Robot Mobile Otonom Multidireksi (AMR) untuk Gudang & Pabrik Cerdas

1. Ringkasan Solusi

Solusi ini dirancang untuk mencapai transportasi rak atau bahan yang otomatis, presisi, dan efisien dalam skenario gudang. Robot ini mengintegrasikan sistem mobilitas multidireksi canggih, mekanisme pengangkatan dan rotasi cerdas, perangkat kunci muatan adaptif, dan sistem persepsi lingkungan komprehensif. Dapat diintegrasikan secara mulus ke gudang otomatis dan pabrik pintar, meningkatkan signifikan efisiensi logistik sambil mengurangi biaya tenaga kerja dan risiko operasional.

II. Komposisi Sistem & Teknologi Inti

Robot transportasi terutama terdiri dari empat sistem inti: Rangka Bergerak, Perangkat Pengangkatan dan Rotasi, Perangkat Kunci Adaptif, dan Sistem Kontrol Terintegrasi.

1. Rangka Bergerak: Gerakan Multidireksi Lincah & Penopang Beban Stabil

Rangka berfungsi sebagai dasar bergerak robot, dengan pelat dasar persegi berkekuatan tinggi yang terintegrasi dengan badan untuk ketahanan struktural.

• Sistem Mobilitas Multidireksi: Dilengkapi dengan empat set roda Mecanum yang dikendalikan secara independen. Setiap roda ditenagai oleh motor independen, memberikan kemampuan gerakan omnidireksional lengkap—maju/mundur, lateral, diagonal, dan rotasi 360° di tempat—memberikan manuver luar biasa di ruang terbatas.
• Sistem Redaman Ditingkatkan: Dua tumpuan roda yang berseberangan dilengkapi dengan redaman performa tinggi. Perangkat ini menggunakan struktur berengsel dikombinasikan dengan mekanisme panduan (sleeve + kolom panduan) dan menggunakan pegas silinder sebagai elemen penedam, secara efektif menyerap getaran yang disebabkan oleh lantai tidak rata untuk memastikan stabilitas ekstrem selama perjalanan dan operasi pengangkatan.
• Desain Keamanan & Bantuan: Fitur bumper depan dan belakang untuk perlindungan fisik. Bagian atas badan termasuk lubang akses untuk mekanisme pengangkatan. Jendela pendinginan dan panel transparan dirancang di atas roda, memenuhi pendinginan motor dan memberikan pencahayaan internal untuk pemeliharaan.

2. Perangkat Pengangkatan dan Rotasi: Pengangkatan Presisi & Penyesuaian Sudut

Perangkat ini berfungsi sebagai "tangan eksekutif" robot, dipasang secara vertikal di dalam rangka, bertanggung jawab untuk pengangkatan dan penyesuaian muatan.

• Desain Dual-Drive: Beroperasi pada prinsip transmisi "sekrup-polin", dikendalikan oleh dua motor independen:
• Motor Pengangkatan: Menggerakkan gigi pengangkatan, yang terhubung dengan cincin gigi pengangkatan yang dipasang di ujung bawah sekrup, menyebabkan sekrup berputar. Putaran ini menggerakkan polin sekrup untuk pengangkatan vertikal presisi.
• Motor Rotasi: Menggerakkan gigi rotasi, yang terhubung dengan cincin gigi rotasi yang terintegrasi dengan polin sekrup. Ini menggerakkan pelat pengangkatan atas untuk melakukan rotasi 360° terus menerus.
• Integrasi Fungsional: Mampu mengangkat rak ke ketinggian tertentu dan menyesuaikan sudutnya di udara, berinteraksi sempurna dengan lokasi penyimpanan dengan ketinggian dan orientasi berbeda, sangat memperluas jangkauan operasional.

3. Perangkat Kunci Adaptif: Pengenalan Cerdas & Penguncian Handal

Perangkat ini dipasang dalam rangka tetap, digunakan untuk mengidentifikasi dan mengunci rak secara otomatis sebelum dan sesudah pengangkatan.

