स्मार्ट वेअरहाउसिंग र फैक्ट्रीको लागि सब-दिशामा स्वतंत्र चलने रोबोट (AMR)

1. समाधानको सारांश

यो समाधान गोदाम दृश्यहरूमा शेल्फहरू वा सामग्रीहरूको स्वचालित, प्रतिष्ठित र दक्ष ढोंग गर्न सुसज्जित छ। यो रोबोट एउटा उन्नत बहु-दिशामा गतिशील प्रणाली, एक बुद्धिमत्तापूर्ण उठाउँदै र घुमाउँदै मेकनिज्म, एक प्रतिस्पर्धी कार्गो लक्षण र एक विस्तृत पर्यावरण अनुभव प्रणाली समेटेको छ। यसले स्वचालित गोदाम र स्मार्ट फेक्टरीहरूमा निर्बाध रूपमा एकीकृत हुन सक्छ, यसले लजिस्टिक दक्षतालाई लामो बढाउँदै श्रम खर्च र कार्यान्वयन जोखिमहरूलाई घटाउँछ।

​II. प्रणालीको गठन र मुख्य तकनीकहरू​

यातायात रोबोट चार मुख्य प्रणालीहरूमा मुख्यतया समाविष्ट छ: मोबाइल चेसिस, घुमाउँदै उठाउँदै डिवाइस, प्रतिस्पर्धी लक्षण डिवाइस, र एकीकृत नियन्त्रण प्रणाली।

​1. मोबाइल चेसिस: चतुर बहु-दिशामा गति र स्थिर भार वहन​

चेसिस रोबोटको गतिशील आधार हो, जहाँ एउटा उच्च-ताक वर्ग आधारपट्टी शरीरसँग एकीकृत छ जसले संरचनात्मक बलियात दिन्छ।

• ​बहु-दिशामा गतिशील प्रणाली:​​ चार स्वतन्त्र चालित Mecanum व्हील असेम्बलीहरूसँग सुसज्जित छ। प्रत्येक व्हील एउटा स्वतन्त्र मोटरद्वारा चालित हुन्छ, जसले रोबोटलाई पूर्ण ओम्नीडायरेक्शनल गति शक्तिदान गर्छ - अगाडि/पछाडि, तिरिङ, विकर्ण, र 360° स्थानीय घुमाउँदै - सीमित अवकाशमा असाधारण गतिशीलता प्रदान गर्छ।
• ​सुधारिएको झटका शोषण प्रणाली:​​ दुई विकर्ण विपरीत व्हील ब्रैकेटहरूमा उच्च-प्रदर्शन झटका शोषकहरू सुसज्जित छन्। यी उपकरणहरू एक आर्टिक्युलेटेड संरचना र गाइड मेकनिज्म (स्लीव + गाइड कोलम) द्वारा जोडिएका छन् र बेल्न गाइडहरूलाई दमक तत्वहरूको रूपमा प्रयोग गरिन्छ, जसले असमान फर्शबाट उत्पन्न झटकाहरूलाई प्रभावी रूपमा शोषण गर्दछ र यात्रा र उठाउँदै कार्यहरूमा चरम स्थिरता सुनिश्चित गर्छ।
• ​सुरक्षा र सहायक डिजाइन:​​ शारीरिक सुरक्षाको लागि अगाडि र पछाडि बम्परहरू छन्। शरीरको शीर्षमा उठाउँदै मेकनिज्मको लागि एक्सेस होलहरू छन्। व्हीलहरूको ऊपर थर्मल विसर्जन विन्डोहरू र प्रकाश पारगमन शीटहरू डिजाइन गरिएका छन्, जसले मोटरको ठण्डाउन र रखरखाउको लागि अन्तर्गत प्रकाश प्रदान गर्छ।

​2. घुमाउँदै उठाउँदै डिवाइस: प्रतिष्ठित उठाउँदै र कोण रेखांकन​

यो डिवाइस रोबोटको "कार्यकारी बाहु" हो, चेसिसको अन्तर्गत उर्ध्वाधर रूपमा स्थापित, जसले कार्गो उठाउँदै र रेखांकन गर्न जिम्मेवार छ।

