سمت چار سمتی خودکار موبائل روبوٹ (AMR) برائے ذکیہ اسٹاک ہاؤز اور فیکٹریز

1. حل کلی​

یہ حل مکینکی، صحت بخش اور کارآمد شیلف یا مواد کے وائرہوس کے سیناریوں میں نقل و حمل کو حاصل کرنے کے لئے تیار کیا گیا ہے۔ یہ روبوٹ ایک متقدّم متعدد جہتی متحرک نظام، ذہین اٹھانے اور گردانے کا منصوبہ، قابل تعاون کارگو قفل کا آلہ، اور مکمل ماحولی دریافت نظام کو شامل کرتا ہے۔ یہ خودکار وائرہوس اور ذہین فیکٹریوں میں براہ راست ملائش کیا جا سکتا ہے، جس سے لوجسٹک کارکردگی میں محسوس طور پر اضافہ ہوتا ہے اور مزدوری کی لاگت اور آپریشنل خطرات کم ہوتے ہیں۔

​II. نظام کی ترکیب اور بنیادی تکنالوجیاں​

نقل و حمل روبوٹ کی اہم چار بنیادی نظام ہیں: متحرک چیسیس، گردانے کا اٹھانے والا آلہ، قابل تعاون قفل آلہ، اور مکمل کنٹرول نظام۔

​1. متحرک چیسیس: مہارتمند متعدد جہتی حرکت اور مستحکم برداشت کی صلاحیت​

چیسیس روبوٹ کی متحرک بنیاد ہے، جس میں عمارت کے ساتھ مکمل طور پر ملایا گیا ہے تاکہ ساختی مضبوطی حاصل کی جا سکے۔

• ​متعدد جہتی متحرک نظام:​​ چار مستقل طور پر چلنے والے میکانم چکر کے ساتھ مسلح ہے۔ ہر چکر کو ایک مستقل محرکے سے طاقت دی گئی ہے، جس سے روبوٹ کو مکمل متعدد جہتی حرکت کی صلاحیت ملتی ہے—آگے/پیچھے، جانبی، قطری، اور 360° جگہ پر گردانے—کم رقبے میں استثنائی مہارتمندی فراہم کرتی ہے۔
• ​بہترین شوک آبسروشن نظام:​​ دو قطری طور پر مخالف چکر بریکٹس کو عالی کارکردگی کے شوک آبسوربرز سے مسلح کیا گیا ہے۔ ان آلہ کو ایک مفصل ساخت کے ساتھ ملایا گیا ہے جس میں مرشد مکانزم (سلیو + مرشد کالم) شامل ہیں اور سلنڈری سپرنگ کو دامپنگ عنصر کے طور پر استعمال کیا گیا ہے، جس سے نامساوات کی وجہ سے پیدا ہونے والی کمپن کو موثر طور پر جذب کیا جا سکتا ہے تاکہ سفر کے دوران اور اٹھانے کے آپریشن کے دوران بہت زیادہ استحکام حاصل کیا جا سکے۔
• ​سلامتی اور معاون ڈیزائن:​​ جسم کے اوپر اور نیچے کے بمبر کے لئے جسمانی حفاظت فراہم کرتا ہے۔ جسم کے اوپر اٹھانے کے آلے کے لئے رسائی کے سوراخ شامل ہیں۔ گرمی کو ختم کرنے کے لئے کھڑکیاں اور روشنی کے لئے محفوظ پینل چکر کے اوپر ڈیزائن کیے گئے ہیں تاکہ مینٹیننس کے دوران داخلی روشنی فراہم کی جا سکے۔

​2. گردانے کا اٹھانے والا آلہ: صحت بخش اٹھانے اور زاویہ کی تبدیلی​

یہ آلہ روبوٹ کا "اجرا کرنے والا بازو" ہے، جسے چیسیس کے اندر عمودی طور پر نصب کیا گیا ہے، جس کا ذمہ داری کارگو کو اٹھانے اور ٹیکنے کی ہے۔