• Struktur Adaptif: Menggunakan rangka penyangga dan rangka adaptif, keduanya dengan struktur kotak segitiga, terhubung oleh slide vertikal. Rangka adaptif dapat mengapung secara vertikal, memastikan kontak konformal dengan rak saat terlibat.
• Penguncian Elektromagnetik: Rangka adaptif dilengkapi dengan dua elektromagnet dengan koneksi kepala bola, memungkinkan rotasi bebas 360°. Ini memastikan area kontak permukaan maksimum dengan rak untuk penguncian aman dan andal. Elektromagnet melalui lubang akses di panel pintu rangka untuk beroperasi.
• Deteksi Presisi: Dilengkapi dengan switch batas dan sensor kedekatan untuk mendeteksi posisi relatif dengan akurat saat mendekati rak, membimbing rangka untuk penyetelan akhir dan memastikan proses penguncian yang sempurna.

4. Sistem Kontrol Terintegrasi & Jaringan Persepsi

Kontroler, yang berfungsi sebagai "otak" robot, terintegrasi di dalam badan, mengkoordinasikan semua tindakan.

• Persepsi Komprehensif:
• Kamera Dalam: Digunakan untuk mengidentifikasi posisi 3D presisi rak, membimbing penyetelan awal robot.
• LiDAR: Dipasang di sisi depan rangka tetap, memungkinkan deteksi hambatan besar-besaran di depan dan pemetaan/navigasi berbasis SLAM.
• Array Sensor Multi-Modal: Sensor ultrasonik dan fotoelektrik dicampur di kedua sisi badan. Dengan menganalisis perubahan pembacaan sensor, sistem dapat mengidentifikasi hambatan berbagai ukuran, memberikan perlindungan tambahan untuk blind spot jarak dekat.
• Interaksi Manusia-Mesin (HMI): Termasuk tombol stop darurat dan lampu indikator status untuk memastikan keselamatan operasional dan menampilkan status peralatan secara real-time.

III. Alur Kerja Cerdas

1. Pemberian Tugas & Penyetelan: Setelah menerima perintah sistem, robot menuju ke area rak target menggunakan LiDAR. Penyetelan akhir yang presisi dicapai menggunakan kamera dalam.
2. Penyetelan & Kalibrasi Presisi: Robot bergerak di bawah rak. Sensor pada perangkat kunci adaptif aktif, membuat penyesuaian halus untuk memastikan penyetelan optimal dengan rak.
3. Penguncian Adaptif: Setelah penyetelan, elektromagnet diberi energi, menempel kuat ke titik-titik yang ditentukan pada rak, mengamankan muatan.
4. Pengangkatan & Penyesuaian Sudut: Mekanisme pengangkatan dan rotasi aktif. Motor pengangkatan mengangkat rak dengan lancar dari tanah. Selanjutnya, motor rotasi menyesuaikan sudut rak sesuai dengan tujuan.
5. Transportasi Cerdas: Robot membawa rak sepanjang jalur yang direncanakan ke tujuan. Penghindaran hambatan aktif dilakukan sepanjang waktu menggunakan LiDAR dan array sensor.
6. Bongkar & Kembali: Setelah mencapai titik target, mekanisme pengangkatan menurunkan rak ke tempat, dan elektromagnet dilepaskan. Robot kemudian melanjutkan ke tugas berikutnya atau kembali ke area siaga.

IV. Ringkasan Keunggulan Inti

• Fleksibilitas Maksimal: Rangka mobilitas multidireksi memungkinkan gerakan fleksibel dalam arah apa pun, secara signifikan mengurangi radius putar dan meningkatkan utilitas ruang dan efisiensi operasional.
• Kecerdasan Tinggi: Mengintegrasikan visi dalam, LiDAR, dan sensor-sensor multiple untuk mencapai otomatisasi full-proses dari identifikasi dan penyetelan hingga penggenggaman dan penghindaran hambatan, menawarkan tingkat kecerdasan yang tinggi.
• Stabilitas Luar Biasa: Desain redaman unik secara efektif menyaring guncangan, dikombinasikan dengan metode penguncian elektromagnetik, memastikan transportasi stabil tanpa bergeser untuk barang berharga atau rapuh.
• Fungsionalitas Kuat: Mengintegrasikan fungsi mobilitas, pengangkatan, dan rotasi menjadi satu unit, memungkinkan satu mesin menangani tugas-tugas beragam dan memenuhi kebutuhan transportasi jarak jauh, multi-tujuan dalam lingkungan gudang yang kompleks.
• Integrasi Otomatisasi Tanpa Batas: Antarmuka kontrol sistem standar memungkinkan integrasi mudah dengan Sistem Manajemen Gudang (WMS) dan Sistem Kontrol Gudang (WCS) tingkat atas, menjadikannya solusi ideal untuk membangun pabrik "tanpa cahaya" dan sistem penyimpanan otomatis.