అల్ల-డైరెక్షనల్ స్వయంప్రతిపాదన గల మొబైల్ రోబోట్ (AMR) స్మార్ట్ వేర్హౌసింగ్ & ఫ్యాక్టరీలకు

1. పరిష్కార సారాంశం​

ఈ పరిష్కారం వారుస్తోలను లేదా మైనాలను వారుస్తోల పరిస్థితులలో ఆవటికైన, సామర్ధ్యవంతమైన, సామర్థ్యవంతమైన మరియు సామర్థ్యవంతమైన ప్రవాహాన్ని చేరువుతుంది. ఈ రోబోట్‌లో అధికారిక బహుదిశాత్మక ముట్టడి వ్యవస్థ, చాలువగా ఉత్థాన చేయడం మరియు భ్రమణ చేయడం కొరకు నిష్పాదన చేయబడిన మెకానిజం, అనుకూల వాటిని లాక్ చేయడానికి సాధనం, మరియు సమగ్ర పర్యావరణ అనుభూతి వ్యవస్థ కలిగి ఉంటుంది. ఇది ఆవటికైన వారుస్తోల మరియు స్మార్ట్ ఫ్యాక్టరీలలో సులభంగా సమగ్రం చేయబడవచ్చు, లాజిస్టిక్స్ సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచేందుకు మరియు శ్రమ ఖర్చు మరియు ప్రాపంచిక ప్రమాదాలను తగ్గించేందుకు సహాయపడుతుంది.

​II. వ్యవస్థ సంఘటన & ముఖ్య టెక్నాలజీలు​

ప్రవాహ రోబోట్ ముఖ్యంగా నాలుగు ముఖ్య వ్యవస్థలను కలిగి ఉంటుంది: మువ్వు చ్యాసిస్, భ్రమణ ఉత్థాన సాధన, అనుకూల లాక్ చేయడానికి సాధన, మరియు సమగ్ర నియంత్రణ వ్యవస్థ.

​1. మువ్వు చ్యాసిస్: స్వచ్ఛంద బహుదిశాత్మక ముట్టడి & స్థిరమైన బోర్డు​

చ్యాసిస్ రోబోట్ యొక్క మువ్వు అధారంగా పని చేస్తుంది, యొక్కి శరీరంతో సమగ్రం చేయబడిన ఉన్నత శక్తి వర్గ అధారప్లేట్ కలిగి ఉంటుంది.

• ​బహుదిశాత్మక ముట్టడి వ్యవస్థ:​​ నాలుగు స్వతంత్రంగా నిర్వహించబడుతున్న Mecanum వ్హీల్ అసెంబ్లీలతో సవరించబడినది. ప్రతి వ్హీల్ ఒక స్వతంత్ర మోటర్ ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది, రోబోట్‌కు పూర్తి బహుదిశాత్మక ముట్టడి సామర్థ్యాలను అందిస్తుంది—అగ్రప్రాంత/పశ్చాత్ప్రాంత, పార్ష్వం, కర్ణం, మరియు 360° స్థిరమైన భ్రమణం—చాలా చిన్న స్థలాలలో అధికారిక ముట్టడి సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది.
• ​ప్రవృద్ధ షాక్ అభ్యాసన వ్యవస్థ:​​ రెండు కర్ణంగా వ్యతిరేక గాను వ్హీల్ బ్రాకెట్లను ప్రవృద్ధ షాక్ అభ్యాసన సాధనాలతో సవరించబడినది. ఈ సాధనాలు అంగుళిక నిర్మాణం మరియు గైడ్ మెకానిజమ్ (స్లీవ్ + గైడ్ కాలం) ద్వారా పని చేస్తాయి, మరియు సిలిండ్రికల్ స్ప్రింగ్లను డైమ్పింగ్ మూలాలుగా ఉపయోగిస్తాయి, అసమాన ఫ్లోర్ల వల్ల జరిగే విబ్రేషన్లను ప్రభావకరంగా అభ్యాసిస్తూ ప్రయాణం మరియు ఉత్థాన పన్నుల వల్ల అత్యంత స్థిరతను ఖాతీ చేస్తాయి.
• ​భద్రత & సహాయక డిజైన్:​​ ప్రాతినిథ్య మరియు పార్ష్వ బంపర్లను కలిగి ఉంటుంది. శరీరం యొక్క శీర్షంలో ఉత్థాన మెకానిజం కోసం ప్రవేశ హోల్స్ ఉన్నాయి. వ్హీల్ల మీద హీట్ విసర్జన విండోలు మరియు ప్రకాశ ప్రవేశ చేయబడిన ప్యానల్లు డిజైన్ చేయబడ్డాయి, మోటర్ విసర్జన మరియు పరికరణ కోసం ఆంతరిక ప్రకాశాన్ని అందిస్తాయి.

​2. భ్రమణ ఉత్థాన సాధన: సామర్థ్యవంతమైన ఉత్థానం & కోణం నిర్వహణ​

ఈ సాధన రోబోట్ యొక్క "అమలు ఆధారం"గా పని చేస్తుంది, చ్యాసిస్ లో లంబంగా స్థాపించబడినది, వాటిని ఉత్థానం చేయడం మరియు కోణం నిర్వహణ చేయడానికి దాయిత్వం ఉంటుంది.

• ​డ్యూయల్-డ్రైవ్ డిజైన్:​​ "లీడ్ స్క్రూ-నట్" ప్రక్రియా విధానం ప్రకారం, రెండు స్వతంత్ర మోటర్ల ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది:
• ​ఉత్థాన మోటర్:​​ ఉత్థాన గీర్ ను నిర్వహిస్తుంది, ఇది లీడ్ స్క్రూ యొక్క అధిక భాగంలో స్థాపించబడిన ఉత్థాన గీర్ రింగ్‌ను సమానుపాతంలో ఉంటుంది, లీడ్ స్క్రూను భ్రమణం చేస్తుంది. ఈ భ్రమణం లీడ్ స్క్రూ నట్ ను సామర్థ్యవంతమైన లంబంగా ఉత్థానం చేయడానికి నిర్వహిస్తుంది.
• ​భ్రమణ మోటర్:​​ భ్రమణ గీర్ ను నిర్వహిస్తుంది, ఇది లీడ్ స్క్రూ నట్ తో సమానుపాతంలో ఉంటుంది. ఇది టాప్ ఉత్థాన ప్లేట్ ను 360° కోణంలో నిరంతరం భ్రమణం చేయడానికి నిర్వహిస్తుంది.
• ​ఫంక్షనల్ ఇంటిగ్రేషన్:​​ వాటిని నిర్దిష్ట ఎత్తుకు ఉత్థానం చేయడం మరియు వాటి కోణాన్ని వాయువ్యంలో నిర్వహణ చేయడం చేయగలదు, వివిధ ఎత్తుల మరియు దిశలను కలిగిన స్థానాలతో సమానుపాతంలో ఉంటుంది, పని పరిధిని చాలా విస్తరించుకుంటుంది.

​3. అనుకూల లాక్ చేయడానికి సాధన: చేతికట్ట గుర్తించడం & నమ్మకంగా లాక్ చేయడం​

ఈ సాధన స్థిర ఫ్ు్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్్......