Kõiksuunaline autonoomne liikuv robot (AMR) inteligentsete laodite ja tööstusüksuste jaoks

1. Ülevaade lahendusest

See lahendus on loodud saavutamaks automaatset, täpset ja tõhusat rebrilahutuste või materjalide transportimist laduolukordades. See robot integreerib eelarvatud mitmesuunalise liikumissüsteemi, tehisintellektiga tõstmis- ja pööramismehe, kohanduvad kaubalukustamise seadme ning ümberuskonna täieliku tunnistussüsteemi. Selle saab nahtamatult integreerida automaatsetesse ladude ja intelligentsesse tööstushoonetesse, millel on oluline roll logistikatehase efektiivsuse suurendamisel, tööjõukulude vähendamisel ja operatsiooniliste riskide miinimumile toomisel.

II. Süsteemi koostis & tuumtehnoloogiad

Transportirobot koosneb peamiselt neli tuumala süsteemist: Liikuvast aluspõhjust, Pöördvast tõstmismehest, Kohanduvast lukustamismehest ja Integreeritud juhtimissüsteemist.

1. Liikuv aluspõhi: Kiirelt liigutav mitmesuunaline liikumine & stabiilne kauba kandmine

Aluspõhi moodustab roboti liikuv põhiline, mis sisaldab kõrgetähelepanu square-baseplate'i keha struktuurliku tugevuse tagamiseks.

• Mitmesuunaline liikumissüsteem: Varustatud nelja sõltumatult juhitava Mecanum rataste komplektiga. Iga ratt on varustatud sõltuvaimotoriga, mis annab robotile täieliku mitmesuunalise liikumisvõime - ette/tagasi, kaldina, diagonaalselt, 360° paigal pööramine - andes erakordse manööverdamisvõime piiratud ruumides.
• Tugevdatud särkete hõõrdumissüsteem: Kaks diagonaalselt vastandatud rattavahemike on varustatud kõrgeperformantslike särkete hõõrdumisseadmetega. Need seadmed kasutavad artikuleeritud struktuuri koos juhendmehhanismidega (kuub + juhendtulp) ja kasutavad silindrilisi vedruskeeleid hõõrdumise elemendina, mis aitab efektiivselt absorbida ebavõrdsete põrandate poolt tekkinud vibratsioone, et tagada ekstreemne stabiilsus liikumisel ja tõstmisoperatsioonidel.
• Turbvalik & abivalik disain: Omab ees- ja tagapoolseid puukaitseid füüsilise kaitseks. Kere ülem osas on avatud luku mehede jaoks. Soojenemise aknad ja valguse läbibivad paneelid on disainitud rattade üleval, mis vastavad mootorite jahutamisele ja hoolduseks sisevalguse andmisele.

2. Pöördv tõstmismehe: Täpne tõstmis- & nurkade reguleerimine

See seade toimib nagu roboti "juhitav käsi", vertikaalselt installeeritud aluspõhjas, vastutades kauba tõstmise ja reguleerimise eest.

• Kahejoonte juhtimisdisain: Toimib "veer-pähkle" edastamise printsiibil, mida kontrollivad kaks sõltumatut mootorit:
  • Tõstmismootor: Juhatab tõstmiskera, mis sidub tõstmisringiga veeri alumises osas, mis pööratab veeru. See pööret juhib veerpähkle täpse vertikaalse tõstmiseks.
  • Pööramismootor: Juhatab pööramiskera, mis sidub pööramisringiga, mis on integreeritud veerpähkledega. See juhib ülemist tõstmisplaatit 360° jätkuvaks pööramiseks.
• Funktsionaalne integratsioon: Suudab rebrilahutused tõsta kindlale kõrgusele ja nende nurka õhupinnas reguleerida, perfektseks sobitumiseks erineva kõrguse ja orientatsiooniga ladumiskohtadele, laiendades oluliselt operatsioonilist ulatust.

3. Kohanduv lukustamismehe: Tehisintellektiga tuvastamine & usaldusväärne lukustamine

See seade on installeeritud fikseeritud raami sees, kasutatakse automatiseeritud tuvastamiseks ja lukustamiseks rebrilahutuse eel ja järel tõstmisel.

