Kaikki-suuntainen autonominen liikkuvat robotti (AMR) älykkäille varastointi- ja teollisuusyksiköille

1. Ratkaisun yleiskuva

Tämä ratkaisu on suunniteltu saavuttamaan automaattinen, tarkka ja tehokas hyllyjen tai materiaalien kuljetus varastotilanteissa. Tämä robotti integroi edistyneen monisuuntaisen liikkumisjärjestelmän, älykkään nosto- ja kiertomekanismin, sopeutuvan latauslukituslaitteen ja yhtenäisen ympäristöperseptiojärjestelmän. Se voidaan integroida sileästi automatisoiduihin varastoihin ja älykkäisiin tehtaaseihin, parantamalla merkittävästi logistiikan tehokkuutta samalla kun vähennetään työvoimakustannuksia ja toimintariskejä.

II. Järjestelmän rakenne & ytimtekniikat

Kuljetusrobotti koostuu pääasiassa neljästä ytimekkäästä järjestelmästä: Liikkuvasta aluspohjasta, Kiertovästä nostolaitteesta, Sopeutuvasta lukituslaitteesta ja Yhdennetystä ohjausjärjestelmästä.

1. Liikkuvan aluspohjan: Nekytkä monisuuntainen liikkuminen & vakaa kuormankantokyky

Aluspohja toimii robotin liikkuvana pohjana, jossa on rakenteellisesti vahva neliön muotoinen pohjaplate integroitu ruumiiseen.

• Monisuuntainen liikkumisjärjestelmä: Varustettu neljällä itsenäisesti ajettavalla Mecanum-rullayhdistelmällä. Jokainen rulla on voimistettu itsenäisellä moottorilla, mikä antaa robotille täydelliset monisuuntaiset liikkumiskyvyn - eteen/pitäin, sivusuuntaisesti, vinosti ja 360° paikallinen kierto - tarjoten erinomaisen manöveriyrityksen rajallisissa tiloissa.
• Parannettu jousitysjärjestelmä: Kaksi diagonaalisesti vastakkain olevaa rullakangasvarustusta on varustettu korkeasuorituskykyisillä jousityslaiteilla. Nämä laitteet käyttävät artikuloituja rakenteita yhdistettynä ohjausmekanismeilla (putki + ohjaussarake) ja käyttävät sylinterimuotoisia kevytaloja demppareina, tehokkaasti absorboimalla epätasaisista lattioiden aiheuttamat vibraatiot, varmistaen äärimmäisen vakauden matkustuksen ja nostotoimintojen aikana.
• Turvallisuus & apurakenteet: Sisältää etu- ja takaperäiset törmäyskummit fyysiselle suojalle. Ruumiin huippu sisältää pääsynnostojärjestelmälle. Lämpötilan siirtymislaitteet ja valonläpäisevät paneelit on suunniteltu rullien yläpuolelle, mukaan ottaen moottorin jäähtymisen ja tarjoamalla sisäistä valaistusta huollon aikana.

2. Kiertovä nostolaitte: Tarkka nosto & kulman säädös

Tämä laite toimii robotin "toiminta-kättenä", asennettuna pystysuunnassa aluspohjan sisällä, vastaavana nostamisesta ja lastin asennon säädöksestä.

• Kaksimoottorinen suunnittelu: Toimii "vis-nutteri" siirron periaatteella, ohjattuna kahdella itsenäisellä moottorilla:
• Nostomoottori: Ajoittaa nostogearin, joka kytketään nostogearirenkaaseen visin alareunassa, aiheuttaen visin kiertoon. Tämä kierros ajoittaa visnuttern tarkkaa pystysuuntaista nostoa.
• Kiertomoottori: Ajoittaa kiertogearin, joka kytketään kiertogearirenkaaseen, joka on integroitu visnuttern kanssa. Tämä ajoittaa ylänostopatin 360° jatkuvaan kiertoon.
• Toiminnallinen integraatio: Kykenee nostamaan hyllyjä tiettyyn korkeuteen ja säätämään niiden kulmaa ilmassa, soveltuen täydellisesti eri korkeuksiin ja suuntiin varastettaviin sijainteihin, laajentamalla huomattavasti toimialuetta.

3. Sopeutuva lukituslaitte: Älykäs tunnistus & luotettava lukitus

Tämä laite on asennettu kiinteään kehykseen, käytettyäksesi automaattisesti tunnistamaan ja lukitsemaan hyllyn ennen ja jälkeen nostamista.