• ​द्विप्रेरक डिजाइन:​​ "लीड स्क्रू-नट" ट्रान्समिशन सिद्धान्तमा काम गर्छ, दुई स्वतन्त्र मोटरहरूद्वारा नियन्त्रित छन्:
• ​उठाउँदै मोटर:​​ उठाउँदै गियरलाई चालित गर्छ, जसले लीड स्क्रूको तल भागमा स्थापित उठाउँदै गियर रिंगसँग जोडिन्छ, जसले लीड स्क्रूलाई घुमाउँदै चलाउँछ। यो घुमाउँदै लीड स्क्रू नटलाई प्रतिष्ठित उर्ध्वाधर उठाउँदै चलाउँछ।
• ​घुमाउँदै मोटर:​​ घुमाउँदै गियरलाई चालित गर्छ, जसले लीड स्क्रू नटसँग एकीकृत घुमाउँदै गियर रिंगसँग जोडिन्छ। यो शीर्ष उठाउँदै प्लेटलाई 360° निरन्तर घुमाउँदै चलाउँछ।
• ​कार्यकारी एकीकरण:​​ शेल्फहरूलाई निर्धारित उंचाइमा उठाउँदै र अन्तर्गत वातावरणमा उनीहरूको कोण रेखांकन गर्न सक्षम छ, भिन्न उंचाइ र दिशामा स्थानहरूसँग निरन्तर इन्टरफेस गर्दछ, कार्यक्षेत्रलाई ग्रहणशील रूपमा विस्तार दिन्छ।

​3. प्रतिस्पर्धी लक्षण डिवाइस: बुद्धिमत्तापूर्ण पहिचान र विश्वसनीय लक्षण​

यो डिवाइस स्थिर फ्रेममा स्थापित छ, जसले उठाउँदै पहिले र पछि शेल्फलाई स्वचालित रूपमा पहिचान र लक्षण गर्न सक्छ।

• ​प्रतिस्पर्धी संरचना:​​ सपोर्ट फ्रेम र एक प्रतिस्पर्धी फ्रेम प्रयोग गर्छ, दुवै त्रिकोण बक्सा संरचनामा, उर्ध्वाधर स्लाइडहरूद्वारा जोडिएका छन्। प्रतिस्पर्धी फ्रेम उर्ध्वाधर फ्लोट गर्न सक्छ, जसले शेल्फसँग जोडिन्छ भने एकाधिक संपर्क गर्न सुनिश्चित गर्छ।
• ​इलेक्ट्रोमैग्नेटिक लक्षण:​​ प्रतिस्पर्धी फ्रेममा दुई इलेक्ट्रोमैग्नेटहरू बॉल-हेड कनेक्शनहरूसँग सुसज्जित छन्, जसले 360° निरन्तर घुमाउँदै सक्छ। यो शेल्फसँग अधिकतम सतह संपर्क क्षेत्र दिन्छ र निश्चित र विश्वसनीय लक्षण गर्छ। इलेक्ट्रोमैग्नेटहरू फ्रेमको द्वार पैनलमा एक्सेस होलहरूद्वारा ऑपरेट गर्छन्।
• ​प्रतिष्ठित निरीक्षण:​​ लिमिट स्विचहरू र प्रोक्सिमिटी सेन्सरहरूसँग सुसज्जित छन् जसले शेल्फसँग निकट गर्दा निर्धारित स्थिति निरीक्षण गर्छ, चेसिसलाई अन्तिम रूपमा रेखांकन गर्न निर्देश दिन्छ र निश्चित लक्षण प्रक्रिया सुनिश्चित गर्छ।

​4. एकीकृत नियन्त्रण प्रणाली र अनुभव नेटवर्क​

नियन्त्रक, रोबोटको "मस्तिष्क" को रूपमा, शरीरको अन्तर्गत एकीकृत छ, सबै कार्यहरूलाई समन्वय गर्छ।

• ​विस्तृत अनुभव:​​
• ​गहिराई कैमरा:​​ शेल्फको प्रतिष्ठित 3D स्थिति पहिचान गर्न प्रयोग गरिन्छ, रोबोटको प्रारम्भिक स्थिति निर्धारण गर्न।
• ​LiDAR:​​ स्थिर फ्रेमको अगाडि भागमा स्थापित, विस्तृत अगाडि बाधाहरूको निरीक्षण र SLAM-आधारित मैपिङ/नेभिगेशन गर्न सक्षम छ।
• ​बहु-मोड सेन्सर अरे:​​ अल्ट्रासोनिक र फोटोइलेक्ट्रिक सेन्सरहरू शरीरको दुई भागमा मिश्रित छन्। सेन्सर पाठ्यहरूको परिवर्तन विश्लेषण गर्दै, प्रणाली भिन्न आकारका बाधाहरू पहिचान गर्छ, निकट दृष्टिकोणको अन्धकोनहरूको लागि अतिरिक्त सुरक्षा प्रदान गर्छ।
• ​मानव-मशीन अन्तरक्रिया (HMI):​​ आफ्नो आफ्नो रोक्ने बटनहरू र स्थिति निर्देशक प्रकाशहरू समाविष्ट छन् जसले कार्यक्रम सुरक्षा र वास्तविक समयमा उपकरणको स्थिति दर्शाउन सुनिश्चित गर्छ।

