| ブランド | Wone Store |
| モデル番号 | ダブルスピンロボット |
| 定格荷重 | 12kg |
| 自由度 | 6-direction |
| 最大動作行程 | 1109mm |
| シリーズ | BR |
BRシリーズのダブルスピンロボットは、国内初のダブルスピン方式と構造を持ち、革新を通じて国内産業用ロボットがコア競争力を構築するモデルです。国内3C産業の市場特性に応じて、プレスロボットは主に小部品の高速プレス成形に使用されます。このような用途を満たすために、垂直多関節高速ロボットが特別に開発され、初めてダブル回転の概念が提案されました。これにより、標準的な汎用6軸ロボットのすべての機能(外部回転)だけでなく、内部から自身で回転することも可能になります。
主な特徴:
独立したダブルスピン構造
5軸の手首アセンブリはベベルギア伝動を採用し、6軸エンドジョイントアセンブリが小腕アセンブリに対して外部偏向を実現します。第6軸ケーブルは手首ジョイントから出力され、ケーブルブラケットによって6軸エンドジョイントに導かれ、これにより5軸の大規模な線路上での動きが実現されます。
大範囲動作越線設計
5軸の手首アセンブリはベベルギア伝動を採用し、6軸エンドジョイントアセンブリが小腕アセンブリに対して外部偏向を実現します。第6軸ケーブルは手首ジョイントから出力され、ケーブルブラケットによって6軸エンドジョイントに導かれ、これにより5軸の大規模な線路上での動きが実現されます。
小型設計
内部回転構造はCNC高速ドリルセンターおよび高速パンチングマシン向けに特別に設計されており、800以内の狭い空間でのドリルセンター間のステーション間の接続またはハンドリングを容易に実現し、最も速く避けることができます。プレス適用ステーションハンドリングはベースエリアのみをカバーします。
多重知覚
BRダブルスピンロボットは、産業用ロボットの安全性を多モーダルで感知する多次元センサーを持っています。また、スマート言語対話、ドラッグティーチング、セーフティモニタリングなどの機能を追加し、人間とロボット、環境との間の共通の相互作用を実現しています。同時に、産業用ロボットは高速、高精度、高負荷、強力な信頼性を持つ特徴があります。
技術パラメータ