स्मार्ट वेयरहाउसिंग और फैक्ट्रियों के लिए ऑल-डायरेक्शनल स्वतंत्र मोबाइल रोबोट (AMR)

1. समाधान का सारांश

यह समाधान गोदाम दृश्यों में रकाब या सामग्री के स्वचालित, सटीक और कुशल परिवहन को प्राप्त करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह रोबोट एक उन्नत बहु-दिशात्मक गतिशीलता प्रणाली, एक बुद्धिमत्ता युक्त उठान और घूमने की युक्ति, एक अनुकूल फ्राइट लॉकिंग डिवाइस और एक व्यापक पर्यावरणीय अनुभव प्रणाली को एकीकृत करता है। इसे स्वचालित गोदामों और स्मार्ट फैक्टरियों में बिना किसी खराबी के एकीकृत किया जा सकता है, जिससे लॉजिस्टिक्स की दक्षता में महत्वपूर्ण वृद्धि होती है और श्रम लागत और संचालन जोखिम में कमी आती है।

​II. प्रणाली की संरचना और मुख्य प्रौद्योगिकियाँ​

यातायात रोबोट मुख्य रूप से चार मुख्य प्रणालियों से बना होता है: मोबाइल चेसिस, घूमने वाला उठान युक्ति, अनुकूल लॉकिंग युक्ति, और एकीकृत नियंत्रण प्रणाली।

​1. मोबाइल चेसिस: चतुर बहु-दिशात्मक गतिशीलता और स्थिर भार वहन​

चेसिस रोबोट का चलने वाला आधार होता है, जिसमें शरीर के साथ एकीकृत एक उच्च ताकत वाला वर्गाकार आधार प्लेट होता है जो संरचनात्मक दृढ़ता प्रदान करता है।

• ​बहु-दिशात्मक गतिशीलता प्रणाली:​​ चार स्वतंत्र रूप से चालित मेकेनम व्हील असेंबली से सुसज्जित। प्रत्येक पहिया एक स्वतंत्र मोटर से चालित होता है, जिससे रोबोट को पूर्ण ओम्नीडायरेक्शनल गतिशीलता प्रदान की जाती है—आगे/पीछे, ओर, विकर्ण, और 360° जगह पर घूमने—संकीर्ण स्थानों में असाधारण मानेयुअरेबिलिटी प्रदान करती है।
• ​उन्नत झटका अवशोषण प्रणाली:​​ दो विकर्णतः विपरीत व्हील ब्रैकेट्स उच्च प्रदर्शन वाले झटका अवशोषक से सुसज्जित होते हैं। ये युक्तियाँ एक आर्टिकुलेटेड संरचना और गाइड मेकानिज्म (स्लीव + गाइड कॉलम) का उपयोग करती हैं और सिलेंड्रिकल स्प्रिंग को डैम्पिंग तत्व के रूप में उपयोग करती हैं, जो असमान फर्श के कारण होने वाले झटकों को प्रभावी रूप से अवशोषित करती हैं ताकि यात्रा और उठान संचालन के दौरान अत्यधिक स्थिरता सुनिश्चित की जा सके।
• ​सुरक्षा और सहायक डिज़ाइन:​​ शारीरिक सुरक्षा के लिए आगे और पीछे की बम्पर्स शामिल होती हैं। शरीर के ऊपरी भाग में उठान युक्ति के लिए एक्सेस होल शामिल होते हैं। व्हीलों के ऊपर ऊष्मा निकासी विंडो और प्रकाश पारगम्य पैनल डिज़ाइन किए गए हैं, जो मोटर के ठंडे होने और रखरखाव के लिए आंतरिक रोशनी प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

​2. घूमने वाला उठान युक्ति: सटीक उठान और कोण विन्यास​

यह युक्ति रोबोट की "निष्पादन बाहु" का कार्य करती है, जो चेसिस के अंदर ऊर्ध्वाधर रूप से स्थापित होती है, जिसका दायित्व फ्राइट को उठाना और विन्यास करना होता है।

• ​दोहरा-ड्राइव डिज़ाइन:​​ "लीड स्क्रू-नट" प्रसारण सिद्धांत पर कार्य करता है, जो दो स्वतंत्र मोटरों द्वारा नियंत्रित होता है:
• ​उठान मोटर:​​ उठान गियर चलाता है, जो लीड स्क्रू के निचले सिरे पर लगे उठान गियर रिंग के साथ जुड़ा होता है, जिससे लीड स्क्रू घूमने लगता है। यह घूर्णन लीड स्क्रू नट को सटीक ऊर्ध्वाधर उठान के लिए चलाता है।
• ​घूमने वाला मोटर:​​ घूमने वाला गियर चलाता है, जो लीड स्क्रू नट के साथ एकीकृत घूमने वाला गियर रिंग के साथ जुड़ा होता है। यह ऊपरी उठान प्लेट को 360° लगातार घूमने के लिए चलाता है।
• ​कार्यक्षमता एकीकरण:​​ फ्राइट को निर्दिष्ट ऊंचाई तक उठाने और हवा में उनका कोण विन्यास करने में सक्षम है, जो विभिन्न ऊंचाई और दिशाओं के स्टोरेज स्थानों के साथ पूर्ण इंटरफेस प्रदान करता है, जिससे संचालन की विस्तार की गई है।

​3. अनुकूल लॉकिंग युक्ति: बुद्धिमत्ता युक्त पहचान और विश्वसनीय लॉकिंग​

यह युक्ति स्थिर फ्रेम के अंदर स्थापित होती है, जिसका उपयोग उठाने से पहले और बाद में फ्राइट को स्वचालित रूप से पहचानने और लॉक करने के लिए किया जाता है।

• ​अनुकूल संरचना:​​ सपोर्ट फ्रेम और अनुकूल फ्रेम, दोनों त्रिकोणीय बॉक्स संरचना के साथ, ऊर्ध्वाधर स्लाइड्स द्वारा जुड़े होते हैं। अनुकूल फ्रेम ऊर्ध्वाधर रूप से तैर सकता है, जिससे फ्राइट के साथ संपर्क के दौरान अनुकूल संपर्क सुनिश्चित किया जा सकता है।
• ​विद्युत चुंबकीय लॉकिंग:​​ अनुकूल फ्रेम में दो विद्युत चुंबक बॉल-हेड कनेक्शन के साथ सुसज्जित होते हैं, जो 360° स्वतंत्र रोटेशन की अनुमति देते हैं। यह फ्राइट के साथ अधिकतम सतह संपर्क क्षेत्र को सुनिश्चित करता है और सुरक्षित और विश्वसनीय निश्चित करता है। विद्युत चुंबक फ्रेम के द्वार पैनल के एक्सेस होल से ऑपरेट करते हैं।
• ​सटीक डिटेक्शन:​​ लिमिट स्विच और प्रोक्सिमिटी सेंसर फ्राइट के पास आने पर आपेक्षिक स्थिति को सटीक रूप से डिटेक्ट करने के लिए फिट किए गए हैं, चेसिस को अंतिम अलाइनमेंट के लिए गाइड करते हैं और एक निश्चित लॉकिंग प्रक्रिया सुनिश्चित करते हैं।

​4. एकीकृत नियंत्रण प्रणाली और प्रतिक्रिया नेटवर्क​

नियंत्रक, रोबोट का "ब्रेन" के रूप में शरीर के अंदर एकीकृत होता है, सभी कार्यों को समन्वित करता है।

• ​समग्र प्रतिक्रिया:​​
• ​गहराई कैमरा:​​ फ्राइट की सटीक 3D स्थिति की पहचान करने के लिए उपयोग किया जाता है, जो रोबोट की प्रारंभिक स्थिति की गाइड करता है।
• ​LiDAR:​​ स्थिर फ्रेम के आगे की ओर लगाया गया है, जो बड़े पैमाने पर आगे की ओर बाधाओं का डिटेक्शन और SLAM-आधारित मैपिंग/नेविगेशन को सक्षम करता है।
• ​मल्टी-मोडल सेंसर एरे:​​ दोनों ओर शरीर पर अल्ट्रासोनिक और फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर मिश्रित होते हैं। सेंसर रीडिंग्स में परिवर्तन का विश्लेषण करके, प्रणाली विभिन्न आकार की बाधाओं की पहचान कर सकती है, जो निकट-दूरी के अंधे क्षेत्रों के लिए अतिरिक्त सुरक्षा प्रदान करती है।
• ​मानव-मशीन इंटरैक्शन (HMI):​​ आपातकालीन बंद करने के बटन और स्थिति इंडिकेटर लाइट्स संचालन सुरक्षा को सुनिश्चित करने और वास्तविक समय में उपकरण की स्थिति प्रदर्शन करने के लिए शामिल होते हैं।

​III. बुद्धिमत्ता युक्त कार्यप्रक्रिया​

1. ​कार्य विभाजन और स्थिति:​​ प्रणाली कमांड प्राप्त करने पर, रोबोट LiDAR का उपयोग करके लक्ष्य फ्राइट क्षेत्र तक नेविगेट करता है। गहराई कैमरा का उपयोग करके सटीक अंतिम स्थिति प्राप्त की जाती है।
2. ​सटीक अलाइनमेंट और कलिब्रेशन:​​ रोबोट फ्राइट के नीचे चलता है। अनुकूल लॉकिंग युक्ति पर सेंसर सक्रिय होते हैं, जो फ्राइट के साथ अनुकूल अलाइनमेंट को सुनिश्चित करने के लिए फाइन एडजस्टमेंट करते हैं।
3. ​अनुकूल लॉकिंग:​​ अलाइनमेंट के बाद, विद्युत चुंबक ऊर्जा से लैस हो जाते हैं, जो फ्राइट पर निर्दिष्ट बिंदुओं पर दृढ़ता से चिपक जाते हैं, फ्राइट को सुरक्षित करते हैं।
4. ​उठान और कोण विन्यास:​​ घूमने वाला उठान युक्ति सक्रिय होता है। उठान मोटर फ्राइट को जमीन से चिकनाई से ऊपर उठाता है। इसके बाद, घूमने वाला मोटर गंतव्य द्वारा आवश्यकता के अनुसार फ्राइट के कोण को विन्यस्त करता है।
5. ​बुद्धिमत्ता युक्त परिवहन:​​ रोबोट फ्राइट को नियोजित पथ के अनुसार गंतव्य तक ले जाता है। पूरे दौरान LiDAR और सेंसर एरे का उपयोग करके सक्रिय बाधा टालन किया जाता है।
6. ​अनलोडिंग और वापसी:​​ लक्ष्य बिंदु पर पहुंचने पर, उठान युक्ति फ्राइट को जगह पर उतारता है, और विद्युत चुंबक ऊर्जा से छुटकारा पाते हैं और रिलीज़ करते हैं। रोबोट फिर अगले कार्य के लिए या स्टैंडबाई क्षेत्र में वापस जाता है।

​IV. मुख्य लाभ सारांश​

• ​अंतिम लचीलापन:​​ बहु-दिशात्मक गतिशीलता चेसिस फ्लेक्सिबल गतिशीलता की अनुमति देता है, जो घुमाव की त्रिज्या में महत्वपूर्ण रूप से कमी करता है और अंतरिक्ष उपयोग और संचालन दक्षता में सुधार करता है।
• ​उच्च बुद्धिमत्ता:​​ गहराई दृश्य, LiDAR और विभिन्न सेंसरों को एकीकृत करके, पहचान और स्थिति से लेकर ग्रासिंग और बाधा टालन तक पूर्ण-प्रक्रिया ऑटोमेशन को उच्च डिग्री की बुद्धिमत्ता प्रदान की जाती है।
• ​असाधारण स्थिरता:​​ अद्वितीय झटका अवशोषण डिज़ाइन झटकों को प्रभावी रूप से फ़िल्टर करता है, विद्युत चुंबकीय लॉकिंग विधि के साथ, मूल्यवान या नाजुक सामग्री के स्थिर परिवहन को सुनिश्चित करता है बिना किसी विस्थापन के।
• ​शक्तिशाली कार्यक्षमता:​​ गतिशीलता, उठान और घूमने की कार्यक्षमताओं को एक एकीकृत इकाई में एकीकृत किया गया है, जो एक मशीन को जटिल गोदाम परिदृश्यों में लंबी दूरी और बहु-गंतव्य परिवहन की आवश्यकताओं को संभालने की अनुमति देता है।
• ​सुचारु ऑटोमेशन एकीकरण:​​ मानकीकृत नियंत्रण प्रणाली इंटरफेस ऊपरी स्तर के गोदाम प्रबंधन प्रणाली (WMS) और गोदाम नियंत्रण प्रणाली (WCS) के साथ आसानी से एकीकृत होने की अनुमति देते हैं, जो "लाइट्स-आउट" फैक्ट्रियों और स्वचालित स्टोरेज प्रणालियों के निर्माण के लिए एक आदर्श समाधान बनाते हैं।