רובוט בדיקה על גלגלים

רובוט הבדיקה על גלגלים הוא רובוט חכם המממש תנועה אוטונומית, ניהול עצמי, התחמקות אוטומטית מכשולים וטעינה אוטומטית. הוא יכול לבצע פעולות סיור ובדיקה מתמשכות ללא הפסקה, והוא מהווה פתרון לבדיקת מצב הציוד באזורי מפעלים באמצעות רובוטים חכמים. הגוף של הרובוט מצויד בשרת וידאו דואלי ערוץ עם תצוגה תת-אדומה ותלויה, ובמערכת תקשורת אלחוטית, שיכולה לעמוד בדרישות הפונקציונליות הרלוונטיות לצפייה בסביבה הסביבתית, מעקב אחר מצב ההפעלה של הציוד, בדיקת תקלות טמפרטורה בציוד, זיהוי אוטומטי של קריאות מדידה, והבנת תקלות רעש במפעל. הרובוט לסריקה יכול להממש בדיקה מלאה ואוטונומית בכל התנאים במפעל, תוך הפחתה משמעותית בעומס העבודה ועלויות הניהול והתחזוקה של תחנות כוח, והגדלת רמת האוטומציה והחוכמה של פעולות הבדיקה והניהול. רובוטי בדיקה על גלגלים יכולים להתאים לתחנות כוח / תחנות עזר / תחנות כוח משיכת מסילות / מתקני ייצור חשמל (ऊर्जा थर्मल / ऊर्जा हाइड्रो / वायु ऊर्जा / प्रकाश सौर) / מפעלי כימיה

פונקציות מוצר

• סיור מתוזמן וממוקם
  

• מדידת טמפרטורה תת-אדומה
  

• ניווט אוטומטי
  

• התראה על תקלות
  

• ניתוח וידאו נראות
  

• מעקב אחר טמפרטורה ורטיבות
  

• ניתוח נתונים
  

• תקשורת 5G
  

• זיהוי חכם AI

מאפיינים ראשיים

• ניווט SLAM לייזר
     SLAM מייצג את Localisation and Mapping בו זמנית. זהו תהליך שבו הרובוט, בסביבה לא מוכרת, משתמש חיישנים פנימיים (כמו אncoder, IMU וכדומה) וחיצוניים (חיישני לייזר)       למיפוי עצמו, ועל בסיס זה, בונה באופן הדרגתי מפה סביבתית באמצעות המידע הסביבתי שהתקבל מהחיישנים החיצוניים.

• יכולת טיפוס של 15°
  הרובוט נוהג על ידי מערכת הנעה מרובעת גלגלים, המאופיינת ביכולת טיפוס חזקה ומעבר מכשולים. הפרמטר המתוכנן לטיפוס הוא 15°, והוא יכול להתאים לשטחים קשים כמו בטון ואספלט על שיפועים.

• PTZ רב-כיווני עם הגדרות מקדימות בלתי מוגבלות
  הרובוט מצויד ב-PTZ דו-קומתני שיכול לסובב 360° אופקית ולהטיל מינוס 90° עד 90°. הוא אומץ מבנה ציר תולעי, שיכול להבטיח נעילה מדויקת של מיקום במהלך תנועת הרובוט. באותו הזמן, בשילוב עם טכנולוגיות מיקוד מדויק והשבת מיקום, הוא שומר כל מיקום מוגדר בנתונים של המשתמש, כדי להשיג יכולת של הגדרות מקדימות בלתי מוגבלות במקום.

• בדיקה חכמה וקישור חכם
  הרובוט אומץ תערובת של בדיקה ממוקדת, בדיקה סביבתית, מערכת שליטה גישה, וכו', כדי לבצע סיורים מלאים על הציוד במפעל ובתחנה, לנתח ולשפוט את מצב הבטיחות של הציוד, ולצלם כדי לתעד את מצב הציוד; המצלמות השונות מקושרות עם מודולי חיישני מעקב אחר הציוד, והמיקום הלא תקין נעול כאשר הציוד אינו תקין.

• מצויד במודולי חיישן בדיקה סביבתית שונים
  הרובוט מצויד בחיישני עשן, חיישני טמפרטורה ורטיבות, חיישני דליפות מימן, חיישני אמוניה (אופציונלי), ועוד. ניתוח גז כולל גילוי ריכוזי דליפות מימן באוויר וריכוזי גזים רעילים וגזי בעירה (CO, H2S, CH4, אמוניה). ניתן לקבוע ידנית גבולות התראה, כולל גבולות התראה בטמפרטורה נמוכה וגבולות התראה בטמפרטורה גבוהה, וגבולות התראה ברטיבות.

