Двухвальный робот

Серия роботов BR с двойным вращением, первый отечественный робот с двойным режимом и структурой, является образцом для создания конкурентоспособности отечественных промышленных роботов через инновации. В соответствии с характеристиками рынка отечественной 3C-индустрии, штамповочные роботы в основном используются для высокоскоростной штамповки малых деталей. Для удовлетворения потребностей таких применений специально разработан вертикальный многосуставчатый высокоскоростной робот, и впервые предложена концепция двойного вращения, которая позволяет не только реализовать все функции (внешнее вращение) стандартного универсального шестисуставчатого робота, но и вращаться изнутри (внутреннее вращение).

Основные особенности：

• Независимая структура с двойным вращением

  Пятое запястье с пятиосевым узлом использует косозубую передачу для реализации внешнего смещения шестого осевого концевого узла относительно малого плечевого узла, а кабель шестой оси выходит из запястного сустава и поддерживается кабельным держателем, входя в шестой осевой концевой узел, тем самым обеспечивая крупномасштабное движение пятой оси за линией.

• Дизайн большого диапазона движения за линией

  Пятое запястье с пятиосевым узлом использует косозубую передачу для реализации внешнего смещения шестого осевого концевого узла относительно малого плечевого узла, а кабель шестой оси выходит из запястного сустава и поддерживается кабельным держателем, входя в шестой осевой концевой узел, тем самым обеспечивая крупномасштабное движение пятой оси за линией.

• Компактный дизайн

  Внутренняя вращающаяся структура специально разработана для CNC-станков высокоскоростного сверления и быстрого штамповочного оборудования, что позволяет легко реализовать соединение или обработку между станциями в узком пространстве при расстоянии между центрами сверления до 800 мм, легко избегая препятствий с максимальной скоростью. Обработка на станции применения штамповки занимает только площадь основания.

• Множественное восприятие

  Робот BR с двойным вращением имеет многомерный сенсор с многорежимным восприятием безопасности промышленных роботов, а также добавлены функции интеллектуального языкового взаимодействия, обучения по траектории, мониторинга безопасности и другие, чтобы достичь взаимодействия между человеком, роботом и окружающей средой, при этом промышленные роботы обладают характеристиками высокой скорости, высокой точности, высокой нагрузочной способности и высокой надежности.

Технические параметры