د هوښیالو ټیکنالوژۍ لپاره د ټولو جهتونو خودکار موبایل روبوت (AMR) د سمارټ ورکهاوس او کارخانې ته

1. د حل پالنې خلاصه

دا حل د ګودامو کې شیفونه یا موادو د اتوماتيک، دقیق او موثر سره نقل ورکولو لپاره طراحی شوی. دا روبټ د پیښې مخ ترلاسه کولو نظام، د هوشیارو لوړولو او چرخولو مکانیزم، د سازگار کارګوزاري بندولو دستګاه او د محیط د جامع درکولو نظام ترکیبوي. دا به د اتوماتيک ګودامونو او هوشیارو کارخانو ترکیبولو له لارې مخ کې د لوغتیالو کاروونکو توپیر کېږي او د کارمندانو لپاره د هزینو او عملیاتي ریسکونو کم کول کېږي.

II. د نظام د جوړښت او مرکزي تکنیکونه

د نقل ورکولو روبټ د چهاره مرکزي نظامونه دي: د متحرک چیسی، د چرخولو لوړولو دستګاه، د سازگار کارګوزاري بندولو دستګاه او د ترکیبی کنټرول نظام.

1. د متحرک چیسی: د پیښې مخ ترلاسه کولو نظام او پایداره وزن برداری

چیسی د روبټ د متحرک پایلو کارولي، د لوړې قوت سکوئر پلیټ او د جسم ترکیب شوی ده چې د سازه پایدارۍ فراهم کوي.

• د پیښې مخ ترلاسه کولو نظام: د چهاره مستقل ډرايف شوي مکانوم چرخونو ترکیب شوی. هر چرخ یو مستقل موتور څخه توان لري، چې د روبټ ته د تمام پیښې مخ ترلاسه کولو امکاناتو (پیښې، پس، جانبی، قطری او ۳۶۰ درجه ځایی چرخول) فراهم کوي او د دندې ځایونو کې د استثنائي ترلاسه کولو امکاناتو ترکیبوي.
• د غیرمستقیم جذب کولو نظام: د دوه قطری ځایونه د چرخونو ډاکلي ډاکلې د لوړې قوت غیرمستقیم جذب کولو دستګاهونه لري. دا دستګاهونه د مفصله سازه او د ډاکلي مکانیزم (سلب + ډاکلي ستون) کارول کوي او د سیلندر شکلې ګډونونه د غیرمستقیم جذب کولو عنصر کارول کوي، چې د ناهمواره زمینونو له لارې جذب کړي او د سفر او لوړولو عملیاتو کې د پایدارۍ فراهم کوي.
• امنيتي او کمکي ډيزاین: د پیښې او پسې د ډاکلي ډاکلې لپاره د فیزیکي حفاظت. د جسم ټاپ د لوړولو مکانیزم لپاره د ډاکلي سوراخونه شامل دي. د چرخونو پرانی د ډاکلي کوړۍ او روښانه پانګونه د موتورونو د سردولو او داخلی روښانه لپاره د کارولو لپاره طراحی شوی.

2. د چرخولو لوړولو دستګاه: دقیق لوړولو او زاویه ټیکنولوژي

دا دستګاه د روبټ "اجرا کولو بازو" دی، په چیسی کې عمودي ډول نصب شوی، چې د کارګوزاري لوړولو او چرخولو په منظمه کې مسئوليت لري.

• دوه ډرايف ډیزاین: د "سرې چرخ-موټر" د انتقال مبدأ په پام کې، د دوه مستقل موترونو څخه کنټرول شوي:
• د لوړولو موتور: د لوړولو چرخ کارول، چې د لوړولو چرخ د چرخونه چرخ کارول. دا د لوړولو چرخ د چرخونه چرخ کارول چې د لوړولو چرخ د چرخونه چرخ کارول چې د لوړولو چرخ د چرخونه چرخ کارول.
• د چرخولو موتور: د چرخولو چرخ کارول، چې د چرخولو چرخ د چرخونه چرخ کارول. دا د چرخولو چرخ د چرخونه چرخ کارول چې د چرخولو چرخ د چرخونه چرخ کارول چې د چرخولو چرخ د چرخونه چرخ کارول.
• کارولو ترکیب: د شیفونو لوړولو او د مختلف ارتفاعونو او جهتونو لپاره د زاویه ټیکنولوژي کې د چرخولو چرخ کارول چې د چرخولو چرخ د چرخونه چرخ کارول چې د چرخولو چرخ د چرخونه چرخ کارول چې د چرخولو چرخ د چرخونه چرخ کارول.

3. د سازگار کارګوزاري بندولو دستګاه: هوشیارو تاسیس او پایداره بندول

دا دستګاه د ثابت چارچوب کې نصب شوی، چې د شیفونو په اوږدې او پسې د کارګوزاري بندولو لپاره استعمال کیږي.

• د سازگار چارچوب: د سپرت چارچوب او د سازگار چارچوب، چې د مثلثي باکس چارچوبونه لري، د عمودي ډاکلي ډاکلې ترکیب شوی. د سازگار چارچوب په عمودي ډول ډوډي کولی شي، چې د شیفونو سره د ټاکلې لپاره د سازگار چارچوب په عمودي ډول ډوډي کولی شي.
• د الکترومغناطيسي بندول: د سازگار چارچوب دوه الکترومغناطيسي مغناطیسونه لري چې د ګونډو ټولنه لري، چې ۳۶۰ درجه آزادانه چرخول کوي. دا د شیفونو سره د ماکسیمم سطح چاپېر لپاره د پایداره او پایداره بندولو لپاره فراهم کوي. د الکترومغناطيسي مغناطیسونه په چارچوب کې د ډاکلي سوراخونو په ځای کارول کوي.
• دقیق ټیکنولوژي: د حدود سویچونه او د نزدیکي ټیکنولوژي لري چې د شیفونو نسبتاً ځای د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنولوژي کې د ټیکنول......