Visu virziena autonomā pārvietojamā robots (AMR) gudrām krājumiem un rūpnīcām

1. Risinājuma pārskats​

Šis risinājums ir izstrādāts, lai sasniegtu automātisku, precīzu un efektīvu rāmu vai materiālu transportēšanu krājumu scenārijos. Šajā robotā ir integrēta pašreizējā multidirekcijas mobilitātes sistēma, intelektuāla pacelšanas un rotācijas mehānisms, adaptīvs kravas fiksēšanas ierīce un visaptveroša vides uztveres sistēma. To var bezproblēmatiski integrēt automātiskos krājumos un gudros ražošanas uzņēmumos, būtiski palielinot loģistikas efektivitāti, samazinot darbaspēka izmaksas un operatīvos riskus.

​II. Sistēmas sastāvdaļas & galvenās tehnoloģijas​

Pārvadājumu robots galvenokārt sastāv no četrām galvenajām sistēmām: Mobilais šassis, Rotācijas pacelšanas ierīce, Adaptīvā fiksēšanas ierīce un Integrētā vadības sistēma.

​1. Mobilais šassis: Ātrgaitīga multidirekcijas kustība & stabila kravas nesēja spēja​

Šassis ir robota mobilais pamats, kas ietver augstspējas kvadrātu pamata plāksni, kas strukturāli savienota ar korpusu, nodrošinot konstrukcijas robustumu.

• ​Multidirekcijas mobilitātes sistēma:​​ Aprīkots ar četriem neatkarīgi pārvadājamajiem Mecanum riteņu komplektiem. Katrs riteņs tiek pārvadāts ar neatkarīgu motoru, dodot robotam pilnas omnidirekcijas kustības iespējas — uz priekšu/aizmuguri, šķērsošana, diagonāli, un 360° vietā rotācija — nodrošinot izcilu manevrēšanas spēju ierobežotā telpā.
• ​Uzlabota triecienu absorbcijas sistēma:​​ Divi pretēji novietoti riteņu stabi ir aprīkoti ar augstveiktspējīgām triecienu absorberēm. Šīs ierīces izmanto arčveida struktūru kombināciju ar vadības mehānismiem (audums + vadības stabs) un izmanto cilindrus formā dambes elementus, efektīvi absorbušot vibrācijas, ko izraisa nevienmērīgs apklājums, lai nodrošinātu ārkārtīgu stabilitāti ceļojuma un pacelšanas operācijās.
• ​Drošība & papildu dizains:​​ Ietver priekšējo un aizmugurējo drošības barjeru fiziskai aizsardzībai. Korpusa virsotne ietver piekļuves atveras pacelšanas mehānismam. Siltuma izdalīšanas logi un caurīgas paneļi ir izstrādāti virs riteņiem, nodrošinot motoru dzesēšanu un iekšējo apgaismojumu apkopes laikā.

​2. Rotācijas pacelšanas iertīce: Precīza pacelšana & leņķa pielāgošana​

Šī ierīce darbojas kā robota "izpildītājs", vertikāli instalēts šassī, atbildīgs par kravas pacelšanu un pielāgošanu.

• ​Dubultā pārvades sistēma:​​ Darbojas pēc "vadspiediena-mute" transmisijas principa, kontrolēts ar diviem neatkarīgiem motoriem:
• ​Pacelšanas motors:​​ Pārvada pacelšanas gredzeni, kas saistīts ar pacelšanas gredzena ringu, kas montēts vadspiediena apakšdaļā, izraisot vadspiediena rotāciju. Šī rotācija pārvada vadspiediena muti, nodrošinot precīzu vertikālo pacelšanu.
• ​Rotācijas motors:​​ Pārvada rotācijas gredzeni, kas saistīts ar vadspiediena muti. Tas pārvada augšējo pacelšanas plāksni, veicot 360° nepārtrauktu rotāciju.
• ​Funkcionalitātes integrācija:​​ Spēj pacelt rāmus līdz noteiktajai augstumam un pielāgot to leņķi gaisā, perfekti savienojoties ar dažādiem augstumiem un orientācijām, lieliski paplašinot darbības diapazonu.

​3. Adaptīvā fiksēšanas ierīce: Intelektuāla atpazīšana & uzticama fiksēšana​

Šī ierīce ir instalēta fiksētajā rāmī, lai automātiski atpazītu un fiksētu rāmu pirms un pēc pacelšanas.

• ​Adaptīvā struktūra:​​ Izmanto atbalsta rāmi un adaptīvo rāmi, abiem ir trīsstūra kastes struktūras, kas savienotas ar vertikālām slīdēm. Adaptīvais rāmis var plūst vertikāli, nodrošinot konformālu kontaktu ar rāmu savienojumā.
• ​Elektromagnētiskā fiksēšana:​​ Adaptīvajā rāmī ir aprīkots ar diviem elektromagnētiem ar rutuliņu savienojumiem, ļaujot 360° brīvai rotācijai. Tas nodrošina maksimālo virsmas kontaktu ar rāmu, nodrošinot drošu un uzticamu fiksēšanu. Elektromagnēti izplešas caur piekļuves atverām rāma durvju paneļā, lai darbotos.
• ​Precīza uztveršana:​​ Aprīkots ar robeža pārslēdzējiem un tuvuma sensoriem, lai precīzi noteiktu relatīvo pozīciju, pieejot rāmim, vadot šassī finālajā izlīdzināšanā un nodrošinot drošu fiksēšanas procesu.

