Tuairisc theoileacháin
Tá an tóiric iompraí trí phhaís áireamh bunaithe ar shrónchúrra an rothair, an réidhleacht meicniúil agus an cothromán fórsa.
Srónchúr an rothair
Is ríthábhachtach an srónchúr an rothair chun tóiric a ghiniúint agus tá sé tionchar air ón fórsa electromeicniúil gineartha agus an ímpaedans an rothair.
Tóiric tosaithe
Is é an tóiric tosaigh ná an tóiric atá gineartha nuair a thosaíonn an t-iompraí trí phhaís. Is eol dúinn go bhfuil N, luas an rothair, nialas ag tús.
Mar sin, is éasca an tóiric tosaigh a fháil trí uimhir s=1 a sheoladh isteach sa tuairisc theoileacháin an iompraí trí phhaís.
Tugtar tóiric suíocháin freisin don tóiric tosaigh.

Staid tóiric uasta
Nuair a bhíonn an sleamhnú cothrom leis an gcéatadán idir coincheap an rothair agus an réagchúr an rothair, baintear an tóiric uasta amach, rud a léiríonn an tábhacht a bhaineann le hionradh an rothair.
Sleamhnú agus luas
Tá luachanna sleamhnú ríthábhachtacha chun an luas agus an t-eifeachtacht an motora a aimsiú, agus d'fhonn luas sleamhnú íseal níos minice a dhul i ngleic le heifeachtacht níos airde.
Is é an tuairisc theoileacháin
Nuair a bhíonn sleamhnú s = R, beidh an tóiric uasta

Tríd an sleamhnú seo a sheoladh isteach ón tuairisc thuas, faightar an tóiric uasta,
Mar gheall ar an gcríochnú seo, ba chóir coincheap breise a chur chuig an gcircuit rothair ag tús agus é a scuabadh suas go hidirghníomhach maraon leis an motora ag casadh.
Conclúid
Ón tuairisc thuas, is féidir linn a concluir:

Is coibhéiseach an tóiric uasta leis an gcéadréid an fórsa electromeicniúil gineartha an rothair ag suí.
Is inbhéarseach an tóiric uasta leis an réagchúr an rothair.
Is éard a mhaireann a lua, nach bhfuil an tóiric uasta ina bhfeidhm ar an gcoincheap an rothair.
Bhíonn an sleamhnú ina raon an tóiric uasta bunaithe ar an gcoincheap R2. Mar sin, trí athruithe a dhéanamh ar an gcoincheap an rothair, is féidir an tóiric uasta a fháil le sleamhnú ar bith ar a iarraidh.