ਸਮਰਥ ਵੈਰਹਾਊਜ਼ ਅਤੇ ਫੈਕਟਰੀਆਂ ਲਈ ਸਭ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੁਭਾਇਲ ਰੋਬੋਟ (AMR)

1. ਹੱਲ ਦੀ ਵਿਸ਼ਾਲਤਾ​

ਇਹ ਹੱਲ ਗੋਦਾਮ ਦੇ ਸਨਾਰੀਓਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ੈਲਾਵਾਂ ਜਾਂ ਸਾਮਾਨ ਦੀ ਆਟੋਮੈਟਿਕ, ਸਹੀ, ਅਤੇ ਕਾਰਗਰ ਪ੍ਰੈਗੇਸ਼ਨ ਲਈ ਡਿਜਾਇਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਇਕ ਉਨਨਾਂ ਬਹੁ-ਦਿਸ਼ਾਈ ਮੁਹਾਇਆ ਸਿਸਟਮ, ਇਕ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਉਤਾਰ-ਉਤਾਰਣ ਅਤੇ ਘੁਮਾਉਣ ਦੇ ਮੈਕਾਨਿਜਮ, ਇਕ ਸਹਾਇਕ ਸਾਮਾਨ ਲੋਕਿੰਗ ਯੂਨਿਟ, ਅਤੇ ਇਕ ਸਾਰਵਭੌਮਿਕ ਪਰਿਵੇਸ਼ ਧਾਰਨ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਇੱਕਤਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਗੋਦਾਮਾਂ ਅਤੇ ਸਮਰਥ ਫੈਕਟਰੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸਹਜ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਲੋਗਾਂ ਦੀ ਖ਼ਰੀਦ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਮਿਲਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਕਾਰਗਰ ਦੇ ਖ਼ਤਰੇ ਘਟਦੇ ਹਨ।

​II. ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਰਚਨਾ ਅਤੇ ਮੁੱਖ ਤਕਨੀਕਾਂ​

ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ ਰੋਬੋਟ ਮੁੱਖ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਚਾਰ ਮੁੱਖ ਸਿਸਟਮਾਂ ਨਾਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਮੋਬਾਈਲ ਚੈਸੀਸ, ਘੁਮਾਉਣ ਉਤਾਰ-ਉਤਾਰਣ ਯੂਨਿਟ, ਸਹਾਇਕ ਲੋਕਿੰਗ ਯੂਨਿਟ, ਅਤੇ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟ ਕਨਟ੍ਰੋਲ ਸਿਸਟਮ।

​1. ਮੋਬਾਈਲ ਚੈਸੀਸ: ਫ਼ਲੈਕਸੀਬਲ ਬਹੁ-ਦਿਸ਼ਾਈ ਮੁਹਾਇਆ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਲੋਡ-ਬੇਅਰਿੰਗ​

ਚੈਸੀਸ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਮੋਬਾਈਲ ਬੇਅਰਿੰਗ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇਕ ਉੱਚ-ਤਾਕਤ ਵਾਲਾ ਚੋਕੋਰ ਬੇਸ ਪਲੇਟ ਸ਼ਰੀਰ ਨਾਲ ਇੱਕਤਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜਿਸ ਨਾਲ ਢਾਂਚਾ ਮਜ਼ਬੂਤ ਹੈ।