• Sopeutuva rakenne: Käyttää tukena kehystä ja sopeutuvaa kehystä, molemmat kolmion laatikkomuotoiset, yhdistettyä pystysuuntaisilla liu'ujen. Sopeutuva kehys voi liukua pystysuunnassa, varmistaen sopivan kosketuksen hyllyn kanssa sitoutuessa.
• Sähkömagneettinen lukitus: Sopeutuva kehys on varustettu kahdella sähkömagneettinen, joilla on pallo-pääyhteydet, sallien 360° vapaa kierto. Tämä varmistaa suurimman pinta-alan kosketuksen hyllyn kanssa turvallisen ja luotettavan kiinnityksen. Sähkömagneetit ulottuvat läpi kehyksen ovensuun ansiosta toimimaan.
• Tarkka havainto: Varustettu rajoitussulkujen ja läheisyysanturien avulla tarkasti havaitsemaan suhteellisen sijainnin lähestyessä hyllyä, ohjeistamalla aluspohja lopulliselle kohdistukselle ja varmistaen virheetön lukitusprosessi.

4. Yhdennetty ohjausjärjestelmä & havaintoverkko

Ohjauslaitte, toimiva robotin "aivoina", on integroitu ruumiin sisälle, koordinoimaan kaikki toimet.

• Yleinen havainto:
• Syvyyskamera: Käytetään tunnistamaan tarkka 3D-sijainti hyllylle, ohjeistamaan robotin alkuperäinen sijoittaminen.
• LiDAR: Asennettu kiinteän kehyksen etualalle, mahdollistaa suuren mittakaavan edestä olevan esteen havaitsemisen ja SLAM-pohjaisen karttamerkinnän/navigoinnin.
• Monimuotoinen anturiverkosto: Ultrasuoni- ja valoanturit on sekoitettu ruumiin molempiin puoliin. Analysoimalla anturien lukemisten muutoksia järjestelmä voi tunnistaa eri kokoisia esteitä, tarjoten lisäsuojaa lähellä oleville sokeille paikoille.
• Ihmismääräinen vuorovaikutus (HMI): Sisältää hätäpysäyttämisnäppäimet ja tilaindikaattorivalot, varmistaen toiminnan turvallisuuden ja tarjoten reaaliaikaisen laitekohtaisen tilan näyttöä.

III. Älykäs työkulku

1. Tehtävän jako & sijoittaminen: Vastaanottamalla järjestelmän komennon, robotti navigoi tavoitetulle hyllyalueelle käyttäen LiDAR:ia. Tarkan lopullisen sijoituksen saavutetaan käyttäen syvyyskameraa.
2. Tarkka kohdistus & kalibrointi: Robotti liikkuu hyllyn alle. Sopeutuvan lukituslaitteen anturit aktivoituvat, tekevät tarkkoja säätöjä, varmistaen optimiallisen kohdistuksen hyllyn kanssa.
3. Sopeutuva lukitus: Kohdistuksen jälkeen sähkömagneetit energisoituvat, tiukasti kiinnittäen määrättyihin pisteisiin hyllyssä, turvaamaan ladata.
4. Nosto & kulman säädös: Kiertovä nostolaitte aktivoituu. Nostomoottori nostaa sileästi hyllyn maasta. Tämän jälkeen kiertomoottori säätää hyllyn kulmaa kohdepaikan vaatimusten mukaan.
5. Älykäs kuljetus: Robotti kuljettaa hyllyn suunnitellulla polulla kohdepaikalle. Aktiivinen esteenvaihto suoritetaan koko ajan käyttäen LiDAR:ia ja anturiverkostoa.
6. Puraaminen & paluu: Kun kohdepaikka saavutetaan, nostolaitte laskee hyllyn paikalleen, ja sähkömagneetit de-energisoituvat ja vapautuvat. Robotti siirtyy sitten seuraavaan tehtävään tai palaa odottamisalueelle.

IV. Ytimetiedot yhteenveto

• Äärimmäinen joustavuus: Monisuuntainen liikkuvuusalanpohja sallii joustavan liikkumisen missä tahansa suunnassa, merkittävästi vähentäen kääntymissäde ja parantamalla tilan hyödyntämistä ja toiminnan tehokkuutta.
• Korkea älykkyys: Integroi syvyysnäkö, LiDAR:n ja useita antureita saavuttamaan koko prosessin automatisoinnin tunnistamisesta ja sijoittamisesta tarttumiseen ja esteiden välttämiseen, tarjoten korkean asteen älykkyys.
• Erikoistunut vakaus: Ainutlaatuinen jousitysdesign tehokkaasti suodattaa potkurit, yhdistettynä sähkömagneettiseen lukitusmenetelmään, varmistaen vakavan kuljetuksen ilman siirtymistä arvokkaille tai hauraille tavaroille.
• Vahva toiminnallisuus: Integroi liikkuvuuden, nostamisen ja kiertamisen toiminnot yhteen yksikön, mahdollistaen yhden koneen käsittelemisen useita tehtäviä ja kattamaan pitkämatkan, monikohde kuljetustarpeet monimutkaisissa varastoympäristöissä.
• Seamless Automation Integration: Standardoitu ohjausjärjestelmän rajapinnat mahdollistavat helpon integroinnin ylemmän tason varastojohtojärjestelmien (WMS) ja varastoohjausjärjestelmien (WCS) kanssa, tekemästä siitä ideaalisen ratkaisun "lights-out" tehtaiden ja automaattisten varastojärjestelmien rakentamiseen.