Alledireksionele outonome mobiele robot (AMR) vir slimme bergings en fabrike

1. Oplossingsoorsig​

Hierdie oplossing is ontwerp om outomatiese, akkurate en doeltreffende vervoer van rakke of materiaal in magazynscenario's te bewerkstellig. Hierdie robot integreer 'n gevorderde multi-rigting mobiliteitstelsel, 'n intelligente hef- en draaimekanisme, 'n aanpasbare ladingvergrendelingsapparaat, en 'n omvattende omgewingspersepsiestelsel. Dit kan naadloos geïntegreer word in outomatiserde magasyns en slimme fabrieklike omgewings, wat logistieke doeltreffendheid aansienlik verhoog terwyl dit arbeidskoste en operasionele risiko's verminder.

​II. Stelsel Samestelling & Kern tegnologieë​

Die vervoerrobot bestaan hoofsaaklik uit vier kernstelsels: die Mobiele Raam, die Draaiende Heftoestel, die Aanpasbare Vergrendelingsapparaat, en die Geïntegreerde Beheerstelsel.

​1. Mobiele Raam: Vinnige Multi-rigting Beweging & Stabilisering van Last​

Die raam dien as die mobiele basis van die robot, met 'n hoogssterkte vierkantige basisplaat wat met die liggaam geïntegreer is vir strukturele sterkte.

• ​Multi-rigting Mobiliteitstelsel:​​ Uitgerus met vier onafhanklik aangedrywe Mecanum-wielassemblies. Elke wiel word deur 'n onafhanklike motor aangedryf, wat die robot volledige omnidireksionale bewegingsvermoë gee – vooruits/aggteruit, lateraal, diagonaal, en 360° plaaslike rotasie – wat uitzonderlike manouvrerbaarheid in beperkte ruimtes verskaf.
• ​Versterkte Skokabsorberingstelsel:​​ Twee teenoorgestelde wielbrugsteunbalks is toegerus met hoogaangebiede skokdempers. Hierdie toestelle maak gebruik van 'n gekoppelde struktuur saam met leidingsmekanismes (mou + leidingkolom) en gebruik silindervormige veere as dempingselemente, wat trillinge veroorsaak deur oneffen vloere effektief absorbeer om uiterste stabiliteit tydens reis en hefbewerking te verseker.
• ​Veiligheid & Bykomende Ontwerp:​​ Het voorkant en agterkant bumpers vir fisiese beskerming. Die bopunt van die liggaam sluit toegangsopenings vir die heftoestel in. Hitte-afkoelingvensters en ligdoorskywe panele is bo die wiele ontwerp, wat motor afkoeling verseker en interne verligting vir instandhouding verskaf.

​2. Draaiende Heftoestel: Akkurate Hef & Hoek Aanpassing​

Hierdie toestel funksioneer as die robot se "uitvoerarm", vertikaal geïnstalleer binne die raam, verantwoordelik vir die hef en aanpassing van die lading.

• ​Dubbel-aangedryf Ontwerp:​​ Werk op die "skroef-moer" oordragprinsipe, beheer deur twee onafhanklike motore:
• ​Hefmotor:​​ Dryf die hefgear, wat 'n hefgearring gemonteer op die onderste eind van die skroef, laat die skroef roteer. Hierdie rotasie dryf die skroefmoer vir akkurate vertikale hef.
• ​Draaimotor:​​ Drijf die draaigear, wat 'n draaigearring geïntegreer met die skroefmoer, laat die top hefplaat 360° kontinue rotasie uitvoer.
• ​Funksionele Integrering:​​ In staat om rakke tot 'n gespesifiseerde hoogte te hef en hul hoek in die lug aan te pas, perfek koppel met bergplekke van verskillende hoogtes en oriëntasies, wat die operasionele strekbaan grootliks uitbrei.

​3. Aanpasbare Vergrendelingsapparaat: Intelligente Herkenning & Betroubare Vergrendeling​

Hierdie toestel word binne die vaste raam geïnstalleer, gebruik om outomaties herkenning en vergrendeling van die rak voordat en ná die hef.

• ​Aanpasbare Struktuur:​​ Maak gebruik van 'n steunraam en 'n aanpasbare raam, beide met driehoekige boksstrukture, verbonden deur vertikale skyfs. Die aanpasbare raam kan vertikaal dwaal, wat konformiteitskontak met die rak verseker wanneer dit aangeraak word.
• ​Elektromagnetiese Vergrendeling:​​ Die aanpasbare raam is toegerus met twee elektromagnete met balhoof-verbindings, wat 360° vry rotasie toelaat. Dit verseker maksimum oppervlaktekontak met die rak vir betroubare fiksasie. Die elektromagnete strek deur toegangsopenings in die raam se deurpaneel om te bedryf.
• ​Presiese Opsporing:​​ Toegerus met limiet-skuifbediener en nabyheidsensore om die relatiewe posisie presies op te spoor wanneer die rak benader word, wat die raam lei vir finale uitlyning en 'n foutloze vergrendelingsproses verseker.