• ​ਬਹੁ-ਦਿਸ਼ਾਈ ਮੁਹਾਇਆ ਸਿਸਟਮ:​​ ਇਸ ਵਿੱਚ ਚਾਰ ਆਇਨਦਾ ਚਲਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਮੇਕਾਨਮ ਵਹਨ ਇਕਾਈਆਂ ਲਗਾਏ ਗਏ ਹਨ। ਹਰ ਵਹਨ ਇਕ ਆਇਨਦਾ ਮੋਟਰ ਨਾਲ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬਹੁ-ਦਿਸ਼ਾਈ ਮੁਹਾਇਆ ਕਾਰਗਰਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ—ਅਗਲਾ/ਪਿਛਲਾ, ਪਾਰਲੇਲ, ਵਿਕਰਨ, ਅਤੇ 360° ਜਗ੍ਹਾ 'ਤੇ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਕਾਰਗਰਤਾ—ਇਸ ਨਾਲ ਸੀਮਿਤ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਉਤਕ੍ਰਿਸ਼ਟ ਮੁਹਾਇਆ ਕਾਰਗਰਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
• ​ਵਧਿਤ ਝੱਟ ਦੂਰ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਸਿਸਟਮ:​​ ਦੋ ਵਿਕਰਨ ਵਿਰੋਧੀ ਵਹਨ ਬ੍ਰੈਕੈਟਾਂ ਨਾਲ ਉੱਤਮ ਕਾਰਗਰਤਾ ਵਾਲੇ ਝੱਟ ਦੂਰ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਯੂਨਿਟ ਲਗਾਏ ਗਏ ਹਨ। ਇਹ ਯੂਨਿਟ ਇਕ ਮੋਚਦਾ ਢਾਂਚਾ ਨਾਲ ਸੰਯੁਕਤ ਹੈ ਜਿਸ ਨਾਲ ਗਾਇਡ ਮੈਕਾਨਿਜਮ (ਸਲੀਵ + ਗਾਇਡ ਕਲਮ) ਨਾਲ ਇੱਕ ਸਿਲੈਂਡਰ ਸਪ੍ਰਿੰਗ ਨੂੰ ਝੱਟ ਦੂਰ ਕਰਨ ਦਾ ਤੱਤ ਵਜੋਂ ਇਸਤੇਮਾਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਅਸਮਾਨ ਫਲੋਰ ਦੁਆਰਾ ਹੋਣ ਵਾਲੀ ਝੱਟ ਨੂੰ ਕਾਰਗਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੂਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿ ਯਾਤਰਾ ਅਤੇ ਉਤਾਰ-ਉਤਾਰਣ ਦੌਰਾਨ ਅਤਿਅੰਤ ਸਥਿਰਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕੇ।
• ​ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਸਹਾਇਕ ਡਿਜਾਇਨ:​​ ਇਸ ਵਿੱਚ ਅਗਲੀ ਅਤੇ ਪਿਛਲੀ ਬੰਪਰ ਲਗਾਏ ਗਏ ਹਨ ਜੋ ਫ਼ਿਜ਼ੀਕਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲਈ ਹਨ। ਸ਼ਰੀਰ ਦੇ ਸਹਾਰੇ ਉੱਤੇ ਉਤਾਰ-ਉਤਾਰਣ ਮੈਕਾਨਿਜਮ ਲਈ ਐਕਸੈਸ ਹੋਲ ਹਨ। ਵਹਨਾਂ ਦੇ ਉੱਤੇ ਹੈਟ ਡਿਸਿੱਪੇਸ਼ਨ ਵਿੰਡੋਵਾਂ ਅਤੇ ਲਾਇਟ-ਟ੍ਰਾਨਸਮਿੱਟਿੰਗ ਪੈਨਲ ਲਗਾਏ ਗਏ ਹਨ, ਜੋ ਮੋਟਰ ਕੂਲਿੰਗ ਲਈ ਹਨ ਅਤੇ ਮੈਨਟੈਨੈਂਸ ਲਈ ਅੰਦਰੂਨੀ ਰੋਸ਼ਨੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।

​2. ਘੁਮਾਉਣ ਉਤਾਰ-ਉਤਾਰਣ ਯੂਨਿਟ: ਸਹੀ ਉਤਾਰ-ਉਤਾਰਣ ਅਤੇ ਕੋਣ ਨਿਰਧਾਰਣ​

ਇਹ ਯੂਨਿਟ ਰੋਬੋਟ ਦਾ "ਅੱਜਾਂ ਬਾਜੂ" ਹੈ, ਜੋ ਚੈਸੀਸ ਦੇ ਅੰਦਰ ਊਪਰੋਂ ਲਗਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਦੀ ਜ਼ਿਮਮੇਦਾਰੀ ਸਾਮਾਨ ਨੂੰ ਉਤਾਰਨਾ ਅਤੇ ਇਸ ਦਾ ਕੋਣ ਨਿਰਧਾਰਣ ਕਰਨਾ ਹੈ।