​4. Integrētā vadības sistēma & uztveršanas tīkls​

Kontrolētājs, kas darbojas kā robota "dzirnavas", ir integrēts korpusa iekšpusē, koordinējot visas darbības.

• ​Vissapņemša uztveršana:​​
• ​Tiefejas kamera:​​ Izmantota, lai identificētu rāma precīzo 3D pozīciju, vadot robotu sākotnējā pozicionēšanā.
• ​LiDAR:​​ Instalēts fiksētā rāma priekšpusē, ļaujot lielā mērogā priekšējo šķērslīmeņu uztveršanu un SLAM balstītu kartēšanu/navigāciju.
• ​Daudzmodālais sensoru masīvs:​​ Ultrasonisks un fotoelektriski sensori ir saliekta kopā abās korpusa pusēs. Analizējot sensoru lasījumu maiņas, sistēma var identificēt dažādu izmēru šķērslīmeņus, nodrošinot papildu aizsardzību tuvās blakuseiropas zonām.
• ​Cilvēka-datora interakcija (HMI):​​ Ietver ātru stopa pogas un statusa indikācijas gaismas, lai nodrošinātu darbības drošību un sniegtu reāllaika aprīkojuma statusa attēlojumu.

​III. Intelektuālais darbības process​

1. ​Uzdevuma piešķiršana & pozicionēšana:​​ Saņemot sistēmas komandu, robots navigē līdz mērķa rāma teritorijai, izmantojot LiDAR. Precīzs finālais pozicionēšanas process tiek sasniegts, izmantojot tiefejas kameru.
2. ​Precīza izlīdzināšana & kalibrēšana:​​ Robots pārvietojas zem rāma. Adaptīvās fiksēšanas ierīces sensori aktivizējas, veicot mazus pielāgojumus, lai nodrošinātu optimālu izlīdzināšanu ar rāmu.
3. ​Adaptīva fiksēšana:​​ Pēc izlīdzināšanas elektromagnēti tiek enerģētiski piesaistīti, stipri piesaistot noteiktās punktus rāmā, nodrošinot kravas drošību.
4. ​Pacelšana & leņķa pielāgošana:​​ Rotācijas pacelšanas mehānisma aktivizācija. Pacelšanas motors vienmērīgi pacelta rāmu no zemes. Tālāk, rotācijas motors pielāgo rāma leņķi, kā to prasa mērķa vieta.
5. ​Intelektuāla transportēšana:​​ Robots transportē rāmu plānotajā maršrutā līdz mērķa vietai. Aktīva šķērslīmeņu izvairīšanās tiek veikta visā ceļā, izmantojot LiDAR un sensoru masīvu.
6. ​Izkrājšana & atgriešanās:​​ Nonākot mērķa punktā, pacelšanas mehānisma pazemina rāmu savā vietā, un elektromagnēti de-enerģētiski atbrīvo. Tad robots turpinās nākamo uzdevumu vai atgriežas uz gaidīšanas zonu.

​IV. Galveno priekšrocību kopsavilkums​

• ​Absolūtā elastība:​​ Omnidierekcijas mobilitātes šassis ļauj ērtu kustību jebkurā virzienā, būtiski samazinot pagriešanas rādiusu un uzlabojot telpas izmantošanu un darbības efektivitāti.
• ​Augsta intelektualitāte:​​ Integrē tiefejas redzamību, LiDAR un vairākus sensorus, lai sasniegtu pilnīgu automatizāciju no atpazīšanas un pozicionēšanas līdz uzņemšanai un šķērslīmeņu izvairīšanai, piedāvājot augstu intelektualitātes līmeni.
• ​Izcilā stabilitāte:​​ Unikālais triecienu absorbcijas dizains efektīvi filtrē triecienus, kombinējot ar elektromagnētisko fiksēšanas metodi, nodrošinot stabila transportēšanu bez nobīdes dārgām vai fragilām prečām.
• ​Spēcīga funkcionalitāte:​​ Integrē mobilitāti, pacelšanu un rotāciju vienā vienībā, ļaujot vienam ierīcei apdarināt vairākas uzdevumu un klātīt ilgstošu, vairāku galamērķu transportēšanas vajadzības sarežģītos krājumu vidēs.
• ​Nepārtraukta automatizācijas integrācija:​​ Standartizētas vadības sistēmas saskarnes ļauj viegli integrēt augstākos līmeņa Krājumu Pārvaldības Sistēmas (WMS) un Krājumu Kontroles Sistēmas (WCS), padarot to par ideālu risinājumu "bezgaismu fabrikas" un automātisku krājumu sistēmu izveidošanai.