​III. बुद्धिमत्तापूर्ण कार्यप्रक्रिया​

1. ​कार्य वितरण र स्थिति निर्धारण:​​ प्रणालीको आदेश प्राप्त गर्दा, रोबोट LiDAR द्वारा लक्ष्य शेल्फ क्षेत्रमा नेभिगेट गर्छ। गहिराई कैमराद्वारा प्रतिष्ठित अन्तिम स्थिति निर्धारण गरिन्छ।
2. ​प्रतिष्ठित रेखांकन र कलिब्रेशन:​​ रोबोट शेल्फको अन्तर्गत जान्छ। प्रतिस्पर्धी लक्षण डिवाइसका सेन्सरहरू सक्रिय हुन्छन्, शेल्फसँग अन्तिम रूपमा रेखांकन गर्न निम्न समायोजन गर्छ।
3. ​प्रतिस्पर्धी लक्षण:​​ रेखांकन पछि, इलेक्ट्रोमैग्नेटहरू शेल्फको निर्धारित बिन्दुहरूमा एक्सिट गर्छन्, कार्गोलाई सुरक्षित गर्छ।
4. ​उठाउँदै र कोण रेखांकन:​​ घुमाउँदै उठाउँदै मेकनिज्म सक्रिय हुन्छ। उठाउँदै मोटर शेल्फलाई धेरै उठाउँदै चलाउँछ। त्यसपछि, घुमाउँदै मोटर गन्तव्यको आवश्यकतामा शेल्फको कोण रेखांकन गर्छ।
5. ​बुद्धिमत्तापूर्ण यातायात:​​ रोबोट योजित मार्गदर्शन गर्दा शेल्फलाई गन्तव्यसम्म ले जान्छ। LiDAR र सेन्सर अरेको द्वारा निरन्तर सक्रिय बाधा ट्राक्स गरिन्छ।
6. ​अन्तिम र फिर्ता:​​ लक्ष्य बिन्दु पुग्दा, उठाउँदै मेकनिज्म शेल्फलाई ठाउँमा उतार्छ, र इलेक्ट्रोमैग्नेटहरू डिएनर्जाइज र रिलीज गर्छन्। रोबोट अर्को कार्यक्रममा जान्छ वा स्थिर रहने क्षेत्रमा फिर्ता गर्छ।

​IV. मुख्य लाभहरूको सारांश​

• ​अन्तिम लोच:​​ ओम्नीडायरेक्शनल गतिशील चेसिस यसलाई कुनै दिशामा लोच गति गर्न सक्षम बनाउँछ, घुमाउँदै रेडियस लामो घटाउँदै र अवकाश उपयोग र कार्यक्रम दक्षतालाई बढाउँछ।
• ​उच्च बुद्धिमत्ता:​​ गहिराई दृश्य, LiDAR, र धेरै सेन्सरहरूको एकीकरण गर्दछ, पहिचान र स्थिति निर्धारण देखि ग्रहण र बाधा ट्राक्स देखि पूरा कार्यक्रम ऑटोमेट गर्न सक्षम छ, उच्च डिग्रीको बुद्धिमत्ता प्रदान गर्छ।
• ​असाधारण स्थिरता:​​ विशिष्ट झटका शोषण डिजाइन झटकाहरूलाई प्रभावी रूपमा फिल्टर गर्छ, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक लक्षण विधि सँग संयोजित गर्दा, मूल्यवान वा दुर्बल सामग्रीहरूको स्थिर यातायात गर्दा चलाउँदै र विस्थापन बिना गर्छ।
• ​शक्तिशाली कार्यक्षमता:​​ गतिशीलता, उठाउँदै र घुमाउँदै कार्यहरू एक एकाइमा एकीकृत गर्दछ, एक मशीनले धेरै कार्यहरू गर्न सक्छ र जटिल गोदाम वातावरणमा लामो दूरी, बहु-गन्तव्य यातायात आवश्यकताहरूलाई आफ्नो आफ्नो गर्छ।
• ​निरन्तर ऑटोमेट एकीकरण:​​ मानक नियन्त्रण प्रणाली इन्टरफेसहरू उच्च-स्तरीय गोदाम प्रबन्धन प्रणाली (WMS) र गोदाम नियन्त्रण प्रणाली (WCS)सँग निरन्तर एकीकरण गर्न सक्षम छ, यसले "लाइट्स-आउट" फेक्टरीहरू र स्वचालित स्टोरेज प्रणालीहरू निर्माण गर्नका लागि एक उत्तम समाधान बनाउँछ।