Mindirányú önállóan mozgó robot (AMR) intelligens raktárak és gyárak számára

1. Megoldás áttekintése​

Ez a megoldás célja, hogy automatizált, pontos és hatékonyan hajtsa végre a raktári környezetben található polcok vagy anyagok szállítását. A robot egy fejlett többirányú mozgási rendszert, intelligens emelő- és forgatási mechanizmust, adaptív terhelészároló eszközt és egy átfogó környezeti érzékelő rendszert integrálja. Egyébként zökkenőmentesen integrálható automatizált raktárakba és intelligens gyárakba, jelentősen növelve a logisztikai hatékonyságot, miközben csökkentve a munkaerőköltségeket és a működési kockázatokat.

​II. Rendszer összetétele & alapvető technológiák​

A szállítási robot főleg négy alapvető rendszerből áll: a Mozgó Alap, a Forgó Emelőeszköz, az Adaptív Záróeszköz és az Integrált Vezérlőrendszer.

​1. Mozgó Alap: Álló többirányú mozgás & stabil terheléstartó képesség​

A módszer a robot mobil bázisa, amely erős négyzetes alaplapot integrál a testtel, hogy strukturálisan erős legyen.

• ​Többirányú Mozgási Rendszer:​​ Négy függetlenül meghajtott Mecanum kerékcsomaggal felszerelt. Minden kerék egy független motorral van ellátva, ami a robotnak teljes sokirányú mozgási képességet ad—előre/hátra, oldalra, ferde, 360° helyben forgás—ami kiváló manőverezési képességet biztosít korlátozott térben.
• ​Fejlett Szelldempulzor Rendszer:​​ Két átlósan elhelyezett kerék tartóval felszerelt, amelyek nagy teljesítményű szelldempulzorokkal vannak ellátva. Ezek a berendezések egy csuklós szerkezetet használnak kombinálva iránymutató mechanizmusokkal (henger + iránymutató oszlop) és hengeres rugókat alkalmaznak dempenzációs elemekként, hatékonyan elnyelik a nem egyenletes padlók által okozott rezgéseket, hogy utazás közben és emelési műveletek során extrém stabilitást biztosítsanak.
• ​Biztonság & segédtervezés:​​ Elől és hátról ütközővédelmet tartalmaz fizikai védelemhez. A test tetején a felemelő mechanizmus számára hozzáférési lyukak találhatók. Hőtártható ablakok és fényáterjesztő paneleket terveztek a kerék felett, a motor hűtésére és a karbantartás során belső megvilágítás biztosítására.

​2. Forgó Emelőeszköz: Pontos emelés & szögbeállítás​

Ez az eszköz a robot "végrehajtó karja", függőlegesen telepítve a módszer belsejében, felelős a terhelés emeléséért és beállításáért.

• ​Kétkerekű Meghajtás:​​ A "viszontteker-nyargaló" továbbítási elv alapján működik, két független motor vezérlésével:
• ​Emelőmotor:​​ Az emelőfogaskereket hajtja, amelyek a viszontteker fogaskerekringjével kapcsolatban állnak a viszontteker alsó részén, ezzel a viszontteker forgását okozza. Ez a forgás a viszontteker-nyargalót pontos függőleges emelésre hajtja.
• ​Forgatási Motor:​​ A forgatási fogaskereket hajtja, amelyek a viszontteker-nyargalóval integrált forgatási fogaskerekringgel kapcsolatban állnak. Ez a felső emelőlap 360° folyamatos forgatásra hajtja.
• ​Funkcionális Integráció:​​ Képes a polcok emelésére a meghatározott magasságig és a szögük beállítására a levegőben, tökéletesen illeszkedve különböző magasságú és orientációjú tárolóhelyekhez, jelentősen kiterjesztve a működési tartományt.

​3. Adaptív Záróeszköz: Intelligens felismerés & megbízható zárás​

Ez az eszköz a rögzített keret belsejében van telepítve, automatikusan felismeri és zárja a polcot az emelés előtt és után.

• ​Adaptív Szerkezet:​​ Támogató keretet és adaptív keretet használ, mindkettő háromszög doboz szerkezetű, függőleges csúszóval csatlakoztatva. Az adaptív keret függőlegesen lebeghet, biztosítva a polccal való konform kontaktust a csatlakozás során.
• ​Elektromos Zár:​​ Az adaptív keret két gömbfejű kapcsolattal ellátott elektromagnettel felszerelt, amelyek 360°-os szabad forgást tesznek lehetővé. Ez a legnagyobb felületi érintkezést biztosítja a polccal, biztonságos és megbízható rögzítés érdekében. Az elektromagnettek a keret ajtónyíló panelén lévő hozzáférési lyukakon keresztül működnek.
• ​Pontos Érzékelés:​​ Korlátozó kapcsolókkal és közeledésérzékelőkkel felszerelt, hogy pontosan érzékelje a polchoz viszonyított relatív pozíciót, útmutatva a módszer számára a végső igazítás és a hibátlan záró folyamat biztosítása érdekében.

