Norabideko Autonomoa Mugitu Robot (AMR) Adimentsu eta Fabriken Artean

1. Helburuaren Ikuspegi Orokorra

Horrela diseinatutako soluzioak, merkatu edo materialen errepikari, zehatz eta efiziente garraiatzea lantokietan erabakitzen du. Hona hemen robot batek integratzen dituen sistema aurreratua: mugimendu anitzeko sistemari dagokionez, galtzeko eta biraketarako mekanismo inteligente bat, lasterketa blokeatzeko gailu adaptiboa eta ingurumen osoa ulertzeko sistema. Robot hau automatizatu gabeko lantokiak eta fabrikak smart-en integrazio perfektuan egiten ditu, logistikaren efizientzia handitzen duela, langile-kostuak eta operazioen arriskuak gutxitzen ditu.

II. Sistema Osagarriak & Nukleo Teknologikoak

Garraiatzaile-robotak osagai nagusi hauetara banatzen da: Mugimenduko Oinarrizko Sistemak, Galtzeko eta Biraketarako Gailua, Lasteketa Blokeatzeko Gailu Adaptiboa eta Kontrol Integralaren Sistema.

1. Mugimenduko Oinarrizko Sistemak: Mugimendu Anitzeko & Karga Estabilizatua

Oinarrizko sistema robotaren oinarria da, gorputzarekin bat datorren oinarri laukizuzena indartsu baten gainean kokatuta dago, eraikuntza estabilitatea emanda.

• Mugimendu Anitzeko Sistema: Laurotik independenteki kudeatzen diren Mecanum errueden konbinazio lau ditu. Errue bakoitzak motor independente batek sustatzen du, horrek robotari mugimendu orotzarikoa eskaintzen dio—aurrera/atzerrean, alde batetik, diagonalki eta 360° biraketaz—espazio txikiak barne hartzen dituen kasuetan maniobrakide handia izatea ahalbidetzen du.
• Bihurtasun Handiko Absorbentzia Sistema: Bi errue oholkortasun handiko absorbentziekin dute. Dispositibo hauek egitura artikulatua eta gidatzaile mekanismo (sleeve + gidatzaile koluna) erabiliz, zilindro forma duten muelles erabiliz amortigatzen dituzte, hondamenduak ekintza sortzen dituzten suertuak sor lezakeen ahaztu dituztenean, ibiltzeko eta galtzeko prozesuetan estabilitate handia lortzeko.
• Segurtasuna & Laguntza Diseinua: Aurreko eta atzoko protektore fisikodun. Gorputzaren goian, galtzeko mekanismoari buruzko sakonduko aho ditu. Errue guztien gainean, motorrezko hotzaldura eta mantentze-rauden barneko argiak eman ahal izateko panel transparente diseinatu dira.

2. Galtzeko eta Biraketarako Gailua: Galtzeko Zehatzak & Angelu Aldaketak

Gailu hau robotaren "esekutatzaile-bisarka" da, oinarrizko sisteman bertikal orientatuta, merkatua galtzeko eta doitzeko zergatik dago.

• Dual-Drive Diseinua: "Tornillo-nut" transmitizio arazoaren arabera, bi motor independente kudeatzen ditu:
• Galtzeko Motorra: Galtzeko errekuilua, tornilluaren beheko amaieran kokatutako galtzeko errekuilu biribilarekin elkar lotuta, tornillua biraka. Birakada hau tornillu nutaren galtzeko zehatzaren aurka eragiten du.
• Biraketarako Motorra: Biraketarako errekuila, tornillu nutarekin bat datorren biraketarako errekuilu biribilarekin elkar lotuta. Horrek gora galtzeko platorea 360° biraketan jarraitu dezake.
• Funtzionalitateen Integrazioa: Eskuineko altuerara merkatua galtzeko eta airean angelua aldatzeko ahalmena du, horrela gorputz desberdinetako altueren eta orientazioen artean funtzionatzeko, eraginkortasuna handituz.

3. Lasteketa Blokeatzeko Gailu Adaptiboa: Identifikazio Intelektuala & Lasteketa Fiablea

Gailu hau egoera finkoan instalatuta dago, merkatua galtzeko aurretik eta ondoren automatikoki identifikatzen eta blokeatzen du.

