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ダブルスピンロボット

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主要属性

ブランド Wone Store
モデル番号 ダブルスピンロボット
定格荷重 12kg
自由度 6-direction
最大動作行程 1109mm
シリーズ BR

サプライヤー提供の製品説明

説明

BRシリーズのダブルスピンロボットは、国内初のダブルスピン方式と構造を持ち、革新を通じて国内産業用ロボットがコア競争力を構築するモデルです。国内3C産業の市場特性に応じて、プレスロボットは主に小部品の高速プレス成形に使用されます。このような用途を満たすために、垂直多関節高速ロボットが特別に開発され、初めてダブル回転の概念が提案されました。これにより、標準的な汎用6軸ロボットのすべての機能(外部回転)だけでなく、内部から自身で回転することも可能になります。

主な特徴:

  • 独立したダブルスピン構造

    5軸の手首アセンブリはベベルギア伝動を採用し、6軸エンドジョイントアセンブリが小腕アセンブリに対して外部偏向を実現します。第6軸ケーブルは手首ジョイントから出力され、ケーブルブラケットによって6軸エンドジョイントに導かれ、これにより5軸の大規模な線路上での動きが実現されます。

  • 大範囲動作越線設計

    5軸の手首アセンブリはベベルギア伝動を採用し、6軸エンドジョイントアセンブリが小腕アセンブリに対して外部偏向を実現します。第6軸ケーブルは手首ジョイントから出力され、ケーブルブラケットによって6軸エンドジョイントに導かれ、これにより5軸の大規模な線路上での動きが実現されます。

  • 小型設計

    内部回転構造はCNC高速ドリルセンターおよび高速パンチングマシン向けに特別に設計されており、800以内の狭い空間でのドリルセンター間のステーション間の接続またはハンドリングを容易に実現し、最も速く避けることができます。プレス適用ステーションハンドリングはベースエリアのみをカバーします。

  • 多重知覚

    BRダブルスピンロボットは、産業用ロボットの安全性を多モーダルで感知する多次元センサーを持っています。また、スマート言語対話、ドラッグティーチング、セーフティモニタリングなどの機能を追加し、人間とロボット、環境との間の共通の相互作用を実現しています。同時に、産業用ロボットは高速、高精度、高負荷、強力な信頼性を持つ特徴があります。


技術パラメータ

産業用ロボット BR610-1300 BR612-1100 BR616-1600 BR625-1900
自由度 6 6 6 6
最大負荷 10kg 12Kg 16Kg 25kg
最大作業半径 1310mm 1100mm 1600mm 1849.5
繰り返し位置精度 ±0.05 mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm
可動範囲 J1 ±155° ±155° ±154° ±155°
J2 -178° / -2° -178°/-2° -178°/-2° 178°/- 2°
J3 +120°/+420° +120°/+420° +103°/+437° +128°/ +412°
J4 ±190° ±360° ±360° ±360°
J5 ±165° ±161° ±161° ±131°
J6 ±360° ±360° ±360° ±360°
最大速度 J1 360°/s, 6.28 rad/s 360°/s,6.28rad/s 236°/s,4.12rad/s 233°/ 4.06 rad/s
J2 250°/s, 4.36 rad/s 250°/s,4.36 rad/s 217°/s,3.78 rad/s 235°/ 4.10 rad/s
J3 360°/s, 6.28 rad/s 360°/s,6.28rad/s 357°/s,6.23rad/s 285°/ 4.97 rad/s
J4 480°/s, 8.38 rad/s 480°/s,8.38 rad/s 443°/s,7.72 rad/s 487°/ 8.49 rad/s
J5 360°/s, 6.28 rad/s 360°/s,6.28 rad/s 360°/s,6.28 rad/s 487°/ 8.49 rad/s
J6 450°/s, 7.85 rad/s 450°/s,7.85 rad/s 450°/s,7.85 rad/s 487°/ 8.49 rad/s
慣性モーメントの許容値 J6 0.39 kgm³ 0.52kgm³ 0.26kgm³ 1.43 kgm³
J5 0.42 kgm³ 1.5kgm³ 1.2kgm³ 2.65 kgm³
J4 0.42 kgm³ 1.1kgm³ 1.04kgm³ 2.42 kgm³
許容トルク J6 14Nm 20.3Nm 14.4Nm 38.7Nm
J5 20.4Nm 42Nm 43Nm 77.5Nm
J4 サプライヤーを知る
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納期遵守率
応答時間
100.0%
≤4h
会社概要
職場: 1000m² 総従業員数: 最高年間輸出額(usD): 300000000
職場: 1000m²
総従業員数:
最高年間輸出額(usD): 300000000
サービス
業務タイプ: 販売
主要カテゴリ: 変圧器/機器部品/電線ケーブル/新エネルギー/検査装置/高圧電器/建築電気 設備電気/低圧電器/計測器/生産設備/発電設備/電力金具
生涯保証管理者
機器の調達・使用・保守・アフターサービスまでの一貫したライフサイクル管理サービスにより、電気設備の安全な運転、継続的な制御、安心して使える電力を実現
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