স্মার্ট ভার্চুয়াল এবং ফ্যাক্টরিতে ব্যবহৃত সমস্ত-দিকের স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট (AMR)

1. সমাধানের সারসংক্ষেপ

এই সমাধানটি গুদামের পরিবেশে রাক্কা বা পণ্য পরিবহনের জন্য স্বয়ংক্রিয়, সুনির্দিষ্ট এবং দক্ষ পদ্ধতি তৈরি করার উদ্দেশ্যে ডিজাইন করা হয়েছে। এই রোবটটি একটি অগ্রগত বহু-দিকগামী চলাচল ব্যবস্থা, একটি বুদ্ধিমান উত্থান ও ঘূর্ণন মেকানিজম, একটি অভিযোজনশীল পণ্য লক ডিভাইস, এবং একটি সম্পূর্ণ পরিবেশ সচেতন ব্যবস্থা একত্রিত করে। এটি স্বযঞ্জীভাবে স্বয়ংক্রিয় গুদাম এবং বুদ্ধিমান ফ্যাক্টরিতে একীভূত করা যায়, যা লজিস্টিক দক্ষতাকে বেশি করে উন্নয়ন করে এবং শ্রম খরচ এবং পরিচালনা ঝুঁকি কমিয়ে আনে।

II. সিস্টেমের গঠন এবং মূল প্রযুক্তি

পরিবহন রোবটটি প্রধানত চারটি মূল সিস্টেম নিয়ে গঠিত: মোবাইল চেসিস, ঘূর্ণন উত্থান ডিভাইস, অভিযোজনশীল লক ডিভাইস, এবং একীভূত নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম।

১. মোবাইল চেসিস: দ্রুত বহু-দিকগামী চলাচল এবং স্থিতিশীল লোড-বেয়ারিং

চেসিসটি রোবটের চলাচলের ভিত্তি হিসেবে কাজ করে, যা একটি উচ্চ-শক্তির বর্গাকার ভিত্তি প্লেট এবং শরীরের সাথে একত্রিত করে গঠনগত দৃঢ়তা প্রদান করে।

• বহু-দিকগামী চলাচল ব্যবস্থা: চারটি স্বাধীনভাবে চালিত মেকানাম চাকা সেট সহ সজ্জিত। প্রতিটি চাকা একটি স্বাধীন মোটর দ্বারা চালিত, যা রোবটকে সম্পূর্ণ বহু-দিকগামী চলাচলের সক্ষমতা প্রদান করে - সামনে/পিছনে, পাশে, কোণে, এবং ৩৬০° স্থানিক ঘূর্ণন - যা সীমিত স্থানে অসাধারণ মেনেভারবিলিটি প্রদান করে।
• বিশেষ শক অ্যাবসর্পশন সিস্টেম: দুটি কোণায় স্থাপিত চাকা ব্র্যাকেট উচ্চ-পারফরম্যান্স শক অ্যাবসর্বার সহ সজ্জিত। এই ডিভাইসগুলি একটি আর্টিকুলেটেড গঠন এবং গাইড মেকানিজম (স্লিভ + গাইড কলাম) এবং বেলনাকার স্প্রিং হিসাবে ড্যাম্পিং উপাদান ব্যবহার করে, যা অসম ফ্লোর থেকে উদ্ভূত কম্পন প্রতিরোধ করে এবং চলাচল এবং উত্থান পরিচালনার সময় অত্যন্ত স্থিতিশীলতা প্রদান করে।
• সুরক্ষা এবং সহায়ক ডিজাইন: সামনে এবং পিছনে বাম্পার সহ শারীরিক সুরক্ষা প্রদান করে। শরীরের উপরে উত্থান মেকানিজমের জন্য এক্সেস হোল রয়েছে। চাকার উপরে হিট ডিসিপেশন উইন্ডো এবং লাইট-ট্রান্সমিটিং প্যানেল ডিজাইন করা হয়েছে, যা মোটর কুলিং এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য অভ্যন্তরীণ আলোক প্রদান করে।

২. ঘূর্ণন উত্থান ডিভাইস: সুনির্দিষ্ট উত্থান এবং কোণ সমন্বয়

এই ডিভাইসটি রোবটের "এক্সিকিউটিভ আর্ম" হিসেবে কাজ করে, চেসিসের ভিতরে উল্লম্বভাবে ইনস্টল করা হয়, যা পণ্য উত্থান এবং সমন্বয়ের জন্য দায়িত্বশীল।

