Equació de la torsió del motor asíncron trifàsic
Definició de l'equació de moment de gir
El moment de gir en el motor d'inducció trifàsic es calcula basant-se en la corrent del rotor, el flux magnètic i el factor de potència.
Corrent del rotor
La corrent del rotor és crítica per generar el moment de gir i està afectada per la força electromotriu induïda i la impedància del rotor.
Moment de gir d'arrancada
El moment de gir d'arrancada és el moment de gir generat quan s'arrenca el motor d'inducció. Sabem que al començament, la velocitat del rotor, N, és zero.
Per tant, només cal posar el valor de s=1 a l'equació de moment de gir del motor d'inducció trifàsic per obtenir fàcilment l'equació de moment de gir d'arrancada.
El moment de gir d'arrancada també es diu moment de gir de repòs.
Condició de moment de gir màxim
Quan el lliscament és igual a la relació entre la resistència del rotor i la reactància del rotor, es aconsegueix el moment de gir màxim, el que destaca la importància del disseny del rotor.
Lliscament i velocitat
Els valors de lliscament són crítics per determinar la velocitat i l'eficiència d'un motor, i els valors de lliscament més baixos solen portar a una major eficiència.
L'equació de moment de gir és
Quan el lliscament s = R, el moment de gir serà màxim
Introduint aquest lliscament a l'equació, obtenim el moment de gir màxim,
Perquè per augmentar el moment de gir d'arrancada, s'ha d'afegir resistència addicional al circuit del rotor al moment de l'arrancada i anar-la eliminant gradualment a mesura que el motor acelera.
Conclusió
De l'equació anterior, podem concloure que:
El moment de gir màxim és proporcional al quadrat de la força electromotriu induïda del rotor en repòs.
El moment de gir màxim és inversament proporcional a la reactància del rotor.
Cal notar que el moment de gir màxim no depèn de la resistència del rotor.
El lliscament on es produeix el moment de gir màxim depèn de la resistència del rotor R2. Per tant, variat la resistència del rotor, es pot aconseguir el moment de gir màxim amb qualsevol lliscament desitjat.
