Ĉi-Direkta Aŭtonoma Mova Roboto (AMR) por Smarta Lagerstatoj & Fabrikoj

1. Solva Priskribo​

Ĉi tiu solvo estas disvolvita por atingi aŭtomatan, precizan kaj efikan transporton de ŝtandaroj aŭ materialoj en entrepotejoj. Ĉi roboto integras avancitan plurdirektan movadan sistemon, inteligentan levan kaj turnan mekanisman, adaptivan ŝarĝan blokadan aparaton, kaj kompletan ambientan percepan sistemon. Ĝi povas esti senprobleme integrita en aŭtomatajn entrepotejojn kaj smartajn fabrikojn, signife plibonigante la efikecon de logistiko dum reduktado de labora kostoj kaj operaciaj riskoj.

​II. Sistemo Kompono & Kernaj Teknikoj​

La transportrobo primare konsistas el kvar kernaj sistemoj: La Movada Bazplato, La Turna Leva Aparato, La Adaptiva Blokada Aparato, kaj La Integrita Kontrola Sistemo.

​1. Movada Bazplato: Agila Plurdirekta Movado & Stabila Ŝarĝporto​

La bazplato funkcias kiel la movada bazo de la robo, kun alta forto kvadrata bazplato integrita kun la korpo por struktura robusteco.

• ​Plurdirekta Movada Sistemo:​​ Ekipita kun kvar sendepende drivi Mecanum-rotoraj assembloj. Ĉiu roto estas povigita per sendependa motoro, donante al la robo plenan omnidirektan movadkapablojn—antaŭen/reten, flanken, diagonale, kaj 360° sur-loke rotaciis—provizante eksterordinaran manevreblecon en limigitaj spacoj.
• ​Potencaj Amortigiloj Sistemo:​​ Du diagonale kontraŭstarantaj roto-braketoj estas ekipitaj kun alta performanca amortigiloj. Ĉi tiuj aparatoj uzas artikulitan strukturon kombinitan kun gvidiloj (maniko + gvidkolono) kaj uzas cilindraj spiraloj kiel amortigelementoj, efektive absorbas vibraciojn kaŭzitajn de malregula tereno por sekurigi ekstreman stabilecon dum vojaĝo kaj levoperacioj.
• ​Sekureco & Helpa Dizajno:​​ Funkcias antaŭajn kaj postajn bumerojn por fizika protekto. La supro de la korpo inkluzivas akceshavojn por la leva mekanismo. Malvarm-dispersivaj fenestroj kaj lumtransmetaj paneloj estas dizajnitaj super la rotoroj, respondante al motorrefrezigo kaj provizante internan iluminon por manteno.

​2. Turna Leva Aparato: Preciza Levo & Angulo Regulado​

Ĉi tiu aparato funkcias kiel la "ekzekutiva brako" de la robo, vertikale instalita ene de la bazplato, respondebla por levi kaj reguli la ŝarĝon.

• ​Dua Drivesigno:​​ Funkciigas sur la "gvidŝraub-nuto" transdonprincipo, kontrolita per du sendependaj motoroj:
• ​Leva Motoro:​​ Dirigas la levantan rado, kiuj engaĝas la levantan radringon montitan je la suba fino de la gvidŝraubo, kaŭzante la gvidŝraubon turni. Ĉi turnado drivas la gvidŝraubnuton por preciza vertikala levo.
• ​Turna Motoro:​​ Dirigas la turnantan radon, kiuj engaĝas la turnantan radringon integritan kun la gvidŝraubnuto. Ĉi dirige la supran levan plankon por faras 360° da kontinua rotacio.
• ​Funkcia Integro:​​ Kapabla levi ŝtandarojn al specifa alto kaj reguli ilian angulon en la aero, perfekte interligas kun stoklokaj de diversaj altoj kaj orientiĝoj, grandegre vastigante la operacian gamon.

​3. Adaptiva Blokada Aparato: Inteligenta Rekonigo & Fidinda Bloko​

Ĉi aparato estas instalita ene de la fiksita kadro, uzita por aŭtomate identigi kaj bloki la ŝtandaron antaŭ kaj post levo.