• Egitura Adaptiboa: Laguntza-egoera eta egitura adaptiboa, biak triangeluar kutxen egiturak dituzte, bertikaleko slidesarekin konektatuta. Egitura adaptiboa bertikal orientatuta ukitu dezake, horrela merkatuarekin elkarrizketarik handiena lortzeko.
• Lasteketa Magnetiko Elektrikoa: Egitura adaptiboa bi electromagnetikoa ditu, ball-head konektorekin, 360° biraketan librea. Honek merkatuarekin kontaktu gaineko azalera handiena lortzen du, segurtasun eta fidiotasuna handituz. Electromagnetikoak framearen porta-panelen atarretatik kanpo hedatzen dira.
• Zehatzeko Detektorea: Limite-sarrera eta adosgarritasun sensoriarekin, merkatuarekin dagoen posizio erlatiboa zehazki detektatzen du, oinarrizko sisteman zuzenketa finala eta lasteketa zuzena lortzeko laguntzeko.

4. Kontrol Integralaren Sistema & Perzipzio Sarbidea

Kontrolaria, robotaren "burua" bezala, gorputzan integratuta dago, ekintza guztiak koordinatzen ditu.

• Perzipzio Osoa:
• Sakonera-Kamera: Merkatuaren 3D posizio zehatza ezagutzeko, robotaren hasierako kokapena zuzendeko.
• LiDAR: Egoera finkoaren aurreko aldean, sakonera handiko aurreko obstakuluak detektatzeko eta SLAM mapatzea/nabigazioa egin ahal izateko.
• Sensor Array Multimodal: Ultrasoniko eta fotoelektriko sensoriak gorputzaren bi aldetan. Sensorren irakurketa aldaketak analizatuz, sistema tamainu desberdinetako obstakuluak ezagutu ahal ditu, zerbitzurako blind spot-etako babesa gehigarria emanda.
• Interakzio Pertsona-Makinak (HMI): Arriskutsu itxi botoiak eta egoera adierazle luzeak, operazio-segurtasuna zuzendeko eta eguneroko gailuaren egoera erreal berreskuratzeko.

III. Flujo Inteligente de Trabajo

1. Asignación de Tareas y Posicionamiento: Al recibir un comando del sistema, el robot se desplaza hasta el área de la estantería objetivo utilizando LiDAR. El posicionamiento final preciso se logra con la cámara de profundidad.
2. Alineación y Calibración Precisas: El robot se mueve debajo de la estantería. Los sensores en el dispositivo de bloqueo adaptable se activan, realizando ajustes finos para asegurar una alineación óptima con la estantería.
3. Bloqueo Adaptativo: Después de la alineación, los electroimanes se energizan, adheriéndose firmemente a puntos designados en la estantería, asegurando la carga.
4. Levantamiento y Ajuste de Ángulo: Se activa el mecanismo de elevación rotatorio. El motor de elevación levanta suavemente la estantería del suelo. Posteriormente, el motor de rotación ajusta el ángulo de la estantería según lo requerido por el destino.
5. Transporte Inteligente: El robot lleva la estantería a lo largo de la ruta planificada hasta el destino. Se realiza evasión activa de obstáculos durante todo el recorrido utilizando LiDAR y el array de sensores.
6. Descarga y Regreso: Al llegar al punto de destino, el mecanismo de elevación baja la estantería en su lugar, y los electroimanes se desenergizan y liberan. El robot luego procede a la siguiente tarea o regresa a la zona de espera.

IV. Resumen de Ventajas Principales

• Flexibilidad Última: El chasis de movilidad omnidireccional permite un movimiento flexible en cualquier dirección, reduciendo significativamente el radio de giro y mejorando la utilización del espacio y la eficiencia operativa.
• Alta Inteligencia: Integra visión de profundidad, LiDAR y múltiples sensores para lograr la automatización de todo el proceso, desde la identificación y posicionamiento hasta la toma y evasión de obstáculos, ofreciendo un alto grado de inteligencia.
• Estabilidad Excepcional: El diseño único de absorción de choques filtra eficazmente las vibraciones, combinado con el método de bloqueo electromagnético, garantizando un transporte estable sin desplazamientos para mercancías valiosas o frágiles.
• Funcionalidad Poderosa: Integra funciones de movilidad, elevación y rotación en una sola unidad, permitiendo que una máquina maneje múltiples tareas y cubra necesidades de transporte a larga distancia y multi-destino en entornos de almacén complejos.
• Integración Automática Sin Problemas: Las interfaces del sistema de control estándar permiten una fácil integración con los sistemas de gestión de almacenes superiores (WMS) y los sistemas de control de almacenes (WCS), convirtiéndolo en una solución ideal para la construcción de fábricas "sin luces" y sistemas de almacenamiento automatizados.