​4. Integrált Vezérlőrendszer & Érzékelő Hálózat​

A vezérlő, mint a robot "agyja", a test belsejében van integrálva, koordinálva minden műveletet.

• ​Átfogó Érzékelés:​​
• ​Mélységkamera:​​ A polc precíz 3D pozíciójának azonosítására szolgál, a robot kezdeti pozicionálásának irányításához.
• ​LiDAR:​​ A rögzített keret előlső oldalán található, nagy méretű előttes akadályészlelést és SLAM-alapú térképezést/navigációt tesz lehetővé.
• ​Többmodális Érzékelő Sor:​​ Ultrahangos és fényelektronikus érzékelőket kever a test mindkét oldalán. Az érzékelő olvasmányok változásainak elemzésével a rendszer különböző méretű akadályokat azonosíthat, kiegészítő védelmet nyújtva a közeli vakterületek számára.
• ​Emberről Gépre (HMI):​​ Veszélygombokat és állapotindikátor lámpákat tartalmaz, biztosítva a működési biztonságot és a valós idejű eszköz állapotának megjelenítését.

​III. Intelligens Munkafolyamat​

1. ​Feladat Kiosztása & Pozicionálás:​​ A rendszer parancsának megkapásával a robot LiDAR segítségével navigál a célpolc területére. A mélységkamera segítségével a pontos végső pozicionálást elérheti.
2. ​Pontos Igazítás & Kalibrálás:​​ A robot a polc alá mozog. Az adaptív záróeszköz érzékelői aktiválódnak, apró beállításokat végeznek, hogy optimalizált igazítást biztosítsanak a polchhoz.
3. ​Adaptív Zárás:​​ Az igazítás után az elektromagnettek energiába kerülnek, erősen ragaszkodva a polcon meghatározott pontokhoz, biztosítva a terhelés zárolását.
4. ​Emelés & Szög Beállítás:​​ A forgó emelőmechanizmus aktiválódik. Az emelőmotor simán a polcot a földre emeli. Ezután a forgatási motor a polc szögét a célhelyhez igazítja, ahogy a célhelyhez szükséges.
5. ​Intelligens Szállítás:​​ A robot a polcot a tervezett útvonalon a célhelyre szállítja. A LiDAR és az érzékelő sor aktív akadálykerülést végez a teljes útvonalon.
6. ​Lebontás & Visszatérés:​​ A célponthoz érkezve az emelőmechanizmus a polcot a helyére helyezi, majd az elektromagnettek energiát veszítenek és szabadják. A robot ezután a következő feladatra halad, vagy a váróállomásba tér vissza.

​IV. Főbb Elmélyítések Összefoglalása​

• ​Utolsó Rugalmasság:​​ A többirányú mozgási alap bármilyen irányban rugalmas mozgást tesz lehetővé, jelentősen csökkentve a forduló sugarat és javítva a térhasználatot és a működési hatékonyságot.
• ​Nagy Intelligencia:​​ Mélység-vizuális, LiDAR és több érzékelő integrálásával teljes folyamatú automatizálást ér el azonosítástól, pozicionálástól, fogástól és akadálykerülésig, nagy mértékű intelligenciát kínálva.
• ​Kiemelkedő Stabilitás:​​ A egyedi szelldempulzoros tervezés hatékonyan szűrőbe veszi a rezgéseket, az elektromos záró módszerrel kombinálva, biztosítva a stabil szállítást, anélkül, hogy értékes vagy érzékeny termékek mozduljanak.
• ​Hatalmas Funkcionalitás:​​ Mozgást, emelést és forgatást egy egységbe integrál, lehetővé téve, hogy egy gép több feladatot hajtson végre, és fedje a hosszútávú, több célpontú szállítási igényeket összetett raktári környezetekben.
• ​Zökkenőmentes Automatizálás Integrációja:​​ Standardizált vezérlőrendszer interfészek könnyen integrálhatók a felső szintű Raktárkezelő Rendszerek (WMS) és Raktárvezérlő Rendszerek (WCS) rendszerekkel, ami kiemelkedő megoldást nyújt a "fénytelen" gyárak és automatizált tárolórendszerek kialakításához.