• ​Adaptiva Strukturo:​​ Uzas subtenkadron kaj adaptivan kadron, ambaŭ kun triangulaj kastestrukturoj, konektitaj per vertikalaj glitiloj. La adaptiva kadro povas flotadi vertikale, sekurigante konforman kontaktadon kun la ŝtandaro post engaĝo.
• ​Magnetbloko:​​ La adaptiva kadro estas ekipita kun du elektromagnetoj kun pilkkapa konekto, permesante 360° libera rotacio. Ĉi sekurigas maksimuman surfacan kontaktareon kun la ŝtandaro por sekura kaj fidinda fiksado. La elektromagnetoj etendiĝas tra akceshavoj en la kadro de la pordpanelo por funkciado.
• ​Preciza Detekto:​​ Fitegita kun limitaj ŝaltiloj kaj proksimecsensoroj por precize detektas la relatan pozicion proksime de la ŝtandaro, gvidante la bazplaton por fina alineo kaj sekurigante infaligan blokproceduron.

​4. Integrita Kontrola Sistemo & Percepta Retejo​

La kontrolilo, servanta kiel la "cerbo" de la robo, estas integrita ene de la korpo, koordinante ĉiujn agojn.

• ​Kompleta Percepto:​​
• ​Profunda Kamera:​​ Uzita por identigi la precizan 3D pozicion de la ŝtandaro, gvidante la initian pozicion de la robo.
• ​LiDAR:​​ Montita sur la frontflanko de la fiksita kadro, ebligas grand-largan frontobstacle detekton kaj SLAM-bazitan mapigon/navigadon.
• ​Multimoda Sensora Arango:​​ Ultrasonaj kaj fotoelektraj sensoroj estas miksitaj sur ambaŭ flankoj de la korpo. Analizante ŝanĝojn en sensorelegantoj, la sistemo povas identigi obstaklojn de diversaj grandecoj, provizante suplementan protekton por proksima blindspaco.
• ​Homo-Maŝina Interago (HMI):​​ Inkludas emergencan haltbutonon kaj statusindikilumojn por sekurigi operacian sekurecon kaj provizi realtempan ekipostatusan montron.

​III. Inteligenta Laborflujo​

1. ​Taska Asigno & Pozicio:​​ Post ricevado de sistemkomando, la robo navigas al la celo ŝtandara areo uzante LiDAR. Preciza fina pozicio estas atingita uzante la profundan kameran.
2. ​Preciza Alineo & Kalibrado:​​ La robo movas sub la ŝtandaro. Sensoroj sur la adaptiva blokada aparato aktivigas, farante finegan ajuston por sekurigi optimuman alineon kun la ŝtandaro.
3. ​Adaptiva Bloko:​​ Post alineo, la elektromagnetoj estas energizitaj, ferm吸附了指定的货架点，固定货物。
4. ​Lifting & Angle Adjustment:​​ The rotating lifting mechanism activates. The lifting motor smoothly raises the shelf off the ground. Subsequently, the rotation motor adjusts the shelf's angle as required by the destination.
5. ​Intelligent Transport:​​ The robot carries the shelf along the planned path to the destination. Active obstacle avoidance is performed throughout using LiDAR and the sensor array.
6. ​Unloading & Return:​​ Upon reaching the target point, the lifting mechanism lowers the shelf into place, and the electromagnets de-energize and release. The robot then proceeds to the next task or returns to the standby area.

​IV. Core Advantages Summary​

• ​Ultimate Flexibility:​​ The omnidirectional mobility chassis allows flexible movement in any direction, significantly reducing the turning radius and improving space utilization and operational efficiency.
• ​High Intelligence:​​ Integrates depth vision, LiDAR, and multiple sensors to achieve full-process automation from identification and positioning to grasping and obstacle avoidance, offering a high degree of intelligence.
• ​Exceptional Stability:​​ The unique shock absorption design effectively filters out bumps, combined with the electromagnetic locking method, ensuring stable transport without shifting for valuable or fragile goods.
• ​Powerful Functionality:​​ Integrates mobility, lifting, and rotation functions into a single unit, enabling one machine to handle multiple tasks and cover long-distance, multi-destination transport needs in complex warehouse environments.
• ​Seamless Automation Integration:​​ Standardized control system interfaces allow easy integration with upper-level Warehouse Management Systems (WMS) and Warehouse Control Systems (WCS), making it an ideal solution for building "lights-out" factories and automated storage systems.

