Alleretningsautonom Mobilrobot (AMR) til Smart Lager og Fabrikker

1. Løsningsoversigt​

Denne løsning er designet til at opnå automatiseret, præcis og effektiv transport af hylder eller materialer i lagerkontekster. Denne robot integrerer et avanceret flerrettede mobilitetsystem, en intelligent hev- og roteringsmekanisme, en adaptiv lastlåseenhed og et omfattende miljøperceptsystem. Den kan seemløst integreres i automatiserede lagre og smarte fabrikker, hvilket betydeligt forbedrer logistikkenheden, mens arbejdskraftomkostninger og driftsrisker reduceres.

​II. Systemkomposition & Kerneteknologier​

Transportrobotten består hovedsageligt af fire kernenheder: Det Mobile Chassis, den Roterende Hevmekanisme, den Adaptive Låseenhed og det Integrerede Kontrolsystem.

​1. Mobil Chassis: Agilt Flerrettet Bevægelse & Stabil Lastbæring​

Chassiet fungerer som robotternes mobile grundlag, med en højstyrket kvadratisk bunnplade integreret med kroppen for strukturel robusthed.

• ​Flerrettede MobilitetsSystem:​​ Udstyret med fire uafhængigt drevne Mecanum-hjulmonteringer. Hvert hjul drevet af en uafhængig motor, der giver robotten fuld omnidirektionel bevægelsesevne – frem/adbag, sideflanket, diagonal og 360° på stedet rotation – hvilket giver ekseptionel manøvreringsevne i begrænsede områder.
• ​Forbedret DæmpningsSystem:​​ To diagonalt placerede hjulbrætter er udstyret med højytende dæmpere. Disse enheder bruger en ledagestruktur kombineret med vejledningsmekanismer (hylde + vejledningsstang) og anvender cylinderformede fjeder som dempelementer, der effektivt absorberer vibrationer fra ulige gulve for at sikre yderste stabilitet under kørsel og hevoperationer.
• ​Sikkerhed & Understøttende Design:​​ Inkluderer for- og bagbumper for fysisk beskyttelse. Øverst på kroppen inkluderes adgangshuller til hevmekanismen. Afkølingsvinduer og lysgennemsigtige paneler er designet over hjulene, der tager hensyn til motorkøling og giver intern belysning til vedligeholdelse.

​2. Roterende Hevmekanisme: Præcis Hevning & Vinkeljustering​

Denne enhed fungerer som robotternes "eksekutive arm", vertikalt installeret indeni chassiet, ansvarlig for at heve og justere lasten.

• ​Dual-Drive Design:​​ Funktionerer ud fra "spindel-nød" transmissionsprincip, styret af to uafhængige motorer:
• ​Hevemotor:​​ Driver hevgear, der engagerer en hevgearring monteret på nederste ende af spindlen, hvilket får spindlen til at rotere. Denne rotation driver spindelnød til præcis vertikal hevning.
• ​Rotationsmotor:​​ Driver rotationsgear, der engagerer en rotationsgearring integreret med spindelnoden. Dette driver den øverste hevplate til at udføre 360° kontinuerlig rotation.
• ​Funktionsintegration:​​ Kan heve hylder til en angivet højde og justere deres vinkel midt i luften, perfekt tilpasset lagringssteder af forskellige højder og orienteringer, hvilket betydeligt udvider operationsområdet.

​3. Adaptiv Låseenhed: Intelligent Genkendelse & Sikker Låsning​

Denne enhed er installeret indeni den faste ramme, bruges til automatisk genkendelse og låsning af hylden før og efter hevning.

• ​Adaptiv Struktur:​​ Bruger en støtte ramme og en adaptiv ramme, begge med trekantet kassestruktur, forbundet af vertikale glider. Den adaptive ramme kan flyde vertikalt, hvilket sikrer konform kontakt med hylden under engagement.
• ​Elektromagnetisk Låsning:​​ Den adaptive ramme er udstyret med to elektromagneter med boldhovedforbindelser, der tillader 360° fri rotation. Dette sikrer maksimal overfladekontaktareal med hylden for sikkert og pålideligt fasthold. Elektromagneterne strækker sig gennem adgangshuller i rammens dørpanel for at fungere.
• ​Precis Detektion:​​ Udstyret med grænseudtag og nærhedssensorer for at præcist detektere den relative position, når den nærmer sig hylden, vejleder chassiet til sidste justering og sikrer en fejlbeskyttet låsningsproces.

