அனைத்து திசைகளிலும் தானியங்கி நகர்வு உள்ள தானியங்கி (AMR) ஆக்ஸ்மார்டுக்கு & தொழில்நுட்ப நிறுவனங்களுக்கு

1. தீர்வின் அப்பாலம்

இந்த தீர்வு நிறைவன அல்லது பொருள்களை வைத்திருக்கும் சூழ்நிலைகளில் அணுகுமுறையாக, துல்லியமாக மற்றும் குறிப்பிட்ட வகையாக போக்குவரத்தை அடைய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த ரோபோட் ஒரு உயர்-முன்னோடி பல திசை இயக்க அமைப்பு, ஒரு தூக்கும் மற்றும் சுழலும் தூக்கும் தொழில்நுட்பம், ஒரு சீர்மைப்படுத்தப்பட்ட நிறை பூட்டும் அமைப்பு மற்றும் ஒரு முழுமையான சூழ்நிலை உணர்வு அமைப்பை ஒன்றிணைக்கிறது. இது ஆத்து வைத்திருக்கும் சூழ்நிலைகளுக்கும் மற்றும் துல்லிய தொழில்களுக்கும் சீராக ஒன்றிணைக்கப்படலாம், இதனால் போக்குவரத்தின் திறனை முக்கியமாக உயர்த்தும் மற்றும் தொழில் செலவுகளை மற்றும் செயல்பாட்டு அபாயங்களை குறைக்கும்.

II. அமைப்பின் அமைப்பு & முக்கிய தொழில்நுட்பங்கள்

போக்குவரத்து ரோபோட் முக்கியமாக நான்கு முக்கிய அமைப்புகளைக் கொண்டுள்ளது: போக்குவரத்து மேடை, சுழலும் தூக்கும் தொழில்நுட்பம், சீர்மைப்படுத்தப்பட்ட நிறை பூட்டும் அமைப்பு, மற்றும் ஒன்றிணைக்கப்பட்ட நியாயமான அமைப்பு.

1. போக்குவரத்து மேடை: வேகமான பல திசை இயக்கம் & நிலையான நிறை வகை

மேடை ரோபோடின் போக்குவரத்து அடிப்படையாக இருக்கிறது, அதன் அமைப்பில் ஒரு உயர்-வலுவான சதுர அடிப்படை மற்றும் உருவம் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது.

• பல திசை இயக்க அமைப்பு: நான்கு சுய இயக்க மேக்கானம் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது. ஒவ்வொரு சக்கரமும் ஒரு சுய இயக்க மோட்டாரால் செயல்படுத்தப்படுகிறது, இதனால் ரோபோட்டிற்கு முழு திசை இயக்க திறன்கள்—முன்னோக்கி/அணைந்து, பக்கால், குறுக்கு, மற்றும் 360° இடத்தில் சுழலும்—சிக்கலான இடங்களில் வேகமான இயக்கத்தை வழங்குகிறது.
• உயர்ந்த தாக்குதல் அமைப்பு: இரு மூலை எதிரொளிகள் உயர் திறன் தாக்குதல் அமைப்புகளுடன் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன. இந்த சாதனங்கள் ஒரு விலக்கு அமைப்பு மற்றும் வழிகாட்டு அமைப்பு (வெளிப்புறம் + வழிகாட்டு சோடா) மூலம் செயல்படுத்தப்படுகிறது, உருளை விசைகளை விசை அமைப்புகளாக பயன்படுத்துகிறது, சமமற்ற தரைகளால் ஏற்படும் விசைகளை விட்டுச் செல்லும், போக்குவரத்து மற்றும் தூக்கும் செயல்பாடுகளில் மிக நிலையான திறனை உறுதி செய்கிறது.
• பாதுகாப்பு & உதவி அமைப்பு: முன்னும் பின்னும் தாக்குதல் பாதுகாப்பு உள்ளது. உருவத்தின் மேல் தூக்கும் அமைப்புக்கான அணுகுமுறை துளைகள் உள்ளன. வெப்ப விலக்கு திரைகள் மற்றும் ஒளி வெளியே செல்லும் துண்டுகள் சக்கரங்களின் மேல் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, மோட்டார் வெப்ப விலக்கு மற்றும் போராட்ட நிலையில் உள்ள உள்ளீட்டு ஒளிக்க வழங்குகின்றன.

2. சுழலும் தூக்கும் தொழில்நுட்பம்: துல்லியமான தூக்கும் & கோண சீரமைப்பு

இந்த அமைப்பு ரோபோடின் "செயல்பாட்டு கை" ஆக இருக்கிறது, மேடையின் உள்ளே குறைந்த வழியில் நிறுவப்பட்டுள்ளது, நிறை உயர்த்துவதற்கும் சீரமைப்பு செய்வதற்கும் பொறுப்பானது.