• ডুয়াল-ড্রাইভ ডিজাইন: "লিড স্ক্রু-নাট" ট্রান্সমিশন নীতি অনুসারে কাজ করে, দুটি স্বাধীন মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত:
• উত্থান মোটর: উত্থান গিয়ার চালিত করে, যা লিড স্ক্রুর নিচের প্রান্তে সংযুক্ত উত্থান গিয়ার রিং এর সাথে সংযুক্ত হয়, যা লিড স্ক্রুকে ঘুরায়। এই ঘূর্ণন লিড স্ক্রু নাটকে প্রথম সুনির্দিষ্ট উল্লম্ব উত্থান প্রদান করে।
• ঘূর্ণন মোটর: ঘূর্ণন গিয়ার চালিত করে, যা লিড স্ক্রু নাটের সাথে সংযুক্ত ঘূর্ণন গিয়ার রিং এর সাথে সংযুক্ত হয়। এটি টপ উত্থান প্লেটকে ৩৬০° স্থানিক ঘূর্ণনে প্রবাহী করে।
• ফাংশনাল ইন্টিগ্রেশন: প্রদত্ত উচ্চতায় রাক্কা উত্থান এবং মধ্যে কোণ সমন্বয় করতে সক্ষম, যা বিভিন্ন উচ্চতা এবং অভিমুখের স্টোরেজ অবস্থানের সাথে সম্পূর্ণ সংযোগ স্থাপন করে, যা পরিচালনার পরিসরকে বিস্তৃত করে।

৩. অভিযোজনশীল লক ডিভাইস: বুদ্ধিমান সনাক্তকরণ এবং বিশ্বস্ত লকিং

এই ডিভাইসটি স্থির ফ্রেমের ভিতরে ইনস্টল করা হয়, যা উত্থানের আগে এবং পরে রাক্কা স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্ত করে এবং লক করে।

• অভিযোজনশীল গঠন: সাপোর্ট ফ্রেম এবং অভিযোজনশীল ফ্রেম ব্যবহার করে, উভয়ই ত্রিভুজাকার বক্স গঠন, উল্লম্ব স্লাইড দ্বারা সংযুক্ত। অভিযোজনশীল ফ্রেম উল্লম্বভাবে ভেসে যেতে পারে, যা সংযোগের সময় রাক্কার সাথে সম্পূর্ণ সংস্পর্শ নিশ্চিত করে।
• ইলেকট্রোম্যাগনেটিক লকিং: অভিযোজনশীল ফ্রেমটি দুটি বল-হেড সংযোগ সহ ইলেকট্রোম্যাগনেট সজ্জিত, যা ৩৬০° স্বাধীন ঘূর্ণন সম্ভব করে। এটি রাক্কার সাথে সর্বাধিক স্থান সংস্পর্শ নিশ্চিত করে এবং বিশ্বস্ত এবং স্থিতিশীল স্থাপন করে। ইলেকট্রোম্যাগনেটগুলি ফ্রেমের দরজা প্যানেলের এক্সেস হোল দিয়ে পরিচালিত হয়।
• সুনির্দিষ্ট ডিটেকশন: লিমিট সুইচ এবং প্রোক্সিমিটি সেন্সর সজ্জিত, যা রাক্কার দিকে প্রায় সম্পর্কিত অবস্থান সুনির্দিষ্টভাবে সনাক্ত করে, চেসিসকে চূড়ান্ত সংযোজনের জন্য নির্দেশ দেয় এবং একটি নির্ভুল লকিং প্রক্রিয়া নিশ্চিত করে।

৪. একীভূত নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম এবং পার্সেপশন নেটওয়ার্ক

নিয়ন্ত্রক, রোবটের "মস্তিষ্ক" হিসেবে কাজ করে, শরীরের ভিতরে একীভূত করা হয়, সকল কাজ সমন্বয় করে।

• সম্পূর্ণ পার্সেপশন:
• ডিপথ ক্যামেরা: রাক্কার সুনির্দিষ্ট ৩ডি অবস্থান সনাক্ত করার জন্য ব্যবহৃত হয়, রোবটের প্রাথমিক অবস্থান নির্দেশ করে।
• লিডার: স্থির ফ্রেমের সামনের দিকে স্থাপিত, বড় স্কেলের সামনের প্রতিবন্ধক সনাক্তকরণ এবং SLAM-ভিত্তিক ম্যাপিং/নেভিগেশন সম্ভব করে।
• মাল্টি-মোডাল সেন্সর অ্যারে: বৈদ্যুতিন এবং আলোক সেন্সর শরীরের দুই পাশে মিশ্রিত করা হয়। সেন্সর পাঠ্যের পরিবর্তন বিশ্লেষণ করে, সিস্টেম বিভিন্ন আকারের প্রতিবন্ধক সনাক্ত করতে পারে, যা নিকট দূরত্বের অন্ধ স্পটের জন্য পরিপূরক সুরক্ষা প্রদান করে।
• মানব-মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন (HMI): বিপদ স্থগিত বাটন এবং স্থিতি সূচক লাইট সহ পরিচালনা সুরক্ষা নিশ্চিত করে এবং বাস্তব সময়ে সরঞ্জামের স্থিতি প্রদর্শন করে।

