| برانڈ | Wone Store |
| ماڈل نمبر | ڈبل سپن روبوٹ |
| نامی بوجھ | 10kg |
| ڈگری آف فریڈم | 6-direction |
| سبسے بڑا کام کرنے والا سفر | 1310mm |
| سلسلہ | BR |
BR سیریز کے ڈبل سپن روبوٹ، پہلے بار گھریلو ڈبل سپن کا طرز اور ڈھانچہ، گھریلو صنعتی روبوٹس کے لئے نوآوری کے ذریعے بنیادی تنافسی قوت تعمیر کرنے کا ماڈل ہے۔ ملکی 3C صنعت کے کاشتکار مرکز کے بازار کے خصوصیات کے مطابق، ڈھانچوں کے روبوٹوں کو زیادہ تر چھوٹے ٹکڑوں کے عالی رفتار ڈھانچوں کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ اس قسم کے اطلاق کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے، عمودی متعدد جوڑوں والا عالی رفتار روبوٹ خصوصی طور پر تیار کیا گیا ہے، اور پہلی بار ڈبل چکر کا مفہوم پیش کیا گیا ہے، جس سے نہ صرف معیاری عام چھ محوری روبوٹ کی تمام فنکشن (بیرونی چکر) کو عمل میں لایا جا سکتا ہے بلکہ یہ خود سے بھی گھم سکتا ہے (اندرونی چکر)۔
اہم خصوصیات:
مستقل ڈبل سپن کا ڈھانچہ
پانچ محوری ہستی کا اسمبلی کونی گیار کے ذریعے ٹرانسمیشن کو لاگو کرتا ہے تاکہ چھواں محوری آخری جوڑے کے اسمبلی کو چھوٹے بازو کے اسمبلی کے مقابلے میں بیرونی طور پر موڑ دے، اور چھواں محوری کیبل ہستی کے جوڑے سے باہر نکلتا ہے اور کیبل بریکٹ کی مدد سے چھواں محوری آخری جوڑے میں داخل ہوتا ہے، جس سے پانچ محوری کا وسیع مقامی تحرک ممکن ہوجاتا ہے۔
ویسی رینج ماؤشن اوور لائن کا ڈیزائن
پانچ محوری ہستی کا اسمبلی کونی گیار کے ذریعے ٹرانسمیشن کو لاگو کرتا ہے تاکہ چھواں محوری آخری جوڑے کے اسمبلی کو چھوٹے بازو کے اسمبلی کے مقابلے میں بیرونی طور پر موڑ دے، اور چھواں محوری کیبل ہستی کے جوڑے سے باہر نکلتا ہے اور کیبل بریکٹ کی مدد سے چھواں محوری آخری جوڑے میں داخل ہوتا ہے، جس سے پانچ محوری کا وسیع مقامی تحرک ممکن ہوجاتا ہے۔
چھوٹا آثار ڈیزائن
اندرونی گردش کا ڈھانچہ CNC کے عالی رفتار ڈریلر کے مرکز اور تیز ڈھانچے کے لئے خصوصی طور پر ڈیزائن کیا گیا ہے، جس سے آسانی سے ڈریلر کے مرکزوں کے درمیان 800 کے فاصلے کے اندر چھوٹے فضا میں اسٹیشن کے درمیان کنکشن یا ہینڈلنگ کو عمل میں لایا جا سکتا ہے، آسانی سے بچنے اور سب سے تیز رفتار سے۔ ڈھانچے کے اطلاق کے اسٹیشن کا ہینڈلنگ صرف بنیادی علاقے کو کور کرتا ہے۔
متعدد احساس
BR ڈبل چکر روبوٹ کے پاس صنعتی روبوٹس کی سلامتی کا ملٹی ڈائمنشنل سینسر ہے، ملٹی مودل کے ذریعے احساس کیا جاتا ہے، مگر اس میں ذہین زبانی تفاعل، ڈریگ ٹیچنگ، سلامتی کا مراقبہ اور دیگر فنکشنز کو شامل کیا گیا ہے، تاکہ انسان اور روبوٹ کے درمیان، ماحول کے درمیان مشترکہ تفاعل حاصل کیا جا سکے، جبکہ صنعتی روبوٹس کے پاس عالی رفتار، عالی درجہ صحیح، عالی بوجھ، مضبوط قابلیت کے خصوصیات ہیں۔
ٹیکنالوجی پیرامیٹرز
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
