ಸಾಕ್ಷಮ ವೇರ್ಹೌಸ್ ಮತ್ತು ಶಿಲ್ಪ ಕಾರ್ಯಾಲಯಗಳಿಗೆ ಎಲ್ಲ ದಿಶುಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಲಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ (AMR)
- ಪರಿಹಾರ ಸಾರಾಂಶ
ಈ ಪರಿಹಾರವು ಗಡಿಯಲ್ಲಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಮಣೆಗಳ ಅಥವಾ ವಸ್ತುಗಳ ಸ್ವಚಾಲಿತ, ನಿಖರ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮ ಪ್ರವಾಹನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್ನು ಉನ್ನತ-ನಿವೃತ್ತಿ ಎದುರು ಚಲನ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಬುದ್ಧಿಮಾನ ಉತ್ತೋಲನ ಮತ್ತು ತಿರುಗಿದ ಯಂತ್ರ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಳ್ಳ ಲಾಕ್ ಯಂತ್ರ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣ ಪರಿಸರ ಅನುಭೂತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಇದನ್ನು ಸ್ವಚಾಲಿತ ಗಡಿಗಳ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿಮಾನ ಕಾರ್ಕಾಣಗಳಿಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದಾಗಿದೆ, ಇದು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶ್ರಮ ಖರ್ಚು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆ ಆಪತ್ತಿಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
II. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಘಟಕಗಳು & ಮೂಲ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು
ಪ್ರವಾಹನ ರೋಬೋಟ್ ಮೂಲತಃ ನಾಲ್ಕು ಮೂಲ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ: ಚಲನ ಕಾಯಿಕಾ, ತಿರುಗಿದ ಉತ್ತೋಲನ ಯಂತ್ರ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಲಾಕ್ ಯಂತ್ರ, ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.
1. ಚಲನ ಕಾಯಿಕಾ: ಚುರುಕಾದ ಎದುರು ಚಲನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಭಾರ ಹರಿಗೆ
ಕಾಯಿಕಾ ರೋಬಟ್ನ ಚಲನ ಆಧಾರವಾಗಿದೆ, ದೈಹಿಕ ಶಕ್ತಿಯ ಚದರ ಆಧಾರ ಪ್ಲೇಟ್ ಮತ್ತು ಶರೀರದ ಸಂಯೋಜನೆಯೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಿತಿ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.
- ಎದುರು ಚಲನ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ನಾಲ್ಕು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ಮೆಕೆನಂ ಚಕ್ರ ಸಂಯೋಜನೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸುಸ್ಥಾಪಿತ. ಪ್ರತಿ ಚಕ್ರವು ಸ್ವತಂತ್ರ ಮೋಟರ್ ಮೂಲಕ ಶಕ್ತಿ ಪ್ರದಾನ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ನು ಪೂರ್ಣ ಎದುರು ಚಲನ ಸಾಧನೆಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ - ಮುಂದೆ / ಹಿಂದೆ, ಪಾರ್ಶ್ವ, ವಿಕರ್ಣ, ಮತ್ತು ೩೬೦ ಡಿಗ್ರೀ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವುದು, ಚಿಕ್ಕ ಆವಕಾಶದಲ್ಲಿ ಮುಖ್ಯ ಮಾನೇಜೆಬಿಲಿಟಿ ನೀಡುತ್ತದೆ.
- ಉನ್ನತ ಸೋಕ್ ಅಭ್ಯಾಸ ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಎರಡು ವಿಕರ್ಣವಾಗಿ ವಿರುದ್ಧ ಚಕ್ರ ಬ್ರಾಕೆಟ್ಗಳು ಉನ್ನತ ಶ್ರಮ ಸೋಕ್ ಅಭ್ಯಾಸಕರನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಈ ಯಂತ್ರಗಳು ಆರ್ಟಿಕುಲೇಟೆಡ್ ಸಂದೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ಮತ್ತು ಗೈಡ್ ಯಂತ್ರಣೆಗಳನ್ನು (ಸ್ಲೀವ್ + ಗೈಡ್ ಕಾಲಮ್) ಬಳಸಿದ್ದು, ಸಿಲಿಂದರ್ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ನಿಂದ ಟೆಂಪರೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಅಸಮಾನ ಮೈದಾನಗಳಿಂದ ಉತ್ಪನ್ನವಾದ ವಿಭಿನ್ನತೆಗಳನ್ನು ಹೊರಬಿಡುತ್ತದೆ, ಪ್ರವಾಸ ಮತ್ತು ಉತ್ತೋಲನ ಕಾರ್ಯಗಳಿczas przekroczenia limitu znaków. Czy mogę kontynuować tłumaczenie?