1. Solva Priskribo​

Ĉi tiu solvo estas disvolvita por atingi aŭtomatan, precizan kaj efikan transporton de ŝtandaroj aŭ materialoj en entrepotejoj. Ĉi roboto integras avancitan plurdirektan movadan sistemon, inteligentan levan kaj turnan mekanisman, adaptivan ŝarĝan blokadan aparaton, kaj kompletan ambientan percepan sistemon. Ĝi povas esti senprobleme integrita en aŭtomatajn entrepotejojn kaj smartajn fabrikojn, signife plibonigante la efikecon de logistiko dum reduktado de labora kostoj kaj operaciaj riskoj.

​II. Sistemo Kompono & Kernaj Teknikoj​

La transportrobo primare konsistas el kvar kernaj sistemoj: La Movada Bazplato, La Turna Leva Aparato, La Adaptiva Blokada Aparato, kaj La Integrita Kontrola Sistemo.

​1. Movada Bazplato: Agila Plurdirekta Movado & Stabila Ŝarĝporto​

La bazplato funkcias kiel la movada bazo de la robo, kun alta forto kvadrata bazplato integrita kun la korpo por struktura robusteco.

• ​Plurdirekta Movada Sistemo:​​ Ekipita kun kvar sendepende drivi Mecanum-rotoraj assembloj. Ĉiu roto estas povigita per sendependa motoro, donante al la robo plenan omnidirektan movadkapablojn—antaŭen/reten, flanken, diagonale, kaj 360° sur-loke rotaciis—provizante eksterordinaran manevreblecon en limigitaj spacoj.
• ​Potencaj Amortigiloj Sistemo:​​ Du diagonale kontraŭstarantaj roto-braketoj estas ekipitaj kun alta performanca amortigiloj. Ĉi tiuj aparatoj uzas artikulitan strukturon kombinitan kun gvidiloj (maniko + gvidkolono) kaj uzas cilindraj spiraloj kiel amortigelementoj, efektive absorbas vibraciojn kaŭzitajn de malregula tereno por sekurigi ekstreman stabilecon dum vojaĝo kaj levoperacioj.
• ​Sekureco & Helpa Dizajno:​​ Funkcias antaŭajn kaj postajn bumerojn por fizika protekto. La supro de la korpo inkluzivas akceshavojn por la leva mekanismo. Malvarm-dispersivaj fenestroj kaj lumtransmetaj paneloj estas dizajnitaj super la rotoroj, respondante al motorrefrezigo kaj provizante internan iluminon por manteno.

​2. Turna Leva Aparato: Preciza Levo & Angulo Regulado​

Ĉi tiu aparato funkcias kiel la "ekzekutiva brako" de la robo, vertikale instalita ene de la bazplato, respondebla por levi kaj reguli la ŝarĝon.

• ​Dua Drivesigno:​​ Funkciigas sur la "gvidŝraub-nuto" transdonprincipo, kontrolita per du sendependaj motoroj:
• ​Leva Motoro:​​ Dirigas la levantan rado, kiuj engaĝas la levantan radringon montitan je la suba fino de la gvidŝraubo, kaŭzante la gvidŝraubon turni. Ĉi turnado drivas la gvidŝraubnuton por preciza vertikala levo.
• ​Turna Motoro:​​ Dirigas la turnantan radon, kiuj engaĝas la turnantan radringon integritan kun la gvidŝraubnuto. Ĉi dirige la supran levan plankon por faras 360° da kontinua rotacio.
• ​Funkcia Integro:​​ Kapabla levi ŝtandarojn al specifa alto kaj reguli ilian angulon en la aero, perfekte interligas kun stoklokaj de diversaj altoj kaj orientiĝoj, grandegre vastigante la operacian gamon.

​3. Adaptiva Blokada Aparato: Inteligenta Rekonigo & Fidinda Bloko​

Ĉi aparato estas instalita ene de la fiksita kadro, uzita por aŭtomate identigi kaj bloki la ŝtandaron antaŭ kaj post levo.

• ​Adaptiva Strukturo:​​ Uzas subtenkadron kaj adaptivan kadron, ambaŭ kun triangulaj kastestrukturoj, konektitaj per vertikalaj glitiloj. La adaptiva kadro povas flotadi vertikale, sekurigante konforman kontaktadon kun la ŝtandaro post engaĝo.
• ​Magnetbloko:​​ La adaptiva kadro estas ekipita kun du elektromagnetoj kun pilkkapa konekto, permesante 360° libera rotacio. Ĉi sekurigas maksimuman surfacan kontaktareon kun la ŝtandaro por sekura kaj fidinda fiksado. La elektromagnetoj etendiĝas tra akceshavoj en la kadro de la pordpanelo por funkciado.
• ​Preciza Detekto:​​ Fitegita kun limitaj ŝaltiloj kaj proksimecsensoroj por precize detektas la relatan pozicion proksime de la ŝtandaro, gvidante la bazplaton por fina alineo kaj sekurigante infaligan blokproceduron.

