Róbat Aon-Dreapadach Inrochtaineach Boithre (AMR) do Stórtháin & Feirmeanna Cliste

1. Forbairt an Tionscadail

Tá an tionscnamh seo deartha chun iompair uathoibríoch, cruinn, agus éifeachtach a bhaint amach do sheafóga nó ábhair ina scéalta stórais. Cuireann an róbóide seo córas gluaiseachta ilchuidithe casta, meicín éigeantach ardaithe agus rothlú, díolaí gortacha adfhléidhmheach, agus córas mionsonraithe comhshaoil le chéile. Is féidir é a mheascadh go neamhdhinne in isteach i stórais uathoibríocha agus tionscal éigeantacha, ag cur go mór len éifeachtacht logais agus ag laghdú ar chostas oibre agus rioscaí oibriúcháin.

II. Tógáil an Chórais & Teicnící Cúnta

Consanann an róbóide trasnála go príomha ceithre córas cúnna: An Bonn Gluaiseach, An Meicín Ardaithe agus Rothlú, An Díolaí Gortacha Adfhléidhmheach, agus An Córas Rialú Comhtháite.

1. Bonn Gluaiseach: Gluaiseacht Ilchuidithe Casta & Táscaireacht Stiúrthach

Tá an bonn mar an bonn gluaiseach den róbóide, le plátáil bhonn chumasaigh casta atá comhtheangaithe leis an gcorp don struchtúr láidir.

• Córas Gluaiseachta Ilchuidithe: Le ceithre chuid Mecanum wheel assemblies a bhfuil siad uathoibríoch. Tá motor neamhspleách ag gach roth, ag tabhairt deimhniú do chumas gluaiseachta omnidirectional gan teorainn—os cionn/os cionn, taobh thiar, as an taobh, agus 360° rothlú ina áit—ag soláthar luachmhar maoiniúil i spásanna teoranta.
• Córas Iarchurtha Forbriste: Tá damper forleathan forbartha suite ar dhá bhrac roth a bhfuil siad ina chónra. Úsáideann na húirlí seo struchtúr gearrtha le mécanais treorach (sleeve + guide column) agus úsáideann spring cylindrical mar eilimintí dampana, ag déanamh iarchurtha go héifeachtach ar fhuaimní a chuirtear ar fáil ag urláranna neamhionratha chun a chinntiú go mbaineann an róbóide sásamh láidir le linn na hoibriúcháin agus na hoibriúcháin ardaithe.
• Sábháilteacht & Dearadh Cabhrach: Tá bumpers suite os comhair agus taobh thiar chun cosaint fisiciúil. Tá portháin rochtana suite ar an gcruinne ar an gciorcal, agus windows teo agus painéil tréthrom suite os cionn na ngual, ag cúram do thiomantas motair agus ag soláthar solas iontrála do shuíomh.

2. Meicín Ardaithe agus Rothlú: Ardú Cruinn & Athrú Uillinn

Tá an úirlíocht seo ina “láimh imeachta” an róbóide, suite go ingearach laistigh den bhonn, freagrach as ardú agus athrú uillinn na ngort.

• Dearadh Dhá Shiol: Oibríonn sé ar phrionsabal “lead screw-nut” transmission, ag rialú faoi dhá mhotor neamhspleách:
• Motor Ardaithe: Tugann sé cuartú ar an gcoinneáil ardaithe, a bhfuil sé comhtheangaithe le coinneáil ardaithe ring suite ar an gcúl de bhonn lead, ag spreagadh an lead screw chun cuartú. Seo a spreagann an lead screw nut chun ardú ingearach go dtí an suan.
• Motor Rothlú: Tugann sé cuartú ar an gcoinneáil rothlú, a bhfuil sé comhtheangaithe le coinneáil rothlú ring suite leis an lead screw nut. Seo a spreagann an plátáil ardaithe thuas chun 360° rothlú leanúnach.
• Comhdhearcadh Forbairt: Tá sé in ann seafóga a ardú go dtí airde speisialta agus a uillinne a athrú san aer, ag déanamh comhthéacs níos mó le suímh stórais éagsúla airde agus uillinne, ag leathnú go mór ar réimse oibriúcháin.

3. Díolaí Gortacha Adfhléidhmheach: Aithint Éigeantach & Fágáil Ionfhabhtaithe

Tá an úirlíocht seo suite laistigh den fhoirm sheasta, ag úsáid chun aithint uathoibríoch agus fágáil ar an seafóg roimh agus tar éis na hoibriúcháin ardaithe.

• Struchtúr Adfhléidhmheach: Úsáideann foirm tacaíochta agus foirm adfhléidhmheach, an dá foirm triantánach, suite ar fhaisce slíochta ingeara. Is féidir leis an foirm adfhléidhmheach slíocht ingeara, ag cinntiú teagmháil comhtháite leis an seafóg nuair a bheidh sé suite.
• Fágáil Eilectromagnteach: Tá dhá eilectromagnte suite ar an foirm adfhléidhmheach le balla ball, ag ceadú 360° rothlú saor. Seo a chinntíonn gur is é an suíomh contae is mó leis an seafóg don fágáil seasmhach agus ionfhabhtaithe. Tá na heilectromagntea ag streachail trí phortháin rochtana suite ar an gcúl de phainél dorais chun oibriú.
• Mionsonrú Cruinn: Tá switchí teorainn agus sensorí tuairisciúla suite chun an suíomh cothrom le dáta a mheas nuair a bheidh sé ag teacht ar an seafóg, ag treorú an bhonn chun an aliniú deiridh a dhéanamh agus ag cinntiú an próiseas fágáil neamhfhillte.

4. Córas Rialú Comhtháite & Líonra Mionsonraithe

Tá an rialóir, ina “eolas” an róbóide, suite laistigh den gcorp, ag comhoibriú le gach imeacht.

• Mionsonrú Comhtháite:
• Camera Doimhne: Úsáidtear chun an suíomh 3D cruinn an seafóg a aithint, ag treorú an róbóide chun an aliniú tosaigh a dhéanamh.
• LiDAR: Suite ar an gcúl de phainéal seasta, a dhéanann mionsonrú mórscála tromchúise agus mapáil/navigation bunaithe ar SLAM.
• Hata Sensor Éagsúil: Tá sensora ultrasonic agus photoelectric suite ar an dá thaobh den gcorp. Trí athruithe ar léitheoireachtaí na sensora a anailís, is féidir leis an gcóras aithint tromchúise éagsúla meide, ag soláthar cosaint chomhtháite do scáil ghairid.
• Iompar Duine-Machine (HMI): I scrúdú buttons stop eileimeach agus solas teideal stádas chun sábháilteacht oibriúcháin a chinntiú agus taispeántas stádas real-time a dhéanamh.

III. Modh Oibre Éigeantach

1. Asignáil Tasc & Aliniú: Nuair a fhaigheann sé ordú ón gcóras, cuireann an róbóide a chosaint ar an réimse seafóg tart. Níor dhéantar an aliniú deiridh a dhéanamh leis an camera doimhne.
2. Aliniú Cruinn & Calibráil: Gluais an róbóide faoi theachta an seafóg. Gníomhaíonn na sensora ar an díolaí gortacha adfhléidhmheach, ag déanamh athruithe beaga chun an aliniú is fearr a dhéanamh leis an seafóg.
3. Fágáil Adfhléidhmheach: Tar éis an aliniú, cuirtear cumas ar na heilectromagntea, ag fágáil go dian ar phointí sonraithe ar an seafóg, ag díol an ngort.
4. Ardú & Athrú Uillinn: Gníomhaíonn an meicín ardaithe agus rothlú. Spreagann an motor ardaithe an seafóg suas ón talamh go sothu. In ainneoin sin, spreagann an motor rothlú an seafóg a athrú go dtí an uillinn atá riachtanach ag an spéis.
5. Iompair Éigeantach: Tá an róbóide ag tarraingt ar an seafóg i dtreo an spéisa. Déantar easamh tromchúise gníomhach ar feadh an turas le LiDAR agus an hata sensor.
6. Deascadh & Tuairisc: Nuair a théann sé ar an bpunt spéis, cuireann an meicín ardaithe an seafóg síos, agus déantar an cumas ar na heilectromagntea a dhéanamh. Ansin, téann an róbóide ar aghaidh chun an tasc ar deireadh nó filleadh ar an réimse reatha.

IV. Achoimre Buntáistí Cúnta

• Nuálacht Gan Teorainn: Tá an córas gluaiseachta ilchuidithe casta ag ciontú gluaiseacht casta in aon treo, ag laghdú go mór ar an radharc rothlú agus ag feabhsú ar an túsáid spáis agus éifeachtacht oibriúcháin.
• Éigeantas Ard: Tá depth vision, LiDAR, agus a lán sensora comhtháite chun uathoibriúchán iomlán a bhaint amach ó aithint agus aliniú go dtí greasadh agus easamh, ag soláthar éigeantas ard.
• Stiúrthacht Casta: Tá an dearadh iarchurtha forleathan ag déanamh iarchurtha go héifeachtach, in éineacht leis an modh fágáil eilectromagnteach, ag cinntiú trasnáil stiúrthach gan a bheith ag glacadh le huillinne do mholtáin agus táirgí bríomhar.
• Forbairt Forleathan: Tá gluaiseacht, ardú, agus rothlú comhtháite i gcomhad amháin, ag éileamh ar aon uirlíocht a dhéanamh ar roinnt tasc agus a chur ar fáil i réimsí trasnála fada, multi-destination ina stórais casta.
• Uathoibriúchán Neamhdhinne: Tá interfaces rialú casta saincheaptha ag ciontú comhtháthú éasca le Warehouse Management Systems (WMS) agus Warehouse Control Systems (WCS) uachtaracha, ag déanamh di rathúil chun “lights-out” factories agus córais stórais uathoibríocha a thógáil.