளிப்புற சென்சார்கள் மூலம் பெறப்படும் சூழல் தகவல்களைப் பயன்படுத்தி சூழல் வரைபடத்தை படிப்படியாக உருவாக்குவதையும் குறிக்கிறது.

• 15° ஏறும் திறன்
  ரோபோட் நான்கு சக்கர ஓட்டு அமைப்பால் இயக்கப்படுகிறது, இது வலுவான ஏறும் மற்றும் தடைகளை தாண்டும் திறனைக் கொண்டுள்ளது. வடிவமைக்கப்பட்ட ஏறும் அளவு 15° ஆகும், மேலும் சிமெண்ட் மற்றும் அஸ்பால்ட் போன்ற கடினமான பரப்புகளில் சாய்வுகளில் இது சரியாக இயங்கும்.

• 360° அனைத்துத் திசை PTZ மற்றும் முடிவில்லா முன்னேற்பாடுகள்
  ரோபோட் கிடைமட்டமாக 360° சுழலக்கூடியதும், -90° முதல் 90° வரை சாயக்கூடியதுமான இரட்டை-அறை PTZ உடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. இது ஒரு புழு கியர் அமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது, இது ரோபோட் இயங்கும்போது துல்லியமான நிலைப்பிடத்தை உறுதி செய்யும். அதே நேரத்தில், உயர் துல்லியமான நிலைப்பிடம் மற்றும் நிலை பின்னடைவு தொழில்நுட்பத்துடன் இணைக்கப்பட்டு, ஒவ்வொரு முன்னேற்பாட்டு நிலையையும் பயனர் தரவில் சேமிக்கிறது, இதன் மூலம் தளத்தில் முடிவில்லா முன்னேற்பாடுகளை அடைய முடியும்.

• அறிவுசார் பரிசோதனை & அறிவுசார் இணைப்பு
  ரோபோட் குறிப்பிட்ட இடத்தில் பரிசோதனை, சூழல் பரிசோதனை, அணுகல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு போன்றவற்றை ஒன்றிணைத்து, தொழிற்சாலை மற்றும் நிலைய உபகரணங்களில் முழுமையான பாதுகாப்பு சுற்றுப்பயணத்தை மேற்கொள்கிறது, உபகரணங்களின் பாதுகாப்பு நிலையை பகுப்பாய்வு செய்து தீர்மானிக்கிறது, மேலும் உபகரணங்களின் நிலையைப் பதிவு செய்ய புகைப்படங்களை எடுக்கிறது; நிரந்தர கேமராக்கள் உபகரண கண்காணிப்பு சென்சார் தொகுதிகளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, உபகரணங்களில் ஏதேனும் கோளாறு ஏற்பட்டால் அந்த இடத்தை பூட்டுகிறது.

• பல்வேறு சூழல் கண்டறிதல் சென்சார் தொகுதிகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது
  ரோபோட் புகை சென்சார்கள், வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பத சென்சார்கள், ஹைட்ரஜன் கசிவு சென்சார்கள், அமோனியா சென்சார்கள் (விருப்பம்), போன்றவற்றுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. வாயு பகுப்பாய்வு காற்றில் ஹைட்ரஜன் கசிவின் செறிவு மற்றும் நச்சு மற்றும் எரியக்கூடிய வாயுக்களின் செறிவுகளை (CO, H2S, CH4, அமோனியா) கண்டறிவதை உள்ளடக்கியது. குறைந்த வெப்பநிலை மற்றும் அதிக வெப்பநிலை எச்சரிக்கை வரம்புகள், மேலும் ஈரப்பத எச்சரிக்கை வரம்புகள் உட்பட எச்சரிக்கை வரம்புகளை கைமுறையாக அமைக்க முடியும்.

• குறிப்பிட்ட இடங்களில் உள்ள சென்சார்களுடன் ஒத்துழைத்து கண்டறிதல்
  ரோபோட்கள் எளிதில் நுழையவோ அல்லது வெளியேறவோ முடியாத சில பகுதிகளுக்கும், ரோபோக்களால் பயனுள்ள முறையில் கண்டறிய முடியாத சில பகுதிகளுக்கும், குறிப்பிட்ட இடங்களில் சென்சார்கள், குறிப்பிட்ட இடங்களில் கண்காணிப்பு சாதனங்கள் போன்றவை நிறுவப்படலாம். இந்த சாதனங்கள் ரோபோக்களுடன் ஒத்துழைத்து ஒரு கலப்பு பரிசோதனை அமைப்பை உருவாக்க முடியும், இதன் மூலம் முழு அமைப்பின் பரிசோதனை உள்ளடக்க விகிதம் 100% ஐ அடைய முடியும். முக்கிய பகுதிகளுக்கு, 24 மணி

விண்தோட்ட முறை

• 5G விண்தோட்டம் அல்லது WIFI MESH நெட்வொர்க்

RW-100mini

அடிப்படை செயல்திறன் அளவுகள்

• மொத்த அளவுகள்: 494x358x674mm

• நிறுவனத்தின் எடை: 50Kg

• கோபுர பாதுகாப்பு விளைவு: IP54

• வழிசெலுத்தல் முறை: இலேசர் வழிசெலுத்தல் + IMU

• கோபுர பொருள்: ABS ரெசின் + தாள் உலோகம்

• செங்குத்தான திறன்: ≤15°

• நிலையான வாகனத்தின் அதிகாரமான வேகம்: 1m/s

• இடத்தை அடையும் துல்லியம்: ±10mm

• அதிகாரமான வெளியில் ஓடும் ஆழம்: 50mm

• தடைகளை விட்டு செல்வதற்கான அளவு: 40mm

• நீண்ட நேரம்: 4h

• செயல்பாட்டின் வெப்பநிலை: -10℃~60℃

காணக்கூடிய ஒளி கேமரா

• சூரிய அளவு: 25x

• வீடியோ அளவு: HD 1080P

• வாயு கூட்டல்: வெப்பநிலை மற்றும் அலைத்தளம், பொரு, TVOC, பாரால்டீகியம், CO₂

தீவிர ஒளி கேமரா

• வெப்பநிலை அளவு: -20℃~150℃

• வெப்பநிலை அளவு துல்லியம்: ±2℃

• காட்சி அளவு: 256x192 (விருப்பம் பொருந்தும்)

• தீவிர ஒளி காட்சி லேன்ஸ் குவியம்: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• கிழக்கு-மேற்கு இயக்கம் அளவு: -180°~180°

• வடக்கு-தெற்கு இயக்கம் அளவு: -90°~90°

விண்தோட்ட முறை

• 5G விண்தோட்டம் அல்லது LAN (Local Area Network) விண்தோட்டம்