​4. Integrita Kontrola Sistemo & Percepta Retejo​

La kontrolilo, servanta kiel la "cerbo" de la robo, estas integrita ene de la korpo, koordinante ĉiujn agojn.

• ​Kompleta Percepto:​​
• ​Profunda Kamera:​​ Uzita por identigi la precizan 3D pozicion de la ŝtandaro, gvidante la initian pozicion de la robo.
• ​LiDAR:​​ Montita sur la frontflanko de la fiksita kadro, ebligas grand-largan frontobstacle detekton kaj SLAM-bazitan mapigon/navigadon.
• ​Multimoda Sensora Arango:​​ Ultrasonaj kaj fotoelektraj sensoroj estas miksitaj sur ambaŭ flankoj de la korpo. Analizante ŝanĝojn en sensorelegantoj, la sistemo povas identigi obstaklojn de diversaj grandecoj, provizante suplementan protekton por proksima blindspaco.
• ​Homo-Maŝina Interago (HMI):​​ Inkludas emergencan haltbutonon kaj statusindikilumojn por sekurigi operacian sekurecon kaj provizi realtempan ekipostatusan montron.

​III. Inteligenta Laborflujo​

1. ​Taska Asigno & Pozicio:​​ Post ricevado de sistemkomando, la robo navigas al la celo ŝtandara areo uzante LiDAR. Preciza fina pozicio estas atingita uzante la profundan kameran.
2. ​Preciza Alineo & Kalibrado:​​ La robo movas sub la ŝtandaro. Sensoroj sur la adaptiva blokada aparato aktivigas, farante finegan ajuston por sekurigi optimuman alineon kun la ŝtandaro.
3. ​Adaptiva Bloko:​​ Post alineo, la elektromagnetoj estas energizitaj, fermferme adhertas al la desegnitaj punktoj sur la ŝtandaro, sekurigante la ŝarĝon.
4. ​Levo & Angula Regulado:​​ La turna leva mekanismo aktivigas. La leva motoro glate levas la ŝtandaron de la tero. Poste, la turna motoro regulas la anglon de la ŝtandaro laŭ la bezonoj de la celo.
5. ​Inteligenca Transporto:​​ La robo transportas la ŝtandaron laŭ la planita vojo al la celo. Aktiva obstaklo-evito estas farata dum la tuta vojaĝo uzante LiDAR kaj la sensoran aron.
6. ​Elŝargo & Retorno:​​ Atendante la celan punkton, la leva mekanismo malsupren metas la ŝtandaron en loko, kaj la elektromagnetoj malenergiĝas kaj liberigas. La robo poste pasas al la venonta tasko aŭ revenas al la standbypunkto.

​IV. Kernaj Avantaĝoj Resumo​

• ​Eksplua Fleksebleco:​​ La omnidirekta movada bazplato permesas fleksan movadon en iu ajn direkto, signife reduktante la turnan radiuson kaj plibonigante la spacon utiladon kaj operacian efikecon.
• ​Alta Inteligenco:​​ Integras profundan vizion, LiDAR, kaj multajn sensorojn por atingi tutprocesan aŭtomatigon de identigo kaj pozicionado al preno kaj obstaklo-evito, proponante altan gradon de inteligento.
• ​Ekscepta Stabileco:​​ La unika amortigilo dizajno efektive filtradas la bumpegojn, kombinita kun la magnetbloka metodo, sekurigante stabilan transporton sen ŝovado por valoraj aŭ fragilaj ŝarĝoj.
• ​Potentaj Funkcioj:​​ Integras movadon, levon, kaj turnon en unu unuaron, ebligante unu maŝino por trakti multajn taskojn kaj kovri longdistancajn, multcelajn transportbezonojn en kompleksaj entrepotejoj.
• ​Senproblema Aŭtomatiga Integro:​​ Standardigitaj kontrolsisteminterfacoj permesas facile integri kun supernivelaj Entrepotoadministrsistemoj (WMS) kaj Entrepotokontrolsistemoj (WCS), farante ĝin ideala solvo por konstrui "senlumajn" fabrikojn kaj aŭtomatajn stokadosistemojn.