| Марка | Wone Store |
| Номер на модел | Двойно въртящ се робот |
| Номинална носима тежест | 12kg |
| свобода | 6-direction |
| Максимално работно разстояние | 1109mm |
| Серия | BR |
Серия роботи BR с двойно въртене, първата домакинска двойна конструкция и структура, е модел за изграждане на основна конкурентна способност на домакинските индустриални роботи чрез иновации. Според характеристиките на вътрешния пазар на 3C индустрията, грубият център, за пресните роботи се използват главно за бързо пресоване на малки парчета. За да се отговори на нуждите на такива приложения, е разработен специално вертикално многолапсов бърз робот, и за първи път се предлага концепцията за двойно въртене, която не само може да осъществи всички функции (външно въртене) на стандартен шестосилен робот, но и може да се върти отвътре (вътрешно въртене).
Основни характеристики：
Независима двойна въртяща се структура
Петосилен механизъм на запястката използва червено зубчано предаване, за да осъществи външното отклонение на шестиосилен крайен механизъм спрямо малкия ръка, а кабелът на шестата ос излиза от запястката и е поддържан от кабелен държач в шестиосилен крайен механизъм, по този начин осъществявайки голямото движение на петата ос над линията.
Дизайн на голяма зона на движение над линията
Петосилен механизъм на запястката използва червено зубчано предаване, за да осъществи външното отклонение на шестиосилен крайен механизъм спрямо малкия ръка, а кабелът на шестата ос излиза от запястката и е поддържан от кабелен държач в шестиосилен крайен механизъм, по този начин осъществявайки голямото движение на петата ос над линията.
Дизайн с малко пространство
Вътрешната въртяща се структура е специално проектирана за CNC бърз машинен център и бърза пресова машина, която лесно може да осъществи свързване или обработка между станции в тясно пространство до 800 мм разстояние между машинните центрове, лесно избягвайки и с най-висока скорост. Обработка на станцията за приложение на пресоване покрива само площта на основата.
Множество восприятия
Роботът BR с двойно въртене разполага с многомерен сензор с многомодално восприятие на безопасността на индустриалните роботи, но са добавени и интелигентни езици за взаимодействие, преподаване чрез драскане, наблюдение на безопасността и други функции, за да се осъществи комуникация между човек и робот, средата, като индустриалните роботи разполагат с характеристики на висока скорост, точност, натоварване и надеждност.
Технически параметри
| Индустриални роботи | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Степени на свобода | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Максимална товароподемност | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Максимален радиус на работа | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Повторяема точност на позициониране | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Обхват на движение | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Максимална скорост | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Позволена моментна инерция | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Позволен момент | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm | Познайте вашия доставчик
