Kotačni inspekcioni robot

Kotačni inspekcijski robot je inteligentni robot koji omogućuje autonomno kretanje, samoupravljanje, automatsko izbjegavanje prepreka i automatsko punjenje. Može izvoditi kontinuirane i nepritjecane patrole i inspekcije, te predstavlja rješenje za automatiziranu inspekciju stanja opreme u tovarnim područjima putem inteligentnih robota. Tijelo robota opremljeno je visokoperformantnim infracrvenim i vidljivim svjetlosnim dvostrukim kanalnim videoserverom i bežičnim komunikacijskim sustavom, što ispunjava relevantne funkcionalne zahtjeve za promatranjem okruženja, praćenjem stanja rada opreme, provjerom termalnih grešaka opreme, automatskim prepoznavanjem čitanja mjernih instrumenta i otkrivanjem grešaka buke u tovarni. Inspekcijski robot može ostvariti cijelo vrijeme i potpuno autonomnu inspekciju tovarnice, efektivno smanjujući radni napor i troškove održavanja i servisa transformatornih postaja, a unapređujući stupanj automatizacije i inteligencije inspekcijskih operacija i upravljanja. Kotačni inspekcijski roboti mogu se primijeniti na transformatorne postaje / pomoćne postaje / željezničke vlačne transformatorne postaje / elektrane (termoelektrane / hidroelektrane / vjetroelektrane / fotovoltaične elektrane) / kemikalije.

Funkcije proizvoda

• Predviđena i fiksna točka lutanja
  

• Mjerenje temperature infracrvenim zracenjem
  

• Automatsko navigiranje
  

• Alarm o grešci
  

• Analiza videa vidljivim svjetlostima
  

• Praćenje temperature i vlage
  

• Analiza podataka
  

• 5G komunikacija
  

• AI inteligentno prepoznavanje

Glavne značajke

• Laser SLAM navigacija
     SLAM znači Simultano lokacijsko mapiranje. To se odnosi na proces gdje robot, u nepoznatom okruženju, koristi svoje interne senzore (poput enkodera, IMU itd.) i eksterne senzore (lazerski senzori)       za lokalizaciju sebe, i na temelju te lokacije, inkrementalno gradi mapu okruženja koristeći informacije o okruženju koje su dobiveni eksternim senzorima.

• Moć penjanja 15°
  Robot pokreće se četverokotačnim pogonskim sustavom, snažnim sposobnostima penjanja i prelazanja prepreka. Projektirani parametar penjanja je 15°, a može se prilagoditi tvrdim površinama poput cementa i asfalta na nagibima.

• Omni PTZ s beskonačnim prethodno postavljenim položajima
  Robot opremljen je dvostrukim odjelkom PTZ-a koji može rotirati 360° horizontalno i nagibati se od -90° do 90°. Koristi strukturu crvenog guma, što može osigurati precizno zaključavanje pozicije tijekom kretanja robota. U isto vrijeme, kombinirano s visokopreciznim pozicioniranjem i tehnologijom povratne veze o poziciji, sprema svaki prethodno postavljeni položaj u podacima korisnika, ostvarujući mogućnost beskonačnih prethodno postavljenih položaja na mjestu.

• Inteligentna inspekcija & inteligentna vezana aktivnost
  Robot koristi kombinaciju fiksnih točaka inspekcije, inspekcije okruženja, sustava za pristup i kontrolu, itd., kako bi provodio kompleksne patrolne obilaze opreme u tovarnicama i postajama, analizirao i procijenio sigurnosno stanje opreme, i snimio fotografije za zapis stanja opreme; fiksne kamere su vezane sa modulima za nadzor opreme, a lokacija anomalije zaključava se kada oprema nije normalna.

• Opremljen različitim modulima za detekciju okruženja
  Robot opremljen je senzorima dima, senzorima temperature i vlage, senzorima za curenje vodika, senzorima amonijaka (opcionalno), itd. Analiza plinova uključuje detekciju koncentracije curenja vodika u zraku i koncentracija otrovnih i spaljivičnih plinova (CO, H2S, CH4, amonijak). Granice alarma mogu se ručno postaviti, uključujući granice alarma za nisku temperaturu i visoku temperaturu, te granice alarma za vlagu.

• Surodjelovanje s fiksnim točkama senzora
  Za određene područja gdje roboti ne mogu lako ući ili izaći, i neka područja gdje roboti ne mogu efektivno detektirati, mogu se instalirati fiksni točkasti senzori, fiksni nadzorni uređaji, itd. Ovi uređaji mogu suraditi s robotima kako bi formirali složeni inspekcioni sustav, omogućujući da se postigne 100% pokrivenost inspekcije cijelog sustava. Za ključna područja može se također postići 24-satna neprekidna služba inspekcije.

• Četverokotačni pogon & otpornost na kišu i vodu
  Robot pokreće se četiri kotača, snažnim sposobnostima penjanja i prelazanja prepreka, i može se suočiti s uobičajenim vanjskim vremenskim uvjetima i vlažnim okruženjima.TE

Tehnički parametri

RW-100

Osnovni performansni parametri

• Težina: 95KG

• Stupanj zaštite opona: IP65

• Radna temperatura: -25℃~60℃

• Način kretanja: Bez tragova + Laserska navigacija

• Materijal ljuske: ABS smola + plehana blago

• Moć penjanja: 15°

• Maksimalna brzina golegog vozila: 1.5m/s

• Minimalni radijus skretanja: 0° Mjesta skretanja

• Maksimalna dubina vade: 100mm

• Visina prelazanja prepreka: 50mm

Kamera vidljivog svjetlosti

• Zoom: 30x

• Razlučivost videozapočetka: HD 1080P

• Vrijeme meteo: Meteorološke informacije poput temperature, vlage, brzine vjetra, smjera vjetra, padalina, snijega, itd.

Infracrvena kamera

• Raspon mjerenja temperature: -20℃~350℃ (opcija do 600℃ raspon mjerenja)

• Preciznost mjerenja temperature: ±2℃

• Razlučivost slike: 384x288P (opcija 640x480P)

• Frekvencija termalne slike: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontalni raspon kretanja: -180°~180°

• Vertikalni raspon kretanja: -45°~90°

Način komunikacije

• 5G komunikacija ili WIFI MESH mreža

RW-100mini

Osnovni performansni parametri

• Dimenzije ukupno: 494x358x674mm

• Težina: 50Kg

• Stupanj zaštite opona: IP54

• Način navigacije: Laserska navigacija + IMU

• Materijal ljuske: ABS smola + plehana blago

• Moć penjanja: ≤15°

• Maksimalna brzina golegog vozila: 1m/s

• Preciznost pozicioniranja: ±10mm

• Maksimalna dubina vade: 50mm

• Visina prelazanja prepreka: 40mm

• Vrijeme trajanja: 4h

• Radna temperatura: -10℃~60℃

Kamera vidljivog svjetlosti

• Zoom: 25x

• Razlučivost videozapisa: HD 1080P

• Zbirka plinova: Temperatura i vlaga, prašina, TVOC, formaldehid, CO₂

Infracrvena kamera

• Raspon mjerenja temperature: -20℃~150℃

• Preciznost mjerenja temperature: ±2℃

• Razlučivost slike: 256x192 (opcija)

• Fokusni razmak termalne slike: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontalni raspon kretanja: -180°~180°

• Vertikalni raspon kretanja: -90°~90°

Način komunikacije

• 5G komunikacija ili LAN (mreža lokalne područja) komunikacija