සියලු දිශාවන්හි ස්වාධීන මෙවැම් රොබෝට් (AMR) සඳහා කුණුකරුවන්දේපාන්තයේ හා පාරිශ්රමික නිෂ්පාදන කෙන්ද්රවල විද්යාත්මක භාවිතය
- සාමාන්ය පිළිගැනීම
මෙම විසඳුම ගබඩා ස්ථාන භාවිතා කිරීමේදී නියැළි රැක හෝ සාම්පත් ප්රවාහනය සිදු කිරීමට පිළිබඳ ලේස්යානු යුගල ප්රකාශ කරනු ලබන අතර එය ස්වාධීන මූලික ප්රකාශ විස්තාරණ සිස්තමයක්, විද්යාත්මක උඩ පිහිටුවීම සහ ප්රදායන ආයුධයක්, ප්රතික්රියා විස්තාරණ ප්රකාශ ආයුධයක්, සහ සම්පූර්ණ පරිසර ප්රකාශ සිස්තමයක් සංයුක්ත කර ඇත. එය ස්වාධීන ගබඩා ස්ථාන සහ විද්යාත්මක නිෂ්පාදන ප්රකාශ තුළ නිර්ලේහ ලෙස ඇතුලත් කළ හැකිය, බාහු කාර්ය සම්පූර්ණතාව වැඩි කරන අතර කාර්ය උපාධි සහ කාර්ය උත්පාදන අනාගත අඩු කිරීමට පිළිබඳ ලේස්යානු යුගල ප්රකාශ කරනු ලබන අතර එය ස්වාධීන මූලික ප්රකාශ විස්තාරණ සිස්තමයක්, විද්යාත්මක උඩ පිහිටුවීම සහ ප්රදායන ආයුධයක්, ප්රතික්රියා විස්තාරණ ප්රකාශ ආයුධයක්, සහ සම්පූර්ණ පරිසර ප්රකාශ සිස්තමයක් සංයුක්ත කර ඇත.
II. සිස්තමය සංස්ථාව & මූලික විද්යාත්මක ප්රකාශ
ප්රකාශ කිරීමේ රෝබෝට් ප්රධාන ධාවන පාදය, උඩ පිහිටුවීම සහ ප්රදායන ආයුධය, ප්රතික්රියා විස්තාරණ ප්රකාශ ආයුධය, සහ සම්පූර්ණ ප්රකාශ සිස්තමය ඇති සිස්තමය සංයුක්ත කර ඇත.
1. ධාවන පාදය: ස්වාධීන මූලික ප්රකාශ විස්තාරණය & ස්ථිර බාර ප්රකාශ
මෙම ධාවන පාදය රෝබෝට්ට දිගට පැවැත්වෙන අතර එය ඉහළ බලයෙන් ස්ථාපිත වූ සෘජු පාදයක් ප්රකාශ කරනු ලබන අතර එය ස්වාධීන මූලික ප්රකාශ විස්තාරණය සහ ස්ථිර බාර ප්රකාශ විස්තාරණය සංයුක්ත කර ඇත.
- ස්වාධීන මූලික ප්රකාශ විස්තාරණ සිස්තමය: බෙදා ගැනීමට සාදා ඇති මෙකානම් චක්ර සංයුක්තයක් සහිතය. එක් එක් චක්රය නියත බලයෙන් ප්රකාශ කරන අතර, එය රෝබෝට්ට පූර්ණ මූලික ප්රකාශ විස්තාරණය ලබා දෙයි - ඉදිරි/පිටුපස, පාර්ශවික, ප්රතික්රියා කෝණික, සහ 360° නියත ප්රකාශ ප්රකාශ කරන අතර, එය සුළු ප්රදේශවලදී ප්රතික්රියා ප්රකාශ කරනු ලබන අතර එය ස්වාධීන මූලික ප්රකාශ විස්තාරණය සහ ස්ථිර බාර ප්රකාශ විස්තාරණය සංයුක්ත කර ඇත.
- විශේෂිත ප්රතික්රියා ප්රකාශ සිස්තමය: බෙදා ගැනීමට සාදා ඇති චක්ර ප්රකාශ පාද දෙකක් සහිතය. මෙම උපකරණ අනුක්රමණ ජාලයක් (කුඩා පාද + ප්රකාශ පාද) සහිතයේ දිගට පැවැත්වෙන අතර, එය ප්රතික්රියා ප්රකාශ සිස්තමයක් ලෙස ප්රකාශ කරනු ලබන අතර එය ස්වාධීන මූලික ප්රකාශ විස්තාරණය සහ ස්ථිර බාර ප්රකාශ විස්තාරණය සංයුක්ත කර ඇත.
- අවිශ්වාසීත්වය & උපකාර නිර්මාණය: ප්රකාශ පාද දෙකක් සහිතය. රෝබෝට් ප්රකාශයේ ඉහළ පාදයේ උඩ පිහිටුවීම සඳහා ප්රවේශ පෙත්තියක් ඇත. චක්ර ඉහළ පාදයේ භාණ්ඩ ප්රකාශ කිරීම සහ ප්රකාශ පාද සඳහා ආරක්ෂා ප්රකාශ කරනු ලබන අතර, එය ස්වාධීන මූලික ප්රකාශ විස්තාරණය සහ ස්ථිර බාර ප්රකාශ විස්තාරණය සංයුක්ත කර ඇත.
2. උඩ පිහිටුවීම සහ ප්රතික්රියා ප්රකාශ ආයුධය: විශේෂිත උඩ පිහිටුවීම & කෝණ ප්රකාශ
මෙම ආයුධය රෝබෝට්ගේ "ක්රියාත්මක කාර්යය" ලෙස ප්රකාශ කරනු ලබන අතර, එය ධාවන පාදයේ ඉහළ පිහිටුවීම සහ ප්රතික්රියා ප්රකාශ කිරීමට භාවිතා කරනු ලබන අතර, එය උඩ පිහිටුවීම සහ ප්රතික්රියා ප්රකාශ කිරීමට භාවිතා කරනු ලබන අතර, එය ස්වාධීන මූලික ප්රකාශ විස්තාරණය සහ ස්ථිර බාර ප්රකාශ විස්තාරණය සංයුක්ත කර ඇත.
- දිගට පැවැත්වෙන නිර්මාණය: "ප්රදායන පාද-නිර්මාණය" ප්රකාශ පාදයේ මූලික ප්රකාශ කිරීමට භාවිතා කරනු ලබන අතර, එය නියත බලයෙන් ප්රකාශ කරනු ලබන අතර, එය උඩ පිහිටුවීම සහ ප්රතික්රියා ප්රකාශ කිරීමට භාවිතා කරනු ලබන අතර, එය ස්වාධීන මූලික ප්රකාශ විස්තාරණය සහ ස්ථිර බාර ප්රකාශ විස්තාරණය සංයුක්ත කර ඇත.
- උඩ පිහිටුවීමේ බලය: උඩ පිහිටුවීමේ චක්රය නියත බලයෙන් ප්රකාශ කරනු ලබන අතර, එය උඩ පිහිටුවීමේ චක්ර ප්රකාශ පාදයේ ඉහළ පාදයේ ප්රකාශ කරනු ලබන අතර, එය උඩ පිහිටුවීමේ චක්රය නියත බලයෙන් ප්රකාශ කරනු ලබන අතර, එය ස්වාධීන මූලික ප්