​4. Geïntegreerde Beheerstelsel & Persepsienetwerk​

Die beheerder, wat as die robot se "brein" dien, is binne die liggaam geïntegreer, koördineer alle aktiwiteite.

• ​Omvangryke Persepsie:​​
• ​Diepte Kamera:​​ Gebruik om die presiese 3D-posisie van die rak te identifiseer, wat die robot se beginposisie leid.
• ​LiDAR:​​ Gemonteer aan die voorkant van die vaste raam, maak groot skaal voorste hindernisdeteksie en SLAM-gebaseerde kaarting/navigasie moontlik.
• ​Multimodaal Sensorreeks:​​ Ultrasoon- en foto-elektriese sensore is gemeng op albei kante van die liggaam. Deur veranderinge in sensorleeswaardes te analiseer, kan die stelsel hindernisse van verskillende groottes identifiseer, wat bykomende beskerming vir kortafstand blinde plekke verskaf.
• ​Mens-Masjien Interaksie (HMI):​​ Sluit noodsituasie stopknoppies en status-indikatorligte in om operasionele veiligheid te verseker en werklike toestand van die toerusting te wys.

​III. Slim Werproud​

1. ​Taske Tekenning & Posisiebepaling:​​ Na ontvang van 'n stelselbevel, navigeer die robot na die teiken rakarea deur LiDAR. Presiese finale posisiebepaling word deur die dieptekamera bereik.
2. ​Presiese Uitlyning & Kalibrasie:​​ Die robot beweeg onder die rak. Sensore op die aanpasbare vergrendelingsapparaat aktiveer, maak fyn aanpassings om optimale uitlyning met die rak te verseker.
3. ​Aanpasbare Vergrendeling:​​ Nadat die uitlyning voltooi is, word die elektromagnete energie toegevoeg, vasvastmaken aan gespesifiseerde punte op die rak, die lading sekureer.
4. ​Hef & Hoek Aanpassing:​​ Die draaiende heftoestel aktiveer. Die hefmotor hef die rak glad van die grond. Daarna pas die draaimotor die rak se hoek soos vereis deur die bestemming aan.
5. ​Intelligente Vervoer:​​ Die robot dra die rak langs die beplande pad na die bestemming. Aktiewe hindernisvermyding word deur LiDAR en die sensorreeks gedurende die hele proses uitgevoer.
6. ​Uitlaai & Teruggaan:​​ Eenmaal by die teiken punt, laai die heftoestel die rak in plek, en die elektromagnete word de-energieer en vrygelaat. Die robot gaan dan na die volgende taak of keer terug na die stand-by area.

​IV. Kern Voordelige Opsomming​

• ​Uiterste Fleksibiliteit:​​ Die omnidireksionale mobiliteit raam laat vinnige beweging in enige rigting toe, wat die draairadius aansienlik verminder en ruimtebenutting en operasionele doeltreffendheid verbeter.
• ​Hoog Intelligensie:​​ Integreer dieptevisie, LiDAR, en verskeie sensore om vol-proses outomatisering van identifikasie en posisiebepaling tot grepen en hindernisvermyding te bewerkstellig, wat 'n hoë mate van intelligensie bied.
• ​Uitsonderlike Stabiliteit:​​ Die unieke skokabsorberingontwerp filter trillinge effektief, gekombineer met die elektromagnetiese vergrendelingsmetode, wat stabiele vervoer sonder skuif van waardevolle of brosse goed verseker.
• ​Kragtige Funktionaliteit:​​ Integreer mobiliteit, hef, en draai funksies in een eenheid, wat een masjien in staat stel om verskeie take te hanteer en langafstand, multi-bestemmings vervoerbehoeftes in komplekse magazynomgewings te dek.
• ​Naadlose Outomatisering Integrering:​​ Gestandaardiseerde beheerstelselinterfaces maak maklike integrering met bovlak Magazyn Bestuur Sisteme (WMS) en Magazyn Kontrole Sisteme (WCS) moontlik, wat dit 'n ideaal oplossing maak vir die bou van "ligte-uit" fabrieklike omgewings en outomatiserde bergstelsels.