Robot d'inspection sur roues

Le robot d'inspection à roues est un robot intelligent qui réalise le déplacement autonome, l'auto-gestion, l'évitement automatique des obstacles et la recharge automatique. Il peut effectuer des opérations de patrouille et d'inspection continues et ininterrompues, et constitue une solution pour l'inspection automatisée de l'état des équipements dans les zones industrielles par le biais de robots intelligents. Le corps du robot est équipé d'un serveur vidéo haute performance à double canal infrarouge et lumière visible et d'un système de communication sans fil, ce qui permet de répondre aux exigences fonctionnelles pertinentes en termes d'observation de l'environnement, de surveillance de l'état de fonctionnement des équipements, de vérification des pannes thermiques des équipements, d'identification automatique des lectures de compteurs et de détection des pannes de bruit dans l'usine. Le robot d'inspection peut réaliser une inspection en tout temps et entièrement autonome de l'usine, réduisant efficacement l'intensité du travail et les coûts d'exploitation et de maintenance des postes électriques, et améliorant le niveau d'automatisation et d'intelligence des opérations d'inspection et de gestion. Les robots d'inspection à roues peuvent être appliqués aux postes électriques / stations d'écluse / sous-stations de traction ferroviaire / centrales électriques (thermique / hydroélectrique / éolienne / photovoltaïque) / usines chimiques

Fonctionnalités du produit

• Croisière programmée et fixe
  

• Mesure de température infrarouge
  

• Navigation automatique
  

• Alarme de panne
  

• Analyse vidéo en lumière visible
  

• Surveillance de la température et de l'humidité
  

• Analyse des données
  

• Communication 5G
  

• Reconnaissance intelligente IA

Caractéristiques principales

• Navigation SLAM laser
     SLAM signifie Simultaneous Localization and Mapping. Cela fait référence au processus par lequel un robot, dans un environnement inconnu, utilise ses propres capteurs internes (comme les encodeurs, l'IMU, etc.) et les capteurs externes (capteurs laser)       pour se localiser, et sur la base de cette localisation, construit progressivement une carte de l'environnement en utilisant les informations obtenues par les capteurs externes.

• Capacité de gravir 15°
  Le robot est entraîné par un système de propulsion à quatre roues, offrant des capacités de gravissement et de franchissement d'obstacles importantes. Le paramètre de gravissement conçu est de 15°, et il peut s'adapter à des surfaces dures telles que le ciment et l'asphalte sur des pentes.

• PTZ omnidirectionnel avec des préréglages infinis
  Le robot est équipé d'un PTZ à double compartiment qui peut tourner à 360° horizontalement et incliner de -90° à 90°. Il adopte une structure de vis sans fin, ce qui permet de garantir un verrouillage de position précis pendant le mouvement du robot. En même temps, combiné à une technologie de positionnement haute précision et de retour de position, il sauvegarde chaque position préréglée dans les données utilisateur, permettant ainsi la capacité de préréglages infinis sur site.

• Inspection intelligente & liaison intelligente
  Le robot adopte une combinaison d'inspection fixe, d'inspection environnementale, de système de contrôle d'accès, etc., pour effectuer des patrouilles couvrant l'ensemble des équipements de l'usine et de la station, analyser et juger de l'état de sécurité des équipements, et prendre des photos pour enregistrer l'état des équipements ; les caméras fixes sont liées aux modules de capteurs de surveillance des équipements, et l'emplacement anormal est verrouillé lorsque l'équipement est anormal.

• Équipé de divers modules de capteurs de détection environnementale
  Le robot est équipé de capteurs de fumée, de capteurs de température et d'humidité, de capteurs de fuite d'hydrogène, de capteurs d'ammoniac (en option), etc. L'analyse des gaz comprend la détection de la concentration de fuite d'hydrogène dans l'air et des concentrations de gaz toxiques et combustibles (CO, H2S, CH4, ammoniac). Les limites d'alarme peuvent être définies manuellement, y compris les limites d'alarme de basse et haute température, et les limites d'alarme d'humidité.

• Détection collaborative avec des capteurs fixes
  Pour certaines zones où les robots ne peuvent pas facilement entrer ou sortir, et certaines zones où les robots ne peuvent pas détecter efficacement, des capteurs fixes, des dispositifs de surveillance fixes, etc. peuvent être installés. Ces dispositifs peuvent coordonner avec les robots pour former un système d'inspection composite, permettant ainsi de faire en sorte que le taux de couverture d'inspection de l'ensemble du système atteigne 100%. Pour les zones clés, une couverture d'inspection en service 24 heures sur 24 peut également être réalisée.

• Propulsion à quatre roues & étanchéité à la pluie et à l'eau
  Le robot est entraîné par quatre roues, offrant des capacités de gravissement et de franchissement d'obstacles importantes, et peut faire face aux conditions météorologiques pluvieuses et humides courantes en extérieur.TE

Paramètres techniques

RW-100

Paramètres de performance de base

• Poids : 95KG

• Classe de protection : IP65

• Température de fonctionnement : -25℃~60℃

• Mode de déplacement : Sans rail + Navigation laser

• Matériau de la coque : Résine ABS + Tôle

• Capacité de gravissement : 15°

• Vitesse maximale du véhicule nu : 1,5 m/s

• Rayon de braquage minimum : 0° braquage sur place

• Profondeur maximale de gué : 100mm

• Hauteur de franchissement d'obstacles : 50mm

Caméra en lumière visible

• Zoom : 30x

• Résolution vidéo : HD 1080P

• Station météorologique : Informations météorologiques telles que la température, l'humidité, la vitesse et la direction du vent, la pluviométrie, la nivologie, etc.

Caméra infrarouge

• Plage de mesure de température : -20℃~350℃ (optionnel jusqu'à 600℃)

• Précision de mesure de température : ±2℃

• Résolution d'imagerie : 384x288P (optionnel 640x480P)

• Fréquence d'images thermiques : 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Plage de mouvement horizontal : -180°~180°

• Plage de mouvement vertical : -45°~90°

Méthode de communication

• Communication 5G ou réseau WIFI MESH

RW-100mini

Paramètres de performance de base

• Dimensions globales : 494x358x674mm

• Poids : 50Kg

• Classe de protection : IP54

• Mode de navigation : Navigation laser + IMU

• Matériau de la coque : Résine ABS + Tôle

• Capacité de gravissement : ≤15°

• Vitesse maximale du véhicule nu : 1m/s

• Précision de positionnement : ±10mm

• Profondeur maximale de gué : 50mm

• Hauteur de franchissement d'obstacles : 40mm

• Autonomie : 4h

• Température de fonctionnement : -10℃~60℃

Caméra en lumière visible

• Zoom : 25x

• Résolution vidéo : HD 1080P

• Collecte de gaz : Température et humidité, poussière, TVOC, formaldéhyde, CO₂

Caméra infrarouge

• Plage de mesure de température : -20℃~150℃

• Précision de mesure de température : ±2℃

• Résolution d'imagerie : 256x192 (optionnel)

• Focale de l'objectif thermique : 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Plage de mouvement horizontal : -180°~180°

• Plage de mouvement vertical : -90°~90°

Méthode de communication

• Communication 5G ou communication LAN (Local Area Network)