Pangkalahatang Direksyon na Autonomous Mobile Robot (AMR) para sa Matalinong Warehousing & Factories

1. Ugnayan ng Solusyon

Nakalinyarang solusyon ito upang makamit ang awtomatikong, tumpak, at epektibong pagdaloy ng mga pana o materyales sa mga setting ng warehouse. Ang robot na ito ay mayroong napakalapit na sistema ng mobilyo sa iba't ibang direksyon, isang matalinong mekanismo ng pag-angat at pag-ikot, isang adaptive na locking device, at isang komprehensibong sistema ng environmental perception. Ito ay maaaring ma-integrate nang walang kahirapan sa mga awtomatikong warehouses at smart factories, na siyang nagpapataas ng logistics efficiency habang binabawasan ang mga gastos sa labor at operational risks.

II. System Composition & Core Technologies

Punong-puno ang transport robot ng apat na core systems: ang Mobile Chassis, ang Rotating Lifting Device, ang Adaptive Locking Device, at ang Integrated Control System.

1. Mobile Chassis: Agile Multi-Directional Movement & Stable Load-Bearing

Ang chassis ay ang mobile base ng robot, na may high-strength na square baseplate na nakaintegrado sa katawan para sa structural robustness.

• Multi-Directional Mobility System: Nakakabit ang apat na independiyenteng pinapagana Mecanum wheel assemblies. Bawat gulong ay pinapagana ng independiyenteng motor, na nagbibigay sa robot ng full omnidirectional movement capabilities—forward/backward, lateral, diagonal, at 360° in-place rotation—na nagbibigay ng exceptional maneuverability sa mga limitadong espasyo.
• Enhanced Shock Absorption System: Mayroong dalawang diagonally opposed na wheel brackets na may high-performance shock absorbers. Ang mga device na ito ay gumagamit ng articulated structure kasama ang guide mechanisms (sleeve + guide column) at gumagamit ng cylindrical springs bilang damping elements, na nagbibigay ng epektibong pag-absorb ng mga vibration na dulot ng hindi pantay na lupa upang tiyakin ang extreme stability sa panahon ng paglalakbay at lifting operations.
• Safety & Auxiliary Design: Mayroong front at rear bumpers para sa pisikal na proteksyon. Ang itaas ng katawan ay may access holes para sa lifting mechanism. Ang heat dissipation windows at light-transmissive panels ay designed sa itaas ng mga gulong, na nagbibigay ng motor cooling at internal illumination para sa maintenance.

2. Rotating Lifting Device: Precise Lifting & Angle Adjustment

Ang device na ito ay ang "executive arm" ng robot, na vertical na nakainstala sa loob ng chassis, na responsable sa pag-angat at pag-ayos ng cargo.

• Dual-Drive Design: Gumagana ito sa pamamagitan ng "lead screw-nut" transmission principle, na pinapagana ng dalawang independiyenteng motors:
• Lifting Motor: Pinapagana ang lifting gear, na nakakabit sa lifting gear ring na nakalagay sa lower end ng lead screw, na nagdudulot ng pag-ikot ng lead screw. Ang pag-ikot na ito ay nagpapagana ng lead screw nut para sa precise vertical lifting.
• Rotation Motor: Pinapagana ang rotation gear, na nakakabit sa rotation gear ring na nakalagay sa lead screw nut. Ito ang nagpapagana ng top lifting plate para sa 360° continuous rotation.
• Functional Integration: Kaya nitong i-angat ang mga pana sa isang tinukoy na taas at ayusin ang kanilang angle mid-air, na perpektong interfacing sa mga storage locations na may iba't ibang taas at oryente, na siyang nagpapalawak ng operational range.

3. Adaptive Locking Device: Intelligent Recognition & Reliable Locking

Ang device na ito ay nakainstala sa loob ng fixed frame, na ginagamit upang awtomatikong kilalanin at ilock ang pana bago at pagkatapos ng pag-angat.