III. বুদ্ধিমান কাজের প্রক্রিয়া

1. কাজ বন্টন এবং অবস্থান: সিস্টেম কমান্ড প্রাপ্তির পর, রোবট লিডার ব্যবহার করে লক্ষ্য রাক্কা এলাকায় পৌঁছায়। ডিপথ ক্যামেরা ব্যবহার করে সুনির্দিষ্ট চূড়ান্ত অবস্থান অর্জন করা হয়।
2. সুনির্দিষ্ট সামঞ্জস্য এবং ক্যালিব্রেশন: রোবট রাক্কার নিচে চলে যায়। অভিযোজনশীল লক ডিভাইসের সেন্সর সক্রিয় হয়, সুনির্দিষ্ট সামঞ্জস্য নিশ্চিত করার জন্য সূক্ষ্ম সমন্বয় করে।
3. অভিযোজনশীল লকিং: সামঞ্জস্যের পর, ইলেকট্রোম্যাগনেটগুলি শক্তিশালী করা হয়, রাক্কার নির্দিষ্ট বিন্দুতে স্থাপন করে, পণ্য নিরাপদ করে।
4. উত্থান এবং কোণ সমন্বয়: ঘূর্ণন উত্থান মেকানিজম সক্রিয় হয়। উত্থান মোটর রাক্কাকে সুনির্দিষ্টভাবে উত্থান করে। পরে, ঘূর্ণন মোটর গন্তব্যের প্রয়োজন অনুযায়ী রাক্কার কোণ সমন্বয় করে।
5. বুদ্ধিমান পরিবহন: রোবট পরিকল্পিত পথ ধরে গন্তব্যে রাক্কা পরিবহন করে। লিডার এবং সেন্সর অ্যারে ব্যবহার করে সক্রিয় প্রতিবন্ধক এড়ান করা হয়।
6. আনলোড এবং প্রত্যাবর্তন: লক্ষ্য বিন্দুতে পৌঁছানোর পর, উত্থান মেকানিজম রাক্কাকে স্থাপন করে, এবং ইলেকট্রোম্যাগনেটগুলি শক্তিহীন হয় এবং মুক্ত হয়। রোবট তারপর পরবর্তী কাজে যায় বা স্ট্যান্ডবাই এলাকায় ফিরে আসে।

IV. মূল সুবিধার সারসংক্ষেপ

• সর্বোচ্চ সুরক্ষা: বহু-দিকগামী চলাচল চেসিস যেকোনো দিকে সুরক্ষিত চলাচল সম্ভব করে, যা ঘূর্ণন ব্যাসার্ধ কমিয়ে দেয় এবং স্থান ব্যবহার এবং পরিচালনা দক্ষতা বাড়ায়।
• উচ্চ বুদ্ধিমত্তা: ডিপথ দৃষ্টি, লিডার, এবং বিভিন্ন সেন্সর একত্রিত করে সনাক্তকরণ থেকে পরিচালনা পর্যন্ত সম্পূর্ণ প্রক্রিয়া স্বয়ংক্রিয় করে, উচ্চ মাত্রার বুদ্ধিমত্তা প্রদান করে।
• অসাধারণ স্থিতিশীলতা: বিশেষ শক অ্যাবসর্পশন ডিজাইন বাঁধাগুলি ফিল্টার করে, এবং ইলেকট্রোম্যাগনেটিক লকিং পদ্ধতির সাথে সমন্বয় করে, মূল্যবান বা দুর্বল পণ্যের স্থিতিশীল পরিবহন নিশ্চিত করে যাতে স্থানান্তর না হয়।
• শক্তিশালী ফাংশনালিটি: চলাচল, উত্থান, এবং ঘূর্ণন ফাংশন একটি একক ইউনিটে একত্রিত করে, একটি মেশিন বিভিন্ন কাজ করতে সক্ষম হয় এবং জটিল গুদাম পরিবেশে দীর্ঘ দূরত্বের, বিভিন্ন গন্তব্যের পরিবহনের প্রয়োজন মেটায়।
• সুনির্দিষ্ট স্বয়ংক্রিয় একীভূতকরণ: মানক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম ইন্টারফেস সহজে উপরিস্তরের গুদাম ব্যবস্থাপনা সিস্টেম (WMS) এবং গুদাম নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম (WCS) এর সাথে একীভূত করা যায়, যা "লাইটস-আউট" ফ্যাক্টরি এবং স্বয়ংক্রিয় স্টোরেজ সিস্টেম তৈরির জন্য আদর্শ সমাধান হয়।