| ब्रांड | Wone Store |
| मॉडल नंबर | डबल-स्पिन रोबोट |
| निर्धारित लोड | 12kg |
| स्वतंत्रता | 6-direction |
| अधिकतम कार्य यात्रा | 1109mm |
| श्रृंखला | BR |
BR श्रृंखला दोहरे घूर्णन रोबोट, देश की पहली दोहरे घूर्णन मोड और संरचना, इस देश के औद्योगिक रोबोटों के लिए नवाचार द्वारा मुख्य प्रतिस्पर्धी शक्ति बनाने का एक मॉडल है। देशी 3C उद्योग के बाजार विशेषताओं के अनुसार, छोटे टुकड़ों के उच्च-गति टपाई के लिए टपाई रोबोट अधिकतर उपयोग किए जाते हैं। ऐसे अनुप्रयोगों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, एक ऊर्ध्वाधर बहु-जोड़ी उच्च-गति रोबोट विशेष रूप से विकसित किया गया है, और दोहरे घूर्णन की अवधारणा पहली बार प्रस्तावित की गई है, जो न केवल एक मानक सामान्य छह-अक्ष रोबोट की सभी कार्य (बाह्य घूर्णन) को लागू कर सकता है, बल्कि इसके भीतर से घूम सकता है (आंतरिक घूर्णन)।
महत्वपूर्ण विशेषताएं:
स्वतंत्र दोहरे घूर्णन संरचना
पाँच-अक्ष वाली मुट्ठी वाली संरचना बेवल गियर ट्रांसमिशन का उपयोग करके छोटे बाजू वाली संरचना के सापेक्ष छह-अक्ष एंड जोइंट वाली संरचना के बाहरी बायास को लागू करती है, और छठे अक्ष की केबल गिरोह जोइंट से बाहर निकलती है और केबल ब्रैकेट द्वारा छह-अक्ष एंड जोइंट में प्रवेश करती है, इस प्रकार पाँच-अक्ष बड़े पैमाने पर गति लाइन पर चल सकता है।
बड़े पैमाने पर गति लाइन पर डिज़ाइन
पाँच-अक्ष वाली मुट्ठी वाली संरचना बेवल गियर ट्रांसमिशन का उपयोग करके छोटे बाजू वाली संरचना के सापेक्ष छह-अक्ष एंड जोइंट वाली संरचना के बाहरी बायास को लागू करती है, और छठे अक्ष की केबल गिरोह जोइंट से बाहर निकलती है और केबल ब्रैकेट द्वारा छह-अक्ष एंड जोइंट में प्रवेश करती है, इस प्रकार पाँच-अक्ष बड़े पैमाने पर गति लाइन पर चल सकता है।
छोटे फुटप्रिंट डिज़ाइन
आंतरिक घूर्णन संरचना CNC उच्च-गति ड्रिलर केंद्र और तेज टपाई मशीन के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन की गई है, जो संकीर्ण स्थान में ड्रिलर केंद्रों के बीच 800 की दूरी के भीतर स्टेशनों के बीच कनेक्शन या हैंडलिंग को आसानी से लागू कर सकती है, आसानी से बचाव कर सकती है और सबसे तेज गति से। टपाई अनुप्रयोग स्टेशन हैंडलिंग केवल बेस क्षेत्र को कवर करता है।
एकाधिक अनुभव
BR दोहरे घूर्णन रोबोट कई आयामी सेंसर के साथ औद्योगिक रोबोटों की सुरक्षा के बहु-मोड अनुभव के साथ, बुद्धिमत्ता भाषा इंटरक्शन, खींचन टीचिंग, सुरक्षा मॉनिटरिंग जैसी अतिरिक्त फंक्शन भी जोड़ी गई है, जिससे मानव और रोबोट, वातावरण के बीच सामाजिक इंटरक्शन को प्राप्त किया जा सकता है, जबकि उच्च-गति, उच्च-प्रेसिशन, उच्च-भार, मजबूत विश्वसनीयता वाले औद्योगिक रोबोटों के विशेषताएं।
तकनीकी पैरामीटर
| औद्योगिक रोबोट | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| अधिकतम लोड | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| अधिकतम कार्य त्रिज्या | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| पुनरावृत्त पोजिशनिंग दर | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| गति की सीमा | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| अधिकतम गति | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 236°/s,4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s,4.36 rad/s | 217°/s,3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 357°/s,6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s,8.38 rad/s | 443°/s,7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| आघूर्ण की अनुमति | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 |
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