• ​ڈوبل ڈرائیو ڈیزائن:​​ "لیڈ سکرو-نٹ" کے نقل کے اصول پر کام کرتا ہے، جس کو دو مستقل محرکوں کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے:
• ​اٹھانے کا محرکہ:​​ اٹھانے کے گیر کو چلاتا ہے، جو لیڈ سکرو کے نیچے کے حصے پر نصب کیے گئے اٹھانے کے گیر رنگ کو چلاتا ہے، جس سے لیڈ سکرو گردانے کی وجہ سے لیڈ سکرو نٹ کو صحت بخش طور پر اوپر کی طرف کھینچا جاتا ہے۔
• ​گردانے کا محرکہ:​​ گردانے کے گیر کو چلاتا ہے، جو لیڈ سکرو نٹ کے ساتھ ملایا گیا گردانے کا گیر رنگ کو چلاتا ہے۔ یہ اوپر کے اٹھانے کے پلیٹ کو 360° کی مسلسل گردانے کے لئے چلاتا ہے۔
• ​کارکردگی کی تکمیل:​​ شیلف کو مشخص کی گئی بلندی تک اٹھانے کی صلاحیت اور ہوا میں ان کے زاویہ کو ٹیکنے کی صلاحیت کے ساتھ مختلف بلندیوں اور جہتوں کے ذخیرہ کے مقامات کے ساتھ بہت بہتر طور پر ملائش کرتا ہے، جس سے آپریشنل رینج میں محسوس طور پر اضافہ ہوتا ہے۔

​3. قابل تعاون قفل آلہ: ذہین شناخت اور قابل اعتماد قفل​

یہ آلہ مقررہ فریم کے اندر نصب کیا گیا ہے، جس کا ذمہ داری شیلف کو اٹھانے سے قبل اور بعد خودکار طور پر شناخت کرنا اور قفل کرنا ہے۔

• ​قابل تعاون ساخت:​​ ایک سپورٹ فریم اور ایک قابل تعاون فریم کو استعمال کرتا ہے، دونوں مثلثی شکل کے باکس کے ساتھ، عمودی سلائیڈ کے ذریعے جڑے ہوئے ہیں۔ قابل تعاون فریم عمودی طور پر گھوم سکتا ہے، جس سے انجمن کے وقت شیلف کے ساتھ موافق ملائش حاصل کی جا سکتی ہے۔
• ​الیکٹرو میگنیٹک قفل:​​ قابل تعاون فریم کو دو الیکٹرو میگنیٹس کے ساتھ مسلح کیا گیا ہے جن کے بال ہیڈ کنیکشن ہیں، جس سے 360° کی آزاد گردانے کی صلاحیت ملتی ہے۔ یہ شیلف کے ساتھ زیادہ سطح کی ملائش کو یقینی بناتا ہے تاکہ محفوظ اور قابل اعتماد قفل ہو۔ الیکٹرو میگنیٹس فریم کے دروازے کے پینل کے رسائی کے سوراخ کے ذریعے کام کرتے ہیں۔
• ​صحت بخش شناخت:​​ لمیٹ سوچ اور نزدیکی سینسرز کے ساتھ مسلح کیا گیا ہے تاکہ شیلف کے قریب آنے کے وقت نسبی مقام کو صحت بخش طور پر شناخت کیا جا سکے، چیسیس کو آخری ملائش کے لئے رہنما کرتا ہے اور قفل کے عمل کو یقینی بناتا ہے۔

​4. مکمل کنٹرول نظام اور دریافت کا نیٹ ورک​

کنٹرولر، جو روبوٹ کا "دماغ" ہے، جسم کے اندر ملایا گیا ہے، جس کا ذمہ داری تمام کارروائیوں کو تنظیم دینا ہے۔

• ​مکمل دریافت:​​
• ​گہرائی کی کیمرا:​​ شیلف کے صحت بخش 3D مقام کو شناخت کرنے کے لئے استعمال کی جاتی ہے، جس سے روبوٹ کی ابتدائی مقام کو رہنما کیا جا سکتا ہے۔
• ​لیڈار:​​ مقررہ فریم کے سامنے کی جانب نصب کیا گیا ہے، جس سے وسیع مقیاس کی سامنے کی جانب کے معیار کی شناخت اور SLAM مبنی نقشہ کشی/نیویگیشن کی صلاحیت ملتی ہے۔
• ​متعدد مودی سینسر اریا:​​ بیوقوف اور فوٹو الیکٹرک سینسرز کو جسم کے دونوں جانب ملایا گیا ہے۔ سینسر کے پڑاؤ کے تبدیلیوں کا تجزیہ کرتے ہوئے نظام مختلف سائز کے معیار کو شناخت کرسکتا ہے، جس سے نزدیکی کے نظریہ کے لئے معاون حفاظت فراہم کی جا سکتی ہے۔
• ​انسانی مشین انٹراکشن (HMI):​​ ایمرجنسی سٹاپ بٹن اور حالت کے انڈیکیٹر لائٹس شامل ہیں تاکہ آپریشنل سلامتی کو یقینی بنایا جا سکے اور مکینکی کی متعارف کرانے کی حقیقی وقت کی حالت کو ظاہر کیا جا سکے۔

