| Бренд | Wone Store |
| Број модела | Dvostruki rotirajući robot |
| Nominalna opterećenja | 12kg |
| stepen slobode | 6-direction |
| Najveći radni hod | 1109mm |
| Серија | BR |
BR серија робота са двоструко ротацијом, први домаћи модел са двоструким режимом и структуром, представља пример за домаће индустријске роботове у изградњи језгра конкурентности путем иновација. У складу са карактерistikama domaćeg 3C industrijskog sektora, stamping роботи се uglavnom koriste za brzo štampanje malih delova. Radi ispunjenja potreba takvih primena, posebno je razvijen vertikalni višestruki brzi robot, a po prvi put je predložen koncept dvostiha rotacije, koji može ne samo da ostvari sve funkcije (spoljna rotacija) standardnog opšteg šestoshaftnog robota, već i da rotira iznutra (unutrašnja rotacija).
Ključne karakteristike：
Nezavisna struktura sa dvostrukom rotacijom
Petoshaftni zglobni sklop koristi kosi zubni prenos kako bi ostvario spoljnu devijaciju šestoshaftnog krajevnog zglobnog sklopa u odnosu na manji ramenski sklop, a šesti osni kabel izlazi iz zgloba zgloba i podržan je kablom okvirom u šestoshaftni krajevni zglob, time ostvarujući petoshaftni veliki pokret preko linije.
Dizajn velikog obima kretanja preko linije
Petoshaftni zglobni sklop koristi kosi zubni prenos kako bi ostvario spoljnu devijaciju šestoshaftnog krajevnog zglobnog sklopa u odnosu na manji ramenski sklop, a šesti osni kabel izlazi iz zgloba zgloba i podržan je kablom okvirom u šestoshaftni krajevni zglob, time ostvarujući petoshaftni veliki pokret preko linije.
Dizajn sa malim prostornim zahtevima
Unutrašnja rotaciona struktura je specijalno dizajnirana za CNC brzu vrtačku centar i brzu štamparsku mašinu, koja može lako ostvariti vezu ili obradu između stanica u uskom prostoru unutar 800 razmaka između vrtačkih centara, lako izbegavajući i sa najbržom brzinom. Stamping aplikacija stanične obrade pokriva samo područje baze.
Višestruko osećanje
BR dvostruko rotacioni robot ima višedimenzioni senzor sa višemodalnim osećanjem bezbednosti industrijskih robota, ali su takođe dodate funkcije inteligentne jezične interakcije, povlačenje nastave, nadzor bezbednosti i druge funkcije, kako bi se ostvarila međudjelovanja između čoveka i robota, između okruženja, dok industrijski roboti imaju karakteristike visoke brzine, visoke preciznosti, visokog opterećenja, jakoj pouzdanosti.
Tehnološki parametri
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