• Kohanduv struktuur: Kasutab toetusringi ja kohanduvat raami, mõlemad kolmnurga box-struktuuriga, ühendatud vertikaalsete liuguritega. Kohanduv raam saab liuguda vertikaalselt, tagades kontakti rebrilahutusega sidumisel.
• Elektromagnetiline lukustamine: Kohanduv raam on varustatud kahega elektromagnetiga pallpeaga ühendustega, mis lubab 360° vaba pööramise. See tagab maksimaalse pindala kontakti rebrilahutusega turvaliseks ja usaldusväärseks fiksatsiooniks. Elektromagnetid töötavad raami uksepaneeli avatud augete kaudu.
• Täpne tuvastamine: Varustatud piirswitchide ja lähedusanduritega, et täpselt tuvastada suhte positsiooni rebrilahutuse lähenedes, juhates aluspõhi lõpliku joondamiseks ja tagades veenvaba lukustamisprotsessi.

4. Integreeritud juhtimissüsteem & tundmusühik

Juhtimisseade, mis toimib nagu roboti "ajuke", on integreeritud keha sees, koordineerides kõiki tegevusi.

• Täielik tundmus:
  • Sügavuse kaamera: Kasutatakse rebrilahutuse täpse 3D-positsiooni tuvastamiseks, juhates roboti algse asukoha määramist.
  • LiDAR: Paigutatud fikseeritud raami eespool, lubab suurtõlmelist eespoolset takistuste tuvastamist ja SLAM-aluse kaardistamist/navigeerimist.
  • Mitteühesugune andurite array: Ultraheli- ja fotoelektrilised andurid on segatud kere mõlemal pool. Andurite lugemiste muutuste analüüsiga saab süsteem tuvastada erineva suurusega takistusi, pakkudes lisa kaitset läheduse pimedate punktide jaoks.
• Inimese-mašiini interaktsioon (HMI): Hõlmab kiirstopinappe ja staatuse näitamiselikke, et tagada turvaline töö ja reaalajas seadme staatuse kuvamine.

III. Intelligentsed töövoogud

1. Ülesande määramine & paigutamine: Kui saabub süsteemi käsk, navigeerib robot sihtrebrilahutuse alale LiDAR-i abil. Täpne lõplik paigutamine toimub sügavuse kaamera abil.
2. Täpne joondamine & kalibreerimine: Robot liigub rebrilahutuse alla. Kohanduvad lukustamismehe andurid aktiveeruvad, tegedes väikeseid reguleeringuid, et tagada optimaalne joondamine rebrilahutusega.
3. Kohanduv lukustamine: Joondamise järel energiseeritakse elektromagneetid, mis sidevad kindlale punktile rebrilahutuses, tagades kauba turvalisuse.
4. Tõstmis- & nurkade reguleerimine: Pöördv tõstmismehe aktiveeritakse. Tõstmismootor tõstab rebrilahutuse sujuvalt maalt. Seejärel reguleerib pööramismootor rebrilahutuse nurka, vastavalt sihtkohta nõudmistele.
5. Intelligentne transport: Robot kannab rebrilahutust plaanitud marsruudil sihtkohta. Aktiivne takistuste vältimine toimub kogu tee LiDAR-i ja andurite array abil.
6. Laula & tagasi: Kui jõutakse sihtpunkti, alandab tõstmismehe rebrilahutuse oma kohale, ja elektromagneetid deenergeeritakse ja vabastavad. Robot jätkab järgmist ülesannet või tagastub ootelauale.

IV. Tuumeadvantages kokkuvõte

• Äärmuslik paindlikkus: Mitmesuunaline liikumispõhi võimaldab paindlikku liikumist igas suunas, oluliselt vähendades keeramisraadiust ja parandades ruumi kasutamist ja töötehase efektiivsust.
• Kõrge intelligentssus: Integreerib sügavuse vaate, LiDAR-i ja mitmeid andureid, et saavutada täielik automaatsus identifitseerimisest ja paigutamiseni, kinnitamiseni ja takistuste vältimiseni, pakkudes kõrget intelligentssust.
• Eristav stabiilsus: Unikaalne särkete hõõrdumisdisain filtreerib välja koputusi, kombineritud elektromagnetilise lukustamismehega, tagades stabiilset transpordi ilma liigutusteta kallimate või nõrkade kaupade jaoks.
• Tugev funktsionaalsus: Integreerib liikumise, tõstmise ja pööramise funktsioone ühte ühikus, võimaldades ühe masinale mitme ülesande täitmist ja pikema kauguse, mitme sihtkohta transpordivajadusi keerulistes ladukeskkondades.
• Seamless automaatsuse integratsioon: Standardiseeritud juhtimissüsteemi liidesed võimaldavad lihtsat integratsiooni ülemiste ladude haldamise süsteemide (WMS) ja ladude juhtimissüsteemide (WCS)ga, muutes selle ideaalseks lahenduseks "valgusteta" tööstushoonete ja automaatsete ladumissüsteemide ehitamiseks.