• இரு இயக்க அமைப்பு: "துண்டு-முடி" அனுப்பு தத்துவத்தில் செயல்படுத்தப்படுகிறது, இரு சுய இயக்க மோட்டார்களால் கட்டுப்பாடு செய்யப்படுகிறது:
• தூக்கும் மோட்டார்: தூக்கும் தொழில்நுட்பத்தை செயல்படுத்துகிறது, இது துண்டின் கீழ் முடியில் நிறை தொழில்நுட்ப வளையத்துடன் இணைக்கப்படுகிறது, துண்டின் சுழலை விட்டுச் செல்வது. இந்த சுழல் துண்டு முடியை துல்லியமாக உயர்த்துகிறது.
• சுழல் மோட்டார்: சுழல் தொழில்நுட்பத்தை செயல்படுத்துகிறது, இது துண்டு முடியின் மேல் சேர்க்கப்பட்ட சுழல் தொழில்நுட்ப வளையத்துடன் இணைக்கப்படுகிறது. இது மேல் தூக்கும் தட்டையை 360° தொடர்ச்சியாக சுழல வைக்கிறது.
• செயல்திறன் ஒன்றிணைப்பு: நிறையை குறிப்பிட்ட உயரத்திற்கு உயர்த்துவதற்கும் மேல் வானிலே அதன் கோணத்தை சீரமைப்பதற்கும் திறன் வைத்திருக்கிறது, வெவ்வேறு உயரங்களும் திசைகளும் உள்ள நிறை வைத்திருக்கும் இடங்களுக்கு மிகவும் நிறைவாக ஒன்றிணைக்கிறது, செயல்பாட்டின் வீச்சை மிகவும் விரிவாக்கிக் கொண்டு வருகிறது.

3. சீர்மைப்படுத்தப்பட்ட நிறை பூட்டும் அமைப்பு: துல்லியமான அறிதல் & நம்பிக்கையான நிறை பூட்டல்

இந்த அமைப்பு நிலையான கட்டமைப்பின் உள்ளே நிறுவப்பட்டுள்ளது, தூக்கும் முன்னும் பின்னும் நிறையை சீர்மையாக அறிந்து நிறை பூட்டுவதற்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது.

• சீர்மை அமைப்பு: ஒரு ஆதரவு கட்டமைப்பு மற்றும் ஒரு சீர்மை கட்டமைப்பு, இரண்டும் முக்கோண பெட்டி அமைப்புகளுடன், நிலையான வழிபாடுகளால் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. சீர்மை கட்டமைப்பு நிலையாக வெளியே செல்ல முடியும், இது நிறையை பூட்டும் போது நிறையுடன் தொடர்பு ஏற்படுத்துகிறது.
• மின்சுமர் நிறை பூட்டல்: சீர்மை கட்டமைப்பு இரண்டு மின்சுமர்களுடன் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது, இவை பந்து தலை இணைப்புகளுடன் 360° சுழல முடியும். இது நிறையுடன் அதிக தள தொடர்பு பரப்பை வழங்குகிறது, நிறையான மற்றும் நம்பிக்கையான நிறை பூட்டலை உறுதி செய்கிறது. மின்சுமர்கள் கட்டமைப்பின் துருவ துளைகளின் மூலம் செயல்படுத்தப்படுகின்றன.
• துல்லியமான அறிவிப்பு: எல்லை திருக்கிகள் மற்றும் அணுகல் அணுகல் தொலைகாட்சிகள் உள்ளன, நிறையை அணுகும் போது செருகும் நிலையை துல்லியமாக அறிந்து, மேடையை இறுதியாக ஒருங்கிணைக்க வழிகாட்டுவது, முழுமையாக நிறை பூட்டும் செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.

4. ஒன்றிணைக்கப்பட்ட நியாயமான அமைப்பு & அறிவு வலை

நியாயமான, ரோபோடின் "மூளை" ஆக இருக்கிறது, அது உருவத்தின் உள்ளே ஒன்றிணைக்கப்பட்டுள்ளது, அனைத்து செயல்பாடுகளையும் ஒன்றிணைக்கிறது.

• முழுமையான அறிவு:
• ஆழம் கைமரிகள்: நிறையின் துல்லியமான 3D நிலையை அறிந்து, ரோபோடின் முதல் நிலையை வழிகாட்டுகிறது.
• LiDAR: நிலையான கட்டமைப்பின் முன்பு பக்கத்தில் நிறுவப்பட்டுள்ளது, பெரிய தரம் முன்பு அடிப்படை அடிப்படை அறிவு மற்றும் SLAM அடிப்படையிலான வரைபடம்/வழிகாட்டலை வழிகாட்டுகிறது.
• பல அமைப்பு அணுகுமுறை அணுகுமுறை: உலோக மற்றும் ஒளி அணுகுமுறை அணுகுமுறைகள் உருவத்தின் இரு பக்கங்களிலும் மிக்கப்படுத்தப்பட்டுள்ளன. அணுகுமுறை வாசனுகளின் மாற்றங்களை பகுப்பாய்வு செய்து, அணுகுமுறை வெவ்வேறு அளவுகளை அறிந்து, அணுகுமுறை அருகில் அணுகுமுறை பாதுகாப்புக்கு மேலான பாதுகாப்பை வழங்குகின்றன.
• மனித-மஷீன் இணைப்பு (HMI): தாக்குதல் நிறுத்த பொத்தான்கள் மற்றும் நிலை காட்சி ஒளிகள் உள்ளன, செயல்பாட்டு பாதுகாப்பை உறுதி செய்கிறது மற்றும் உள்ளீட்டு சாதனத்தின் உணர்ச்சியை உணர்த்துகிறது.

III. துல்லியமான செயல்பாடு

1. செயல் விண்ணப்பம் & நிலைக்கும்: அமைப்பு விண்ணப்பத்தைப் பெற்ற போது, ரோபோட் LiDAR மூலம் நிறை வைத்திருக்கும் இலக்க இடத்திற்கு வழிகாட்டுகிறது. ஆழம் கைமரிகள் மூலம் துல்லியமான இறுதி நிலையை அடைகிறது.
2. துல்லியமான ஒருங்கிணைப்பு & சீரமைப்பு: ரோபோட் நிறையின் கீழ் நகரும். சீர்மைப்படுத்தப்பட்ட நிறை பூட்டும் அமைப்பின் அணுகுமுறைகள் செயல்படுத்தப்படுகின்றன, நிறையுடன் மிக துல்லியமாக ஒருங்கிணைப்பு செய்யும் வகையில் மாற்றங்களை செய்கிறது.
3. சீர்மைப்படுத்தப்பட்ட நிறை பூட்டல்: ஒருங்கிணைப்பு நிறைவு செய்த பின், மின்சுமர்கள் செயல்படுத்தப்படுகின்றன, நிறையின் குறிப்பிட்ட இடங்களில் நிறையாக பூட்டுகின்றன, நிறையை உறுதி செய்கிறது.
4. தூக்கும் & கோண சீரமைப்பு: சுழலும் தூக்கும் தொழில்நுட்பம் செயல்படுத்தப்படுகிறது. தூக்கும் மோட்டார் நிறையை நிலத்திலிருந்து துல்லியமாக உயர்த்துகிறது. பின்னர், சுழல் மோட்டார் இலக்க இடத்தில் தேவைப்படும் நிறையின் கோணத்தை சீரமைப்பதற்காக செயல்படுகிறது.
5. துல்லியமான போக்குவரத்து: ரோபோட் நிறையை நிர்ணயித்த பாதையில் இலக்க இடத்திற்கு எடுத்துச் செல்கிறது. LiDAR மற்றும் அணுகுமுறை அணுகுமுறை முழு செயல்பாட்டில் போக்குவரத்து அடிப்படையிலான அணுகுமுறை அணுகுமுறை செயல்படுத்தப்படுகிறது.
6. நிறை வெளியே எடுத்து & திரும்புதல்: இலக்க இடத்திற்கு வந்த போது, தூக்கும் தொழில்நுட்பம் நிறையை இடத்திற்கு உருவாக்குகிறது, மின்சுமர்கள் செயல்படுத்தப்படாமல் விடுகிறது. ரோபோட் அடுத்த செயல்பாட்டுக்கு செல்கிறது அல்லது திரும்புதல் இடத்திற்கு வருகிறது.

IV. முக்கிய தாக்கங்களின் சுருக்கம்

• முழுமையான விரிவாக்கம்: பல திசை இயக்க மேடை எந்த திசையிலும் விரிவாக்கமான இயக்கத்தை வழங்குகிறது, திரும்புதல் ஆரத்தை மிகவும் குறைக்கிறது, இட பயன்பாட்டை மிக்க விரிவாக்கமாக உறுதி செய்கிறது மற்றும் செயல்பாட்டின் திறனை உறுதி செய்கிறது.
• மிக துல்லியமான தொழில்நுட்பம்: ஆழம் காட்சி, LiDAR, மற்றும் பல அணுகுமுறைகளை ஒன்றிணைக்கிறது, அறிதல், நிலைக்கும், பூட்டும், மற்றும் அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுகுமுறை அணுக