​III. ذہین کام کا عمل​

1. ​کام کا تعین اور مقام:​​ نظام کی ہدایت کو دریافت کرنے کے بعد، روبوٹ لیڈار کا استعمال کرتے ہوئے ہدف شیلف کے علاقے کو ناوبرتی کرتا ہے۔ گہرائی کی کیمرا کے ذریعے صحت بخش آخری مقام حاصل کیا جاتا ہے۔
2. ​صحت بخش ملائش اور کیلیبریشن:​​ روبوٹ شیلف کے نیچے منتقل ہوتا ہے۔ قابل تعاون قفل آلہ کے سینسرز کام کرنا شروع کرتے ہیں، جو نرم تبدیلیوں کو یقینی بناتے ہیں تاکہ شیلف کے ساتھ بہترین ملائش حاصل کی جا سکے۔
3. ​قابل تعاون قفل:​​ ملائش کے بعد، الیکٹرو میگنیٹس کو چارج کیا جاتا ہے، جس سے شیلف کے مخصوص نقاط پر محکم قفل ہو جاتا ہے، کارگو کو محفوظ بناتا ہے۔
4. ​اٹھانے اور زاویہ کی تبدیلی:​​ گردانے کا اٹھانے والا آلہ کام کرنے لگتا ہے۔ اٹھانے کا محرکہ شیلف کو زمین سے لیٹھر طور پر اوپر اٹھاتا ہے۔ پھر، گردانے کا محرکہ مقصد کی ضرورت کے مطابق شیلف کے زاویہ کو ٹیکتا ہے۔
5. ​ذہین نقل و حمل:​​ روبوٹ شیلف کو منصوبہ بند راستے کے ساتھ مقصد تک منتقل کرتا ہے۔ لیڈار اور سینسر اریا کے ذریعے کل آپریشن کے دوران سرگرم طور پر معیار کی روک تھام کی جاتی ہے۔
6. ​ان لوڈنگ اور واپسی:​​ مقصد تک پہنچنے کے بعد، اٹھانے کا آلہ شیلف کو جگہ پر گرا دیتا ہے، اور الیکٹرو میگنیٹس کو چارج کو ختم کر دیا جاتا ہے اور رہا کر دیا جاتا ہے۔ روبوٹ پھر اگلے کام کے لئے چلا جاتا ہے یا اسٹینڈ بائی علاقے میں واپس آ جاتا ہے۔

​IV. بنیادی فوائد کا خلاصہ​

• ​بالکل مہارتمندی:​​ متعدد جہتی متحرک چیسیس کسی بھی جہت میں مہارتمند حرکت کی اجازت دیتی ہے، جس سے مڑنے کا رداس محسوس طور پر کم ہوتا ہے اور رقبے کے استعمال اور آپریشنل کارکردگی میں بہتری لاتی ہے۔
• ​بالکل ذہانت:​​ گہرائی کی دیکھنے کی قوت، لیڈار، اور متعدد سینسرز کو شامل کرتا ہے تاکہ پورے عمل کو خودکار بنائے جائے، شناخت اور مقام سے لے کر گرفتن اور معیار کی روک تھام تک، بالکل ذہانت فراہم کرتا ہے۔
• ​بالکل استحکام:​​ منفرد شوک آبسروشن ڈیزائن کے ذریعے دھماکے کو موثر طور پر فلٹر کرتا ہے، الیکٹرو میگنیٹک قفل کے طریقے کے ساتھ مل کر، محفوظ نقل و حمل کو یقینی بناتا ہے بغیر کسی تبدیلی کے قیمتی یا نازک سامان کے لئے۔
• ​بالکل قوتمند کارکردگی:​​ متحرکیت، اٹھانے، اور گردانے کی کارکردگی کو ایک واحد یونٹ میں شامل کرتا ہے، ایک ماشین کو متعدد کاموں کو کرنے کی صلاحیت دیتے ہوئے اور پیچیدہ وائرہوس کے ماحول میں لمبی دوسری، متعدد مقاصد کے نقل و حمل کی ضرورت کو پورا کرتا ہے۔
• ​بے وقفہ خودکار تکامل:​​ معیاری کنٹرول نظام کے انٹرفیس کے ذریعے اوپری وائرہوس مینیجنگ سسٹمز (WMS) اور وائرہوس کنٹرول سسٹمز (WCS) کے ساتھ آسانی سے ملائش کی اجازت دیتے ہوئے، یہ "بے روشنی" فیکٹریوں اور خودکار ذخیرہ سسٹمز کے لئے ایک مثالی حل بناتا ہے۔