• ​ਦੋਵੇਂ-ਡ੍ਰਾਈਵ ਡਿਜਾਇਨ:​​ "ਲੀਡ ਸਕ੍ਰੂ-ਨੱਟ" ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਿਧਾਂਤ ਤੇ ਕਾਰਗਰ ਹੈ, ਜੋ ਦੋ ਆਇਨਦਾ ਮੋਟਰਾਂ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ:
• ​ਉਤਾਰ-ਉਤਾਰਣ ਮੋਟਰ:​​ ਉਤਾਰ-ਉਤਾਰਣ ਗੀਅਰ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਲੀਡ ਸਕ੍ਰੂ ਦੇ ਨਿਮਨ ਭਾਗ ਉੱਤੇ ਲੱਗਾਇਆ ਗਿਆ ਉਤਾਰ-ਉਤਾਰਣ ਗੀਅਰ ਰਿੰਗ ਨਾਲ ਜੁੜਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਲੀਡ ਸਕ੍ਰੂ ਘੁਮਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਘੁਮਾਵ ਲੀਡ ਸਕ੍ਰੂ ਨੱਟ ਨੂੰ ਸਹੀ ਉਤਾਰ-ਉਤਾਰਣ ਲਈ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ।
• ​ਘੁਮਾਉਣ ਮੋਟਰ:​​ ਘੁਮਾਉਣ ਗੀਅਰ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਲੀਡ ਸਕ੍ਰੂ ਨੱਟ ਨਾਲ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਗਈ ਘੁਮਾਉਣ ਗੀਅਰ ਰਿੰਗ ਨਾਲ ਜੁੜਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਟਾਪ ਉਤਾਰ-ਉਤਾਰਣ ਪਲੇਟ ਨੂੰ 360° ਲਗਾਤਾਰ ਘੁਮਾਉਂਦਾ ਹੈ।
• ​ਫੰਕਸ਼ਨਲ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਸ਼ਨ:​​ ਸਹੀ ਉੱਚਾਈ ਤੱਕ ਸ਼ੈਲਾਵਾਂ ਨੂੰ ਉਤਾਰਨ ਅਤੇ ਇਸ ਦਾ ਕੋਣ ਹਵਾ ਵਿੱਚ ਨਿਰਧਾਰਣ ਕਰਨ ਦੀ ਕਾਰਗਰਤਾ ਹੈ, ਜੋ ਅਲਗ-ਅਲਗ ਉੱਚਾਈ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਵਾਲੇ ਸਟੋਰੇਜ ਲੋਕੇਸ਼ਨਾਂ ਨਾਲ ਸਹੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟ ਹੋਣ ਦੀ ਕਾਰਗਰਤਾ ਹੈ, ਇਸ ਨਾਲ ਑ਪਰੇਸ਼ਨਲ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਵਧਾਵਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

​3. ਸਹਾਇਕ ਲੋਕਿੰਗ ਯੂਨਿਟ: ਸਮਰਥ ਪਛਾਣ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਵਾਸੀ ਲੋਕਿੰਗ​

ਇਹ ਯੂਨਿਟ ਫਿਕਸਡ ਫ੍ਰੇਮ ਵਿੱਚ ਲਗਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਦੀ ਜ਼ਿਮਮੇਦਾਰੀ ਉਤਾਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਅਤੇ ਬਾਅਦ ਸ਼ੈਲਾ ਨੂੰ ਸਹੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਛਾਣ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਲੋਕ ਕਰਨਾ ਹੈ।

• ​ਸਹਾਇਕ ਢਾਂਚਾ:​​ ਇਹ ਇਕ ਸਪੋਰਟ ਫ੍ਰੇਮ ਅਤੇ ਇਕ ਸਹਾਇਕ ਫ੍ਰੇਮ ਨਾਲ ਲਗਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਦੋਵੇਂ ਤ੍ਰਿਕੋਣਾਕਾਰ ਬਾਕਸ ਢਾਂਚੇ ਨਾਲ ਲਗਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਜੋ ਵੱਲੀ ਸਲਾਈਡਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹਨ। ਸਹਾਇਕ ਫ੍ਰੇਮ ਵੱਲੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿਲਾਂ ਸਹਾਇਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਲਵਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸ਼ੈਲਾ ਨਾਲ ਸਹਾਇਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਪਰਸ਼ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
• ​ਈਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਲੋਕਿੰਗ:​​ ਸਹਾਇਕ ਫ੍ਰੇਮ ਨਾਲ ਦੋ ਈਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟ ਲੱਗਾਏ ਗਏ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਬਾਲ-ਹੈਡ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਹੈ, ਜੋ 360° ਲਗਾਤਾਰ ਘੁਮਾਉਣ ਦੀ ਕਾਰਗਰਤਾ ਹੈ। ਇਹ ਸ਼ੈਲਾ ਨਾਲ ਸਹੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਫ਼ਲ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਵਾਸੀ ਫਿਕਸ਼ਨ ਲਈ ਮਹਤਵਪੂਰਣ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ਼ਲ ਸਫ......