• בדיקת שיתוף פעולה עם חיישנים ממוקדים
  עבור אזורי מסוימים בהם קשה לרובוט להיכנס או לצאת, וחלק מהאזורים בהם הרובוט אינו יכול לזהות בצורה יעילה, ניתן להתקין חיישנים ממוקדים, התקנים ממוקדים של מעקב, וכדומה. התקנים הללו יכולים לעבוד בשיתוף עם הרובוט כדי ליצור מערכת בדיקה מורכבת, כך שההישג של בדיקה של המערכת כולה יכול להגיע ל-100%. עבור אזורי מפתח, ניתן גם להשיג覆写错误，以下是正确翻译：

  רובוט הבדיקה על גלגלים הוא רובוט חכם המממש תנועה אוטונומית, ניהול עצמי, התחמקות אוטומטית מכשולים וטעינה אוטומטית. הוא יכול לבצע פעולות סיור ובדיקה מתמשכות ללא הפסקה, והוא מהווה פתרון לבדיקת מצב הציוד באזורי מפעלים באמצעות רובוטים חכמים. הגוף של הרובוט מצויד בשרת וידאו דואלי ערוץ עם תצוגה תת-אדומה ונראית, ובמערכת תקשורת אלחוטית, שיכולה לעמוד בדרישות הפונקציונליות הרלוונטיות לצפייה בסביבה הסביבתית, מעקב אחר מצב ההפעלה של הציוד, בדיקת תקלות טמפרטורה בציוד, זיהוי אוטומטי של קריאות מדידה, והבנת תקלות רעש במפעל. הרובוט לסריקה יכול להממש בדיקה מלאה ואוטונומית בכל התנאים במפעל, תוך הפחתה משמעותית בעומס העבודה ועלויות הניהול והתחזוקה של תחנות כוח, והגדלת רמת האוטומציה והחוכמה של פעולות הבדיקה והניהול. רובוטי בדיקה על גלגלים יכולים להתאים לתחנות כוח / תחנות עזר / תחנות כוח משיכת מסילות / מתקני ייצור חשמל (חום / מים / רוח / סולרי) / מפעלי כימיה

  פונקציות המוצר

  • סיור מתוזמן וממוקם
    

  • מדידת טמפרטורה תת-אדומה
    

  • ניווט אוטומטי
    

  • התראה על תקלות
    

  • ניתוח וידאו נראות
    

  • מעקב אחר טמפרטורה ורטיבות
    

  • ניתוח נתונים
    

  • תקשורת 5G
    

  • זיהוי חכם AI

  מאפיינים ראשיים

  • ניווט SLAM לייזר
       SLAM מייצג את Localisation and Mapping בו זמנית. זהו תהליך שבו הרובוט, בסביבה לא מוכרת, משתמש בחיישנים פנימיים (כמו אncoder, IMU וכדומה) וחיצוניים (חיישני לייזר)       למיפוי עצמו, ועל בסיס זה, בונה באופן הדרגתי מפה סביבתית באמצעות המידע הסביבתי שהתקבל מהחיישנים החיצוניים.

  • יכולת טיפוס של 15°
    הרובוט נוהג על ידי מערכת הנעה מרובעת גלגלים, המאופיינת ביכולת טיפוס חזקה ומעבר מכשולים. הפרמטר המתוכנן לטיפוס הוא 15°, והוא יכול להתאים לשטחים קשים כמו בטון ואספלט על שיפועים.

  • PTZ רב-כיווני עם הגדרות מקדימות בלתי מוגבלות
    הרובוט מצויד ב-PTZ דו-קומתני שיכול לסובב 360° אופקית ולהטיל מינוס 90° עד 90°. הוא אומץ מבנה ציר תולעי, שיכול להבטיח נעילה מדויקת של מיקום במהלך תנועת הרובוט. באותו הזמן, בשילוב עם טכנולוגיות מיקוד מדויק והשבת מיקום, הוא שומר כל מיקום מוגדר בנתונים של המשתמש, כדי להשיג יכולת של הגדרות מקדימות בלתי מוגבלות במקום.

  • בדיקה חכמה וקישור חכם
    הרובוט אומץ תערובת של בדיקה ממוקדת, בדיקה סביבתית, מערכת שליטה גישה, וכו', כדי לבצע סיורים מלאים על הציוד במפעל ובתחנה, לנתח ולשפוט את מצב הבטיחות של הציוד, ולצלם כדי לתעד את מצב הציוד; המצלמות השונות מקושרות עם מודולי חיישני מעקב אחר הציוד, והמיקום הלא תקין נעול כאשר הציוד אינו תקין.

  • מצויד במודולי חיישן בדיקה סביבתית שונים
    הרובוט מצויד בחיישני עשן, חיישני טמפרטורה ורטיבות, חיישני דליפות מימן, חיישני אמוניה (אופציונלי), ועוד. ניתוח גז כולל גילוי ריכוזי דליפות מימן באוויר וריכוזי גזים רעילים וגזי בעירה (CO, H2S, CH4, אמוניה). ניתן לקבוע ידנית גבולות התראה, כולל גבולות התראה בטמפרטורה נמוכה וגבולות התראה בטמפרטורה גבוהה, וגבולות התראה ברטיבות.

  • בדיקת שיתוף פעולה עם חיישנים ממוקדים
    עבור אזורי מסוימים בהם קשה לרובוט להיכנס או לצאת, וחלק מהאזורים בהם הרובוט אינו יכול לזהות בצורה יעילה, ניתן להתקין חיישנים ממוקדים, התקנים ממוקדים של מעקב, וכדומה. התקנים הללו יכולים לעבוד בשיתוף עם הרובוט כדי ליצור מערכת בדיקה מורכבת, כך שההישג של בדיקה של המערכת כולה יכול להגיע ל-100%. עבור אזורי מפתח, ניתן גם להשיג כיסוי בדיקה בלתי פוסק במשך 24 שעות.

  • נעה מרובעת גלגלים & הגנה מפני גשם ומים
    הרובוט נוהג על ידי ארבעה גלגלים, עם יכולת טיפוס חזקה ומעבר מכשולים, ויכול להתמודד עם מזג אוויר גשום וסביבות לחות מחוץ לבניין.TE

  פרמטרים טכנולוגיים

  RW-100

  פרמטרים בסיסיים ביצועיים

  • משקל: 95KG

  • רמת הגנה: IP65

  • טווח טמפרטורה: -25℃~60℃

  • מצב תנועה: ללא מסלול + ניווט לייזר

  • חומר גוף: רジין ABS + פלדה

  • יכולת טיפוס: 15°

  • מהירות מקסימלית: 1.5m/s

  • רדיוס סיבוב מינימלי: 0° סיבוב במקום

  • עומק טבילה מקסימלי: 100mm

  • גובה מכשול מקסימלי: 50mm

  מצלמה נראית

  • זום: 30x

  • רזולוציית וידאו: HD 1080P

  • תחנת מזג אוויר: מידע מטאורולוגי כגון טמפרטורה, רטיבות, מהירות רוח, כיוון רוח, גשם, שלג, וכדומה.

  מצלמה תת-אדומה

  • טווח מדידת טמפרטורה: -20℃~350℃ (אפשרי עד טווח מדידה של 600℃)

  • דיוק מדידת טמפרטורה: ±2℃

  • רזולוציית תמונה: 384x288P (אפשרי 640x480P)

  • קצב תמונות תרמיות: 25Hz

  PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

  • טווח תנועה אופקי: -180°~180°

  • טווח תנועה אנכי: -45°~90°

  שיטת תקשורת

  • תקשורת 5G או רשת WIFI MESH

  RW-100mini

  פרמטרים בסיסיים ביצועיים

  • ממדים כלליים: 494x358x674mm

  • משקל: 50Kg

  • רמת הגנה: IP54

  • מצב ניווט: ניווט לייזר + IMU

  • חומר גוף: רזין ABS + פלדה

  • יכולת טיפוס: ≤15°

  • מהירות מקסימלית: 1m/s

  • דיוק מיקום: ±10mm

  • עומק טבילה מקסימלי: 50mm

  • גובה מכשול מקסימלי: 40mm

  • זמן יציבה: 4h

  • טווח טמפרטורה: -10℃~60℃

  מצלמה נראית

  • זום: 25x

  • רזולוציית וידאו: HD 1080P

  • איסוף גז: טמפרטורה ורטיבות, אבק, TVOC, פורמלדהיד, CO₂

  מצלמה תת-אדומה

  • טווח מדידת טמפרטורה: -20℃~150℃

  • דיוק מדידת טמפרטורה: ±2℃

  • רזולוציית תמונה: 256x192 (אפשרי)

  • מוקד עדשות תמונה תרמית: 7mm

  PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

  • טווח תנועה אופקי: -180°~180°

  • טווח תנועה אנכי: -90°~90°

  שיטת תקשורת

  • תקשורת 5G או תקשורת LAN (רשת מקומית)