​4. Integreret Kontrolsystem & Perceptionsnetværk​

Kontrolleren, der fungerer som robotternes "hjerne", er integreret indeni kroppen, koordinerer alle handlinger.

• ​Omfattende Perception:​​
• ​Dybdekamera:​​ Bruges til at identificere den præcise 3D-position af hylden, vejleder robotternes initielle positionering.
• ​LiDAR:​​ Monteret på frontside af den faste ramme, gør stor skala frontobstacle detection og SLAM-baseret kortlægning/navigation mulig.
• ​Multimodal Sensorarray:​​ Ultralyd- og fotoelektriske sensorer blandes på begge sider af kroppen. Ved at analysere ændringer i sensordata, kan systemet identificere hindringer af forskellig størrelse, der giver supplerende beskyttelse for tætproximat blinde zoner.
• ​Menneske-maskine Interaktion (HMI):​​ Inkluderer nødstoppknapper og statusindikatorlys for at sikre driftssikkerhed og give realtid visning af udstyrstatus.

​III. Intelligent Arbejdsgang​

1. ​Opdragstildeling & Positionering:​​ Når der modtages et systemkommando, navigerer robotten til målhyldens område ved hjælp af LiDAR. Præcis endelig positionering opnås ved hjælp af dybdekameraet.
2. ​Precis Justering & Kalibrering:​​ Robotten bevæger sig under hylden. Sensorer på den adaptive låseenhed aktiveres, foretager finejusteringer for at sikre optimal justering med hylden.
3. ​Adaptiv Låsning:​​ Efter justering aktiveres elektromagneterne, fastholder hylden på angivne punkter, sikrer lasten.
4. ​Hevning & Vinkeljustering:​​ Den roterende hevmekanisme aktiveres. Hevemotoren hever hylden jævnt fra jorden. Herefter justerer rotationsmotoren hyldens vinkel som krævet af destinationen.
5. ​Intelligent Transport:​​ Robotten transporterer hylden langs den planlagte rute til destinationen. Aktiv hindringsundgåelse udføres gennem hele processen ved hjælp af LiDAR og sensorarrayet.
6. ​Aflastning & Retur:​​ Når målpunktet er nået, sænker hevmekanismen hylden ned i plads, og elektromagneterne deaktivere og frigiver. Robotten fortsætter derefter til næste opgave eller returnerer til ventepositionen.

​IV. Oversigt over Kernenfordele​

• ​Ultimat Fleksibilitet:​​ Det omnidirektionelle mobilitetschassi tillader fleksibel bevægelse i enhver retning, reducerer væsentligt drejningsradius og forbedrer rumudnyttelse og driftseffektivitet.
• ​Høj Intelligens:​​ Integrerer dybdeseende, LiDAR og flere sensorer for at opnå fullprocessautomatisering fra genkendelse og positionering til greb og hindringsundgåelse, tilbyder en høj grad af intelligens.
• ​Udmærket Stabilitet:​​ Det unikke dæmpningsdesign filtrerer effektivt bump, kombineret med den elektromagnetiske låsemethode, der sikrer stabil transport uden forskydning for værdifulde eller fragile varer.
• ​Kraftfuld Funktionalitet:​​ Integrerer mobilitet, hevning og rotation funktioner i en enhed, der gør det muligt for én maskine at håndtere flere opgaver og dække langdistancetransportbehov i komplekse lagermiljøer.
• ​Seamless Automatiseringsintegration:​​ Standardiserede kontrolsystemgrænseflader gør det let at integrere med overordnede Lagerstyringssystemer (WMS) og Lagerkontrolsystemer (WCS), gør det til en ideel løsning for at bygge "lysløse" fabrikker og automatiserede lagringssystemer.