• Adaptive Structure: Gumagamit ng support frame at adaptive frame, parehong may triangular box structures, na konektado sa pamamagitan ng vertical slides. Ang adaptive frame ay maaaring lumipad vertically, na nagbibigay ng conformal contact sa pana sa panahon ng engagement.
• Electromagnetic Locking: Ang adaptive frame ay mayroong dalawang electromagnets na may ball-head connections, na nagbibigay ng 360° free rotation. Ito ang nagbibigay ng maximum surface contact area sa pana para sa secure at reliable fixation. Ang electromagnets ay lumalabas sa pamamagitan ng access holes sa door panel ng frame para mag-operate.
• Precise Detection: Nakakabit ang limit switches at proximity sensors upang accurately detect ang relative position kapag lumapit sa pana, na nagbabayad sa chassis para sa final alignment at nag-aalamin ng foolproof locking process.

4. Integrated Control System & Perception Network

Ang controller, na nagsisilbing "brain" ng robot, ay nakaintegrado sa loob ng katawan, na nagko-coordinate ng lahat ng aksyon.

• Comprehensive Perception:
• Depth Camera: Ginagamit upang kilalanin ang tumpak na 3D position ng pana, na nagbabayad sa robot para sa initial positioning.
• LiDAR: Nakalagay sa harap ng fixed frame, na nagbibigay ng large-scale na front obstacle detection at SLAM-based mapping/navigation.
• Multi-Modal Sensor Array: Ang ultrasonic at photoelectric sensors ay mixed sa parehong gilid ng katawan. Sa pamamagitan ng pag-analyze ng mga pagbabago sa sensor readings, ang sistema ay maaaring kilalanin ang mga obstacle na may iba't ibang sukat, na nagbibigay ng supplementary protection para sa close-range blind spots.
• Human-Machine Interaction (HMI): Kasama ang emergency stop buttons at status indicator lights upang tiyakin ang operational safety at magbigay ng real-time equipment status display.

III. Intelligent Workflow

1. Task Assignment & Positioning: Kapag natanggap ang system command, ang robot ay nag-navigate sa target shelf area gamit ang LiDAR. Ang tumpak na final positioning ay nakuha gamit ang depth camera.
2. Precise Alignment & Calibration: Ang robot ay nag-move sa ilalim ng pana. Ang mga sensor sa adaptive locking device ay nag-active, na gumagawa ng fine adjustments upang siguruhin ang optimal alignment sa pana.
3. Adaptive Locking: Pagkatapos ng alignment, ang electromagnets ay energized, na naka-lock sa designated points sa pana, na nagsecurize ang cargo.
4. Lifting & Angle Adjustment: Ang rotating lifting mechanism ay nag-active. Ang lifting motor ay smoothly nag-angat ng pana mula sa lupa. Subsequently, ang rotation motor ay nag-adjust ng angle ng pana depende sa kinakailangan ng destination.
5. Intelligent Transport: Ang robot ay nag-carry ng pana sa pamamagitan ng planned path patungo sa destination. Ang active obstacle avoidance ay ginagawa sa buong proseso gamit ang LiDAR at sensor array.
6. Unloading & Return: Kapag umabot sa target point, ang lifting mechanism ay inilabas ang pana sa lugar, at ang electromagnets ay de-energize at release. Ang robot ay nagproceed sa susunod na task o bumabalik sa standby area.

IV. Core Advantages Summary

• Ultimate Flexibility: Ang omnidirectional mobility chassis ay nagbibigay ng flexible movement sa anumang direksyon, na siyang nagpapakonti ng turning radius at nagpapataas ng space utilization at operational efficiency.
• High Intelligence: Nakaintegrado ang depth vision, LiDAR, at multiple sensors upang makamit ang full-process automation mula sa identification at positioning hanggang sa grasping at obstacle avoidance, na nagbibigay ng mataas na degree ng intelligence.
• Exceptional Stability: Ang unique shock absorption design ay epektibong nag-filter out ng mga bump, na kombinado sa electromagnetic locking method, na nagtitiyak ng stable transport nang walang shifting para sa mahal o delikado na mga bagay.
• Powerful Functionality: Nakaintegrado ang mobility, lifting, at rotation functions sa isang unit, na nagbibigay ng kakayahan ng isang machine na hanapin ang maraming tasks at cover ang long-distance, multi-destination transport needs sa complex warehouse environments.
• Seamless Automation Integration: Ang standardized control system interfaces ay nagbibigay ng madaling integration sa upper-level Warehouse Management Systems (WMS) at Warehouse Control Systems (WCS), na siyang ideal na solusyon para sa pagtatayo ng "lights-out